机械设计制造及其自动化毕业论文

毕业设计（论文）

乌氏粘度计原理题目：自动上下料机械手及主要零部件设计

折叠帐篷

姓名：实验室用实验台管明亮学号： *************

教育层次：本科专业：机械设计制造及其自动化

分校：北京路指导教师：朱乾隆老师

探针测试 2016年05月微波烘箱30日

培养基灭菌方法摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，

手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。

关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计

本文发布于:2024-09-23 05:17:56，感谢您对本站的认可！

标签：结构机械手传动直臂设计手爪丝杆

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