一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备的制作方法

1.本发明涉及无人机测量设备技术领域，具体为一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备。

背景技术：

2.倾斜摄影测量技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型，倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。
3.然而，我们在实际使用时发现，现有的无人机在运行时，会因某个电机或者多个电机故障而出现电机转动异常的情况，进而导致无人机直接从高空掉落，但是某个电机或者多个电机故障时，其转动会受到限制，无法为无人机提供正常运行的驱动力，因此，会打破无人机的运行平衡，使得无人机出现某一侧倾斜甚至整机翻转的情况，若无人机以这种状态坠落，则可能会出现无人机机翼一面先接触地面的情况，造成机翼和无人机内部的电器部件损坏，在一定程度上增加了维修成本，甚至会出现无法修复的情况，为此，我们提出一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，包括多个设置在无人机上的连接臂和分别设置在连接臂上的安装架，所述安装架上均设置有与转动轴相连接的触控机构，所述触控机构上均匀设置有多个活动设置的触发块，无人机中心还设置有工作腔，所述工作腔内设置有平衡机构，以区别于现有技术，使得在机翼电机驱使转动轴转动时，会带动触控机构工作，触控机构会驱使多个所述触发块同步转动并形成离心力，而在机翼电机异常时，离心力消失，则会驱使多个触发块移位，进而对所有的机翼电机进行断电，而通过所述平衡机构在机翼电机不使用时，保证无人机的原有平衡状态，进而避免无人机机翼一面先接触地面的情况。
6.优选的，所述触控机构包括转动设置在连接臂上的主轴，所述转动轴和主轴之间设置有驱动件，利用所述驱动件能够驱使主轴转动；
7.所述主轴外侧设置有离心组件，所述离心组件均匀设置有多个，且分别用于驱使与之相邻的触发块转动并形成离心力；
8.所述安装架上设置有触发件，在所述触发块的离心力消失后，能够驱使触发件工
作，进而对所以的机翼电机进行断电。
9.优选的，所述驱动件包括两个分别设置在转动轴和主轴上的带轮，两个所述带轮之间设置有同步带。
10.优选的，所述离心组件包括设置在主轴上的支撑架，所述支撑架上设置有固定框，所述触发块滑动设置在固定框；
11.所述主轴上设置有定位环，所述定位环上设置有复位弹簧，所述触发块上设置有一侧与复位弹簧相连接的连接块，所述连接块和触发块之间设置有卡接组件，通过所述卡接组件，能够在触发块所受离心力消失后，取消连接块和触发块之间的卡接限位，进而使得触发块能够在固定框内移位。
12.优选的，所述触发块两侧开设有安装槽，所述卡接组件包括设置在安装槽内的定位板，所述定位板上活动设置有移位柱，所述移位柱端部设置有卡扣，所述连接块上开设有卡槽，所述卡扣能够卡合在所述卡槽内，所述移位柱远离卡扣一端设置有楔形块，所述移位柱外侧还设置有压缩弹簧一，所述压缩弹簧一两端分别与定位板和楔形块相连接；
13.所述触发块内还设置有顶出件，所述顶出件用于驱使所述楔形块移位，进而取消卡扣与卡槽的卡合。
14.优选的，所述触发块两侧还设置有固定槽，所述顶出件包括分别活动设置在固定槽内的顶杆，所述顶杆一端延伸至触发块外侧，在所述触发块的离心力消失后，顶杆会撞击固定框内壁，进而使得所述顶杆驱使相邻的楔形块移位，所述顶杆上均设置有圆盘，且所述顶杆外侧均套设有压缩弹簧二，所述压缩弹簧二两端分别与圆盘和触发块相接触。
15.优选的，所述安装架底部为圆形，所述触发件包括多个均匀设置在安装架底部的连接弹簧，多个所述连接弹簧上设置有移位环，所述安装架上设置有触发开关，所述触发开关与机翼电机电性连接。
16.优选的，所述平衡机构包括设置在工作腔内的万向座，所述万向座内设置有万向轴，所述工作腔内设置有十字框，所述十字框内滑动设置有配重块，所述十字框上设置有平衡传动件，通过所述平衡传动件能够驱使配重块进行移位，进而保证无人机的平衡；
17.所述工作腔内设置有平衡控制件，所述平衡控制件用于在无人机向一侧倾斜时，给配重块的移位提供驱动力。
18.优选的，所述平衡传动件包括设置在工作腔底部的定位弹簧，所述定位弹簧两端分别与工作腔和配重块相连接，所述配重块四周均设置有定磁铁，所述十字框四周均设置有电磁铁。
19.优选的，所述平衡控制件包括多个设置在万向轴底部的电极板，多个所述电极板设置为上下两层，进而避免在转动时出现干涉，所述工作腔内壁还设置有电解质板，当所述电解质板和与之相配合的电极板相接触时，能够给与电介质板反方向的电磁铁进行通电，使得电磁铁对定磁铁进行吸附，进而驱使配重块移位。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明使得在机翼电机驱使转动轴转动时，会带动触控机构工作，触控机构会驱使多个所述触发块同步转动并形成离心力，而在机翼电机异常时，离心力消失，则会驱使多个触发块移位，进而对所有的机翼电机进行断电。
22.2、本发明通过所述平衡机构在机翼电机不使用时，保证无人机的原有平衡状态，
进而避免无人机机翼一面先接触地面的情况。
附图说明
23.图1为本发明整体结构示意图；
24.图2为本发明图1另一方位结构示意图；
25.图3为本发明图1局剖结构示意图；
26.图4为本发明a区放大结构示意图；
27.图5为本发明图3局剖结构示意图；
28.图6为本发明图5局剖结构示意图；
29.图7为本发明b区放大结构示意图；
30.图8为本发明图2局剖结构示意图；
31.图9为本发明图8局剖结构示意图；
32.图10为本发明万向轴结构示意图。
33.图中：1-连接臂；2-安装架；3-触控机构；31-主轴；4-驱动件；41-带轮；42-同步带；5-离心组件；51-支撑架；52-固定框；53-定位环；54-复位弹簧；55-连接块；6-卡接组件；61-安装槽；62-定位板；63-移位柱；64-卡扣；65-卡槽；66-楔形块；67-压缩弹簧一；7-顶出件；71-固定槽；72-顶杆；73-圆盘；74-压缩弹簧二；8-触发件；81-连接弹簧；82-移位环；83-触发开关；9-平衡机构；91-万向座；92-万向轴；93-十字框；94-配重块；10-平衡传动件；101-定位弹簧；102-定磁铁；103-电磁铁；11-平衡控制件；111-电极板；112-电解质板；12-机翼电机；13-转动轴；14-翼片；15-触发块；16-工作腔。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
36.一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，包括多个设置在无人机上的连接臂1和分别设置在连接臂1上的安装架2。
37.连接臂1上均设置有机翼电机12，多个所述机翼电机12通过线路串联在一起，进而在任意一个触发开关83触发后，均能够实现多个机翼电机12的同时断开，连接臂1上均转动设置有与机翼电机12相连接的转动轴13，转动轴13均端部设置有翼片14，安装架2上均设置有与转动轴13相连接的触控机构3，触控机构3上均匀设置有多个活动设置的触发块15，在机翼电机12驱使转动轴13转动时，会带动触控机构3工作，触控机构3会驱使多个触发块15同步转动并形成离心力，而在机翼电机12异常时，离心力消失，则会驱使多个触发块15移位，进而对所有的机翼电机12进行断电；
38.触控机构3包括转动设置在连接臂1上的主轴31，转动轴13和主轴31之间设置有驱动件4，利用驱动件4能够驱使主轴31转动，驱动件4包括两个分别设置在转动轴13和主轴31上的带轮41，两个带轮41之间设置有同步带42；
39.主轴31外侧设置有离心组件5，离心组件5均匀设置有多个，且分别用于驱使与之相邻的触发块15转动并形成离心力，离心组件5包括设置在主轴31上的支撑架51，支撑架51上设置有固定框52，触发块15滑动设置在固定框52，固定框52上设置有突出部，通过突出部的设置，使得触发块15在为产生离心力之前而落下固定框52；
40.主轴31上设置有定位环53，定位环53上设置有复位弹簧54，触发块15上设置有一侧与复位弹簧54相连接的连接块55，连接块55和触发块15之间设置有卡接组件6，通过卡接组件6，能够在触发块15所受离心力消失后，取消连接块55和触发块15之间的卡接限位，进而使得触发块15能够在固定框52内移位；
41.触发块15两侧开设有安装槽61，卡接组件6包括设置在安装槽61内的定位板62，定位板62上活动设置有移位柱63，移位柱63端部设置有卡扣64，连接块55上开设有卡槽65，卡扣64能够卡合在卡槽65内，移位柱63远离卡扣64一端设置有楔形块66，移位柱63外侧还设置有压缩弹簧一67，压缩弹簧一67两端分别与定位板62和楔形块66相连接；
42.触发块15内还设置有顶出件7，顶出件7用于驱使楔形块66移位，进而取消卡扣64与卡槽65的卡合；
43.触发块15两侧还设置有固定槽71，顶出件7包括分别活动设置在固定槽71内的顶杆72，顶杆72一端延伸至触发块15外侧，在触发块15的离心力消失后，顶杆72会撞击固定框52内壁，进而使得顶杆72驱使相邻的楔形块66移位，顶杆72上均设置有圆盘73，且顶杆72外侧均套设有压缩弹簧二74，压缩弹簧二74两端分别与圆盘73和触发块15相接触；
44.安装架2上设置有触发件8，在触发块15的离心力消失后，能够驱使触发件8工作，进而对所以的机翼电机12进行断电；
45.安装架2底部为圆形，触发件8包括多个均匀设置在安装架2底部的连接弹簧81，多个连接弹簧81上设置有移位环82，安装架2上设置有触发开关83，触发开关83与机翼电机12电性连接。
46.无人机中心还设置有工作腔16，工作腔16内设置有平衡机构9，平衡机构9用于在机翼电机12不使用时，保证无人机的原有平衡状态，进而避免无人机机翼一面先接触地面的情况，平衡机构9包括设置在工作腔16内的万向座91，万向座91内设置有万向轴92，工作腔16内设置有十字框93，十字框93内滑动设置有配重块94，十字框93上设置有平衡传动件10，通过平衡传动件10能够驱使配重块94进行移位，进而保证无人机的平衡；
47.平衡传动件10包括设置在工作腔16底部的定位弹簧101，定位弹簧101两端分别与工作腔16和配重块94相连接，配重块94四周均设置有定磁铁102，十字框93四周均设置有电磁铁103，。
48.工作腔16内设置有平衡控制件11，平衡控制件11用于在无人机向一侧倾斜时，给配重块94的移位提供驱动力，平衡控制件11包括多个设置在万向轴92底部的电极板111，多个电极板111设置为上下两层，进而避免在转动时出现干涉，工作腔16内壁还设置有电解质板112，当电解质板112和与之相配合的电极板111相接触时，能够给与电介质板反方向的电磁铁103进行通电，使得电磁铁103对定磁铁102进行吸附，进而驱使配重块94移位。
49.在使用时，机翼电机12驱使转动轴13转动，转动轴13转动则会带动带轮41转动，并在同步带42的作用下带动另一个带轮41和主轴31转动，主轴31转动，则会带动位于其上的支撑架51和固定框52同步转动，同时，滑动设置在固定框52内的触发块15会向外滑动，并形
成离心力，当机翼电机12故障时非蓄电池和线路故障，转动轴13立刻停转，进而带动主轴31停转，触发块15的离心力瞬间消失，在复位弹簧54作用下，会将触发块15快速拉回，顶杆72会撞击固定框52内壁，进而使得顶杆72驱使相邻的楔形块66移位，楔形块66移位则会带动移位柱63和卡扣64移位，使得卡扣64脱离卡槽65，取消两者的卡接限位；
50.触发块15会直接落下，并向下挤压移位环82，使得移位环82挤压触发开关83对相邻的机翼电机12进行停机，因多个机翼电机12之间串联，进而同时将多个机翼电机12停机，避免了因某一机翼电机12故障影响无人机的正常平稳运行，保证了无人机的底部机架优先接触地面；
51.而在下落过程中，当无人机出现倾斜时，万向轴92会带动底部的电极片偏转，使得电极片与电解质逐渐接触，进而能够给与电介质板反方向的电磁铁103进行通电，使得电磁铁103对定磁铁102进行吸附，进而驱使配重块94移位，当偏转越大，电磁铁103的吸附力也越大，进而驱使无人机保持平衡。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，包括多个设置在无人机上的连接臂(1)和分别设置在连接臂(1)上的安装架(2)；其特征在于：所述连接臂(1)上均设置有机翼电机(12)，所述连接臂(1)上均转动设置有与机翼电机(12)相连接的转动轴(13)，所述转动轴(13)均端部设置有翼片(14)，所述安装架(2)上均设置有与转动轴(13)相连接的触控机构(3)，所述触控机构(3)上均匀设置有多个活动设置的触发块(15)，在机翼电机(12)驱使转动轴(13)转动时，会带动触控机构(3)工作，触控机构(3)会驱使多个所述触发块(15)同步转动并形成离心力，而在机翼电机(12)异常时，离心力消失，则会驱使多个触发块(15)移位，进而对所有的机翼电机(12)进行断电；无人机中心还设置有工作腔(16)，所述工作腔(16)内设置有平衡机构(9)，所述平衡机构(9)用于在机翼电机(12)不使用时，保证无人机的原有平衡状态，进而避免无人机机翼一面先接触地面的情况。2.根据权利要求1所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述触控机构(3)包括转动设置在连接臂(1)上的主轴(31)，所述转动轴(13)和主轴(31)之间设置有驱动件(4)，利用所述驱动件(4)能够驱使主轴(31)转动；所述主轴(31)外侧设置有离心组件(5)，所述离心组件(5)均匀设置有多个，且分别用于驱使与之相邻的触发块(15)转动并形成离心力；所述安装架(2)上设置有触发件(8)，在所述触发块(15)的离心力消失后，能够驱使触发件(8)工作，进而对所以的机翼电机(12)进行断电。3.根据权利要求2所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述驱动件(4)包括两个分别设置在转动轴(13)和主轴(31)上的带轮(41)，两个所述带轮(41)之间设置有同步带(42)。4.根据权利要求3所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述离心组件(5)包括设置在主轴(31)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)上设置有固定框(52)，所述触发块(15)滑动设置在固定框(52)；所述主轴(31)上设置有定位环(53)，所述定位环(53)上设置有复位弹簧(54)，所述触发块(15)上设置有一侧与复位弹簧(54)相连接的连接块(55)，所述连接块(55)和触发块(15)之间设置有卡接组件(6)，通过所述卡接组件(6)，能够在触发块(15)所受离心力消失后，取消连接块(55)和触发块(15)之间的卡接限位，进而使得触发块(15)能够在固定框(52)内移位。5.根据权利要求4所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述触发块(15)两侧开设有安装槽(61)，所述卡接组件(6)包括设置在安装槽(61)内的定位板(62)，所述定位板(62)上活动设置有移位柱(63)，所述移位柱(63)端部设置有卡扣(64)，所述连接块(55)上开设有卡槽(65)，所述卡扣(64)能够卡合在所述卡槽(65)内，所述移位柱(63)远离卡扣(64)一端设置有楔形块(66)，所述移位柱(63)外侧还设置有压缩弹簧一(67)，所述压缩弹簧一(67)两端分别与定位板(62)和楔形块(66)相连接；所述触发块(15)内还设置有顶出件(7)，所述顶出件(7)用于驱使所述楔形块(66)移位，进而取消卡扣(64)与卡槽(65)的卡合。6.根据权利要求5所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述触
发块(15)两侧还设置有固定槽(71)，所述顶出件(7)包括分别活动设置在固定槽(71)内的顶杆(72)，所述顶杆(72)一端延伸至触发块(15)外侧，在所述触发块(15)的离心力消失后，顶杆(72)会撞击固定框(52)内壁，进而使得所述顶杆(72)驱使相邻的楔形块(66)移位，所述顶杆(72)上均设置有圆盘(73)，且所述顶杆(72)外侧均套设有压缩弹簧二(74)，所述压缩弹簧二(74)两端分别与圆盘(73)和触发块(15)相接触。7.根据权利要求6所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述安装架(2)底部为圆形，所述触发件(8)包括多个均匀设置在安装架(2)底部的连接弹簧(81)，多个所述连接弹簧(81)上设置有移位环(82)，所述安装架(2)上设置有触发开关(83)，所述触发开关(83)与机翼电机(12)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述平衡机构(9)包括设置在工作腔(16)内的万向座(91)，所述万向座(91)内设置有万向轴(92)，所述工作腔(16)内设置有十字框(93)，所述十字框(93)内滑动设置有配重块(94)，所述十字框(93)上设置有平衡传动件(10)，通过所述平衡传动件(10)能够驱使配重块(94)进行移位，进而保证无人机的平衡；所述工作腔(16)内设置有平衡控制件(11)，所述平衡控制件(11)用于在无人机向一侧倾斜时，给配重块(94)的移位提供驱动力。9.根据权利要求8所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述平衡传动件(10)包括设置在工作腔(16)底部的定位弹簧(101)，所述定位弹簧(101)两端分别与工作腔(16)和配重块(94)相连接，所述配重块(94)四周均设置有定磁铁(102)，所述十字框(93)四周均设置有电磁铁(103)。10.根据权利要求9所述的一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述平衡控制件(11)包括多个设置在万向轴(92)底部的电极板(111)，多个所述电极板(111)设置为上下两层，进而避免在转动时出现干涉，所述工作腔(16)内壁还设置有电解质板(112)，当所述电解质板(112)和与之相配合的电极板(111)相接触时，能够给与电介质板反方向的电磁铁(103)进行通电，使得电磁铁(103)对定磁铁(102)进行吸附，进而驱使配重块(94)移位。

技术总结

本发明公开了一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备，包括多个设置在无人机上的连接臂和分别设置在连接臂上的安装架，所述安装架上均设置有与转动轴相连接的触控机构，所述触控机构上均匀设置有多个活动设置的触发块，无人机中心还设置有工作腔，所述工作腔内设置有平衡机构，此无人机用多角度倾斜摄影测量设备，以区别于现有技术，使得在机翼电机驱使转动轴转动时，会带动触控机构工作，触控机构会驱使多个所述触发块同步转动并形成离心力，而在机翼电机异常时，离心力消失，则会驱使多个触发块移位，进而对所有的机翼电机进行断电，而通过所述平衡机构在机翼电机不使用时，保证无人机的原有平衡状态，进而避免无人机机翼一面先接触地面的情况。接触地面的情况。接触地面的情况。