基于Siemens S7-300/400 PLC的FIFO功能实现
摘要:本文详细介绍了基于西门子S7-300/400 PLC中的FIFO功能,并利用西门子S7系列PLC编程软件Simatic STEP7开发实现多字节的FIFO功能。 Abstract:This paper introduces FIFO function based Siemens S7-300/400 PLC,and achieves several byte FIFO function by making use of Siemens PLC Programming software Simatic STEP7 development.
关键词 西门子 S7-300/400 PLC ;FIFO ;Simatic STEP7
Keywords:Siemens S7-300/400 PLC ;FIFO ;Simatic STEP7
主要内容:
1、前言,提出为什么要介绍Siemens PLC中的FIFO功能
2、首先介绍Siemens 公司提供的专用功能块,FC84与FC85,并分别举例
3、说明在设备间数据通讯,多余1个字节的数据需要同时进行FIFO Buffer,然后在下一工序中弹出来。介绍多字节FIFO功能的实现 4、Siemens PLC编程开发软件Simatic STEP7的介绍,编程开发同时20字节FIFO的程序,相关数据块结构的说明,在程序中的调用FIFO功能块。此外可以通过Simatic Simulation 进行模拟确认。
5、总结。
一、前言
FIFO功能即First Input First Output先进先出,在很多情况下要用到此功能。以前此技术主要在计算机高级语言开发和数据结构设计中应用,但随着PLC技术的日益突飞猛进,需要通过PLC进行数据传送、缓存存储的事件越来越多,尤其是在数据缓存过程中,对FIFO功能使用场合越来越多。西门子S7-300/400 PLC是德国西门子公司的中型、大型PLC,也是当今世界上工控行业的主流产品。在Siemens S7系列PLC开发软件Simatic STEP7工具中,Siemens公司提供了两个专用功能FC84 ATT和FC85 FIFO,通过这两个FC功能完成
对FIFO功能数据的写入和导出,但是每次只能允许一字,也就两字节长的数据。为了实现每次多字节的FIFO功能,需要用户自己开发相应的功能块FB来实现,在本文中就介绍了实现每次20字节FIFO功能FB200功能块的代码,以及实际应用举例。
二、Siemens FC84 ATT和FC85 FIFO功能的介绍
1、FC84 ATT
1.1、FC 84 ATT功能和构成介绍
FC 84 ATT是实现增加数据到FIFO功能的数据存储区中,通过每次执行此指令实现把一字的数据增加到FIFO功能数据存储区中,FIFO功能存储区中以字为单位,具体组成如下:
●存储区表中第一字为FIFO存储区允许的最大数据存储个数,即最多可以存储多少个字的数据。
●存储区表中第二字为FIFO存储区当前已经存储数据的个数,即已经存储了多少个字的数据。
●存储区表中从第三字开始为FIFO存储区实际存储的数据。
1.2、FC 84 ATT功能参数说明
通过Simatic STEP7进行程序开发时,调用FC84 ATT功能,出现如下图:
从图2-1中可以看到,FC84 ATT共有四个参数,分别为EN、DATA、TABLE和ENO,在四门子资料中对其描述如下表2-1:
参数 | 声明 | 数据类型 | 内存区域 | 功能描述 |
EN | 隧道喷浆输入透明口罩 | 布尔 | I、Q、M、D、L | 使能激活信号 |
ENO | 输出 | 布尔 | I、Q、M、D、L | 使能输出 |
DATA | 双向节流阀输入 | Word | I、Q、M、D、L、P静态存储区域 内衣生产 | 要增加到FIFO的数据 |
TABLE | 输入 | 指针 | I、Q、M、D、 | FIFO区域指针 |
十进制加法器 | | | | |
表2-1
1.3、举例说明
如果信号M100.0的状态为1(即被激活),FC84 ATT功能被执行。在下面的例子中,增加的数据写到FIFO表中的第五行,FIFO的容量也就是FIFO表中第二行由4变为5。如果FC84 ATT被执行而且没有错误发生,那么使能输出ENO置为1,具体如下:
2、FC85 FIFO
2.1、FC 85 FIFO功能和构成介绍
FC85 FIFO是完成把FIFO表中的数据按照先进先出原则,依次读出,以供使用,与FC84 ATT配合使用,完成FIFO的写进与读出功能。通过每次执行此指令实现把一个字的数据从FIFO功能数据存储区中读出,FIFO功能存储区中以字为单位,具体组成如下:
●存储区表中第一字为FIFO存储区允许的最大数据存储个数,即最多可以存储多少个字的数据。
●存储区表中第二字为FIFO存储区当前已经存储数据的个数,即已经存储了多少个字的数据。
●存储区表中从第三字开始为FIFO存储区实际存储的数据,也是FIFO指针所指向的数据。
2.2、FC 85 FIFO功能参数说明
通过Simatic STEP7进行程序开发时,调用FC85 FIFO功能,出现如下图:
图2-2
从图2-1中可以看到,FC85FIFO共有四个参数,分别为EN、ENO、TABLE和RET_VAL,在西门子资料中对其描述如下表2-2:
参数 | 声明 | 数据类型 | 内存区域 | 功能描述 |
EN | 输入 | 布尔 | I、Q、M、D、L | 使能激活信号 |
ENO | 输出 | 布尔 | I、Q、M、D、L | 使能输出 |
TABLE | 输入 | 指针 | I、Q、M、D、 | FIFO区域指针 |
RET_VAL | 输出 | 字 | I、Q、M、D、L、P | 读出的数据 |
| | | | |
表2-2
2.3、举例说明
如果信号M100.0的状态为1(即被激活),FC85 FIFO功能被执行。在下面的例子中,从FIFO存储区域中读出的数据写到RET_VAL指定的地址中,FIFO的容量也就是FIFO表中第二行由5变为4。同时整个FIFO中存储的数据依次向上移动一行。如果FC85 FIFO被执行而且没有错误发生,那么使能输出ENO被置为1。
三、多字节FIFO功能的实现
1、从前面FC84 ATT和FC85 FIFO的说明中可以看出,虽然Siemens提供了针对S7
系列PLC的FIFO功能模块,但是其只能每次写入或读出一个字节的数据,而实际上在很多情况下,每次均是一组数据需要运用FIFO功能来暂时存储起来,那么在这种情形下就不能采用Siemens提供的标准功能FC84和FC85了,需要自己开发一可以实现多字节读出写入功能的FIFO指令。
2、Siemens Simatic STEP7介绍
Siemens Simatic S7 300/400系列PLC是Siemens公司主推的中、大型产品,也是当今世界上的主流产品。针对这两个系列PLC开发软件工件为Simatic STEP7,此软件有多个版本,目前已经发展到V5.4,采用次软件可以实现开发、监控等功能。
3、多字节FIFO的实现
打开Simatic STEP7软件,新建一FB块,如FB200 DB200,然后进入FB100
进行编程,本文中以20字节为例,介绍如何开发实现FIFO功能具体见如下画面:
电热丝切割机 图3-1
源代码如下:
FUNCTION_BLOCK FB 100
TITLE =
//此功能块用了完成20字节的FIFO功能
AUTHOR : Hylotus
VERSION : 0.1
KNOW_HOW_PROTECT
VAR_INPUT
SOURCE_DB : BLOCK_DB ;
INPUT : BOOL ;
OUTPUT : BOOL ;
SIZE : INT ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
DONE_IN : BOOL ;
DONE_OUT : BOOL ;
ERROR : BOOL ;
FULL : BOOL ;
EMPTY : BOOL ;
END_VAR
VAR_IN_OUT
LOCATION : INT ;
END_VAR
VAR
IN_START : BOOL ;
IN_ACTIVE : BOOL ;
OUT_START : BOOL ;
OUT_ACTIVE : BOOL ;
COUNT : INT ;
RET_VAL1 : INT ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
A #INPUT;
AN #IN_ACTIVE;
= #IN_START;