关于STC15F2K60S2的PWM应⽤
STC15F2K60S2芯⽚PWM的应⽤
1．⽬的
脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是⼀种使⽤程序来控制波形占空⽐、周期、相位波形的技术，在三相电机驱动、D/A转换等场合有⼴泛的应⽤。
STC15系列单⽚机的PCA模块可以通过设定各⾃的寄存器PCA_PWMn（n=0,1,2.下同）中的位EBSn_1/PCA_PWMn.7及EBSn_0/PCA_PWMn.6，使其⼯作于8位PWM或7位PWM 或6位PWM模式。 PCA⼯作模式寄存器的格式如下：
当ＣIDL = 0时，空闲模式下PCA计数器继续⼯作；
当ＣIDL = 1时，空闲模式下PCA计数器停⽌⼯作；
CPS2、CPS1、CPS0：PCA计数脉冲源选择控制位。
，
PWM的频率为SYSclk/256.
如果要⽤系统时钟/3来作为PCA的时钟源，应选择T0的溢出作为CCP/PCA/PWM的时钟源，此时应让T0⼯作在1T模式，计数3个脉冲即产⽣溢出。⽤T0的溢出可对系统时钟进⾏1~65536级分频（T0⼯作在16为重装载模式）。
ECF：PCA计数溢出中断使能位。
当ECF = 0时，禁⽌寄存器CCON中CF位的中断；
当ECF = 1时，允许寄存器CCON中CF位的中断。
2.2．PCA控制寄存器CCON
PCA控制寄存器的格式如下：
寄存器的ECF位置位，则CF标志可⽤来产⽣中断。CF位可通过硬件或软件置位，但只能通过软件清零。
CR：PCA计数器阵列运⾏控制位。该位通过软件置位，⽤来启动计数器阵列计数。该位通过软件清零，⽤来关闭PCA计数器。
CCF2：PCA模块2中断标志。当出现匹配或捕捉时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。
CCF1：PCA模块1中断标志。当出现匹配或捕捉时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。
CCF0：PCA模块0中断标志。当出现匹配或捕捉时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。
2.3.PCA⽐较/捕获寄存器CCAPM0、CCAPM1和CCAPM2 PCA模块0的⽐较/捕获寄存器的格式如下：
ECOM0：允许⽐较器功能控制位。
当ECOM0 = 1时，允许⽐较器功能。
CAPP0：正捕获控制位。
当CAPP0 = 1时，允许上升沿捕获。
CAPN0：负捕获控制位。
当CAPN0 = 1时，允许下降沿捕获。卷纸架
MAT0：匹配控制位。
当MAT0 = 1时，PCA计数值与模块的⽐较／捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF0。
TOG0：翻转控制位。
当TOG0 = 1时，⼯作在PCA⾼速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的⽐较/捕获寄存器的值的匹配将使CCP0脚翻转。PWM0：脉宽调制模式。 当PWM0 = 1时，允许CCP0脚⽤作脉宽调节输出。
ECCF0：使能CCF0中断。使能寄存器CCON的⽐较/捕获标志CCF0,⽤来产⽣中断。
PCA模块1的⽐较/捕获寄存器的格式如下：
ECOM1：允许⽐较器功能控制位。
当ECOM1 = 1时，允许⽐较器功能。
CAPP1：正捕获控制位。
当CAPP1 = 1时，允许上升沿捕获。
CAPN1：负捕获控制位。
当CAPN1 = 1时，允许下降沿捕获。
MAT1：匹配控制位。
大聚合当MAT1 = 1时，PCA计数值与模块的⽐较／捕获寄存器的值的匹配将置位CCON 寄存器的中断标志位CCF1。
TOG1：翻转控制位。
当TOG1 = 1时，⼯作在PCA⾼速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的⽐较/捕获寄存器的值的匹配将使CCP1脚翻转。PWM1：脉宽调制模式。
当PWM1 = 1时，允许CCP1脚⽤作脉宽调节输出。
ECCF1：使能CCF1中断。使能寄存器CCON的⽐较/捕获标志CCF1,⽤来产⽣中断。
PCA模块2的⽐较/捕获寄存器的格式如下：
ECOM2：允许⽐较器功能控制位。
当ECOM2 = 1时，允许⽐较器功能。
CAPP2：正捕获控制位。
当CAPP2 = 1时，允许上升沿捕获。马凳筋
莴笋削皮机CAPN2：负捕获控制位。
当CAPN2 = 1时，允许下降沿捕获。炼焦配煤
MAT2：匹配控制位。
当MAT2 = 1时，PCA计数值与模块的⽐较／捕获寄存器的值的匹配将置位CCON 寄存器的中断标志位CCF2。
TOG2：翻转控制位。
当TOG2 = 1时，⼯作在PCA⾼速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的⽐较/捕获寄存器的值的匹配将使CCP2脚翻转。PWM2：脉宽调制模式。
当PWM2 = 1时，允许CCP2脚⽤作脉宽调节输出。
ECCF2：使能CCF2中断。使能寄存器CCON的⽐较/捕获标志CCF2,⽤来产⽣中断。
2.4.PCA的16位计时器—低8位CL和⾼8位CH
CL和CH地址分别为E9H和F9H，复位值均为00H，⽤于保存PCA的装载值。
2.5.PCA捕捉/⽐较寄存器—CCAPnL（低位字节）和CCAPnH（⾼位字节）
当PCA模块⽤于捕获或⽐较时，它们⽤于保存各个模块的16位捕捉计数值；当PCA模块⽤于PWM模式时，它们⽤来控制输出的占空⽐。其中，n = 0、1、2，分别对应模块0、模式1和模块2。复位值均为00H。它们对应的地址分别为：CCAP0L —EAH、CCAP0H —FAH：模块0的捕捉/⽐较寄存器。
CCAP1L —EBH、CCAP1H —FBH：模块1的捕捉/⽐较寄存器。
CCAP2L —ECH、CCAP2H —FCH：模块2的捕捉/⽐较寄存器。
2.6.PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0、PCA_PWM1和PCA_PWM2
PCA模块0的PWM寄存器的格式如下：
0，0：PCA模块0⼯作于8位PWM功能；
0，1：PCA模块0⼯作于7位PWM功能；
1，0：PCA模块0⼯作于6位PWM功能；
1，1：⽆效，PCA模块0⼯作于8位PWM模式。
EPC0H：在PWM模式下，与CCAP0H组成9位数。
EPC0L：在PWM模式下，与CCAP0L组成9位数。
PCA模块1的PWM寄存器的格式如下：
0，0：PCA模块1⼯作于8位PWM功能；
0，1：PCA模块1⼯作于7位PWM功能；
1，0：PCA模块1⼯作于6位PWM功能；
1，1：⽆效，PCA模块1⼯作于8位PWM模式。
EPC1H：在PWM模式下，与CCAP1H组成9位数。
EPC1L：在PWM模式下，与CCAP1L组成9位数。
PCA模块2的PWM寄存器的格式如下：
0，0：PCA模块2⼯作于8位PWM功能；
0，1：PCA模块2⼯作于7位PWM功能；
1，0：PCA模块2⼯作于6位PWM功能；
1，1：⽆效，PCA模块2⼯作于8位PWM模式。
EPC2H：在PWM模式下，与CCAP2H组成9位数。
EPC2L：在PWM模式下，与CCAP2L组成9位数。
3．原理图
无尘涂装3.1 8位脉宽调节模式（PWM ）
当[EBSn_1,EBSn_0]=[0,0]或[1,1]时，PCA 模块n ⼯作8位PWM 模式，此时将{0，CL[7:0]}与捕获寄存器
[EPCnL,CCAPnL[7:0]]进⾏⽐较。
PWM 模式的结构如下图所⽰。
1
1
PWMn
PCA PWM mode/可调制脉冲宽度输出模式结构图（PCA 模块⼯作于8位PWM 模式）当PCA 模块⼯作于8位PWM 模式时，由于所有模块共⽤仅有的PCA 定时器，所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空⽐是独⽴变化的，与使⽤的捕获寄存器{EPCnL,CCAPnL[7:0]}有关。当{0，CL[7:0]}的值⼩于{EPCnL ，CCAPnL[7:0]}时，输出为低；当{0
，CL[7:0]}的值等于或⼤于{EPCnL,CCAPnL[7:0]}时，输出为⾼。当CL 的值由FF 变为00溢出时，{EPCnH,CCAPnH[7:0]}的内容装载到{EPCnL,CCAPnL[7:0]}中。这样就实现⽆⼲扰地更新PWM 。要使能PWM 模式，模块CCAPMn 寄存器的PWMn 和ECOMn 位必须置位。
PCA 时钟输⼊源频率
当PWM 是8位的时：PWM 的频率=
256
PCA 时钟输⼊源可以从以下8中中选择⼀种：SYSclk ，SYSclk/2，SYSclk/4，SYSclk/6，
SYSclk/8，SYSclk/12，定时器0的溢出，ECI/P1.2输⼊。
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