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NRF24L01全双工调试程序自动切换收发模式可用于实现对讲机

//NRF24L01调试程序，全双工双向通信，即两个模块兼具收发功能，自动高速切换收发模式。

//使用本程序的前提条件是：硬件没问题。如果能正确运行本程序，也能说明你的硬件电路没问题。

//大家根据实际情况，更改 NRF24L01 各引脚、LED 和 KEY 的宏定义。

//LED灯的状态由RxBuf[0]来决定，RxBuf[0] == 0,LED输出0；RxBuf[0] == 1,LED输出1；你也可以自行更改规则。

//KEY可以改变TxBuf[0]的值，从而改变另一起模块RxBuf[0]的值，进而改变LED的状态。

//此程序未用到外部中断，即不响应IRQ 因此IRQ引脚可以接任意I/O口，不必接到外部中断引脚，不过建议接到外部中断引脚。

//若注释部分为乱码：设置keil：Edit>Configuration>Editor>Encoding 选择chinese2312。

//以下程序经过多次复制，粘贴到keil，没有错误，如出现错误，请下载文档后再复制。

//粘贴到word后排布可能会变得不整齐，请自行排布。

//全双工应用实例：v.youku/v_show/id_XNzM4MDYwNzY0.html

#include<reg52.h>

#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit P00 = P0^0;

sbit P01 = P0^1;

sbit P02 = P0^2;

sbit P03 = P0^3;

sbit P04 = P0^4;

sbit P05 = P0^5;

sbit P06 = P0^6;

sbit P07 = P0^7;

sbit P10 = P1^0;

sbit P11 = P1^1;

sbit P12 = P1^2;

sbit P13 = P1^3;

sbit P14 = P1^4;

sbit P15 = P1^5;

sbit P16 = P1^6;皮诺敛酸

sbit P17 = P1^7;蜂鸣器电路

sbit P20 = P2^0;

sbit P21 = P2^1;

sbit P22 = P2^2;

sbit P23 = P2^3;

sbit P24 = P2^4;

挂马检测sbit P25 = P2^5;

sbit P26 = P2^6;

sbit P27 = P2^7;

sbit P30 = P3^0;

sbit P31 = P3^1;

sbit P32 = P3^2;

sbit P33 = P3^3;

sbit P34 = P3^4;

sbit P35 = P3^5;

sbit P36 = P3^6;

sbit P37 = P3^7;

#define LED P36

#define KEY P20

//*****************************************延时函数***************************************//

void delayus(uint us)

{

for(;us >0;us--)

{

_nop_();

}

void delayms(uint ms)//延时？个 ms

{

uchar a,b,c;

while(ms--)

{

for(c=1;c>0;c--)

for(b=142;b>0;b--)

for(a=2;a>0;a--);

}

}*/

//****************************************NRF24L01 IO端口定义*********************************//

#define CE P10

#define SCK P11

#define MISO P12

#define CSN P16

#define MOSI P17

#define IRQ P32

//*****************************NRF24L01的接收和发送地址***************************************//

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的TX地址长度

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的RX地址长度

#define TX_PLOAD_WIDTH 16 // ?个字节的TX数据长度

#define RX_PLOAD_WIDTH 16 // ?个字节的RX数据长度

uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令**********************************//

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据

abp-486#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*****************************//

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

ts2#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

void init_NRF24L01();

uchar SPI_RW(uchar num);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode();

void SetTx_Mode();

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

家庭自动化控制系统uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

void nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf);

//****************************************状态标志****************************************//

uchar bdata sta;

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

//********************************NRF24L01初始化******************************************//

void init_NRF24L01()

{

delayus(100);

CE=0; // 片选使能

CSN=1; // SPI使能

SCK=0; // SPI时钟拉低

本文发布于:2024-09-22 23:24:53，感谢您对本站的认可！

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