摘要：机械手作为一种自动操作装置，能够通过模仿人体手臂的行为，对特定物质加以抓取，进而避免繁重的人力劳动。在硬件部分，设计PLC机械手自动化控制器、数据采集板卡以及模拟数字转换器；并基于PLC采集机械手自动化数据，建立PPI高级机械手自动化控制协议，实现机械手自动化控制。基于PLC设计系统控制，能够解决传统系统控制波特率低的问题。 关键词：PLC；工业机械手；自动化控制；波特率
引言
通过工业机械手对特定物质加以抓取，进而避免繁重的人力劳动。从机械手的发展来看，自动化控制将成为其发展方向。为保证机械手的稳定运行，将PLC应用在工业机械手自动化控制系统设计中，致力于提高控制波特率。
1PLC技术的相关概述
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从本质上来说，PLC技术就是可编程控制器，其自身的计算机技术就是最为基础的表现。PLC技术是在计算机技术的基础上所发展出来的，并且该技术的逐步成熟，为电子自动化创造出了一个专业性较强的自动化控制器。目前，PLC技术已经大量应用在机电自动化控制层面。要实现机电自动化控制，就必须要按照用户的不同需求，根据规定的命令以及操作流程，以保障设备顺利运行为前提，进行实际的处理，并通过软件进行有效的控制。
1.1PLC技术特点
PLC技术是结合了多种先进科学技术而产生的，该技术不仅有极强的抗干扰的能力，其自身的可靠性，也为自动控制功能的实现提供了保障。与传统控制系统相比，以PLC技术为核心建立的控制系统，能够以更加简洁的方式完成各项操作，技术人员将拥有更多的精力去处理一些自动控制不易解决的难题。在实际应用期间，PLC自动控制系统充分利用了梯形图编程的方式，整个系统的安装与调试相对便捷，操作人员在掌握必要的理论、方法后，只需要通过简单的学习，即可完成各项基本操作。
1.2PLC技术应用的可行性分析
PLC技术是一种对数字进行运算的电子系统，目前基于PLC技术构建的控制系统，大多是针对中国工业领域所涉及的生产活动，所以需要考虑到的重点问题，就是利用可编程序储存器来实现大量工业生产数据的保存和处理、运算等多种操作指令。除数字运算外，PLC技术还可以通过数字的传输，来实现对工业生产的全过程的控制，从而保障生产质量和生产效率，为工业生产过程控制提供技术支持。机电自动化控制通常包含了继电器控制与PLC控制这两种。在生产实践中，继电器控制的高故障率，让技术人员看到了其在机电控制上的局限性，以继电器控制系统完成机电的自动化控制已经不能满足工业生产需要；与此同时，PLC技术展现出的优势，弥补了继电器控制系统的缺陷。
2工业机械手自动化控制系统硬件设计
2.1PLC机械手自动化控制器
在PLC技术的应用下，设计自动化循环控制装置，设计过程中可按照PPI文本内容，选择可程序设计控制协议，闭路循环设计机械手自动化控制器。综上所述，完成对机械手自动化控制与循环设计。PLC机械手自动化控制器结构框图，利用本文设计的PLC机械手自动化控制器，判定机械手自动化循环控制状态，通过存储子模块接口与程序设计器相连，起到
逆变效率机械手自动化控制的作用。
2.2数据采集板卡
数据采集板卡主要是采集控制所需的模拟量数据，根据系统设计需求，采用型号为HYVJ-KIB15690数据采集板卡，该数据采集板卡性能高，且数据采集速度较快，通过一个2路六位模拟量输入模块，采集控制数据，通过ISA总线使服务器与数据采集板卡互联，即可控制数据采集板卡运行。
2.3模拟数字转换器36xp
数据采集板卡采集到的模拟量数据不符合系统运行需求，在此基础上设计模拟数字转换器转换采集数据。模拟数字转换器的精准度直接影响此次设计系统控制的精准度，因此根据系统的需要设计型号为AGVD-SDNV1400的32位半闪速结构模拟数字转换器，该型号模拟数字转换器不仅具备高速模拟数字转换的功能，并且AGVD-SDNV1400模拟数字转换器还具有转换保持电路功能。该型号模拟数字转换器主要性能指标为：20V多电源供电、分辨率为32位、20MSPS最大转换速率、60ms装换周期、2.5个时钟的转换数据等待时间。
3工业机械手自动化控制系统软件设计
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3.1基于PLC采集机械手自动化数据
在软件设计过程中，按照对应设计原则，基于PLC采集机械手自动化数据。本文选取3个端口，分别表示为PLC（1.0/2.0/3.0），完成设计后，对机械手自动化运行工作的实施进行终端数据采集。将PLC（1.0）定义为“001”通信方式，随后两个端口的通信地址分别表示为“0101”与“10100”，在完成终端数据的定位后，输入通信指令，使数据呈现一定并行排列方式，输出端口数据。
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3.2建立PPI高级机械手自动化控制协议
在完成数据采集工作的基础上，本文将应用Interbark通讯网络，遵循高级协议内容，在支持多路同步自动化的行为上，对循环的次数进行具体限制。具体内容如下。
3.3实现机械手自动化控制
基于PLC技术的应用，应按照信号滤波的表述方式，将平流电转变为交流电，并记录每次
数据发生变化的行为，通过控制信号电压值，实现对终端电压数据与信号的有效控制。并以获取的数据为依据，进行机械手在不同运行状态下耗能的分析。假定输出的数据值较之前低，则可保留数据，倘若输出的数据值较之前高，则保留两组数据中数值较低的一组。综上所述，通过调控数据实现在不同满载状态下对数据的控制，实现在终端对信息频率的有效控制。
4基于PLC的机械手电气自动化方法
4.1实现机械手电气自动化
基于PLC技术的应用，应按照信号滤波的方式，将平流电转变为交流电，并记录每次数据发生变化的行为，通过控制信号电压值，实现对终端电压数据与信号的有效控制。并以获取的数据为依据，进行机械手在不同运行状态下耗能的分析。假定输出的数据值较之前低，则可保留数据，倘若输出的数据值较之前高，则保留两组数据中数值较低的一组。通过调控数据，实现在不同满载状态下，对数据的控制，从而实现在终端对信息频率的有效控制。综上所述，可以利用PLC对该机械手状态进行判定，进而对机械手电气自动化运行全过程进行控制，为机械手电气自动化提供强有力的技术支持。
4.2建立PPI高级机械手电气自动化控制协议
在完成数据采集工作的基础上，本文将应用Interbark通信网络，遵循高级协议内容，在支持多路同步自动化的行为上，对循环的次数进行具体限制。具体内容如下。本文建立的PPI高级控制协议具体信息。考虑到实际机械手电气自动化过程中，信息量不大。
结束语
实现工业生产的自动化是当前我国工业发展过程中的主要方向，因为机械自动化水平的高低能够直接影响我国工业生产发展的速度，所以必须要保证加大对机械自动化的研究力度，使我国的工业行业生产水平得到提升，同时还要不断开展新型技术对所有机械自动化技术进行创新，在应用理论知识的前提下，通过相关实践探究，确保越来越多的先进技术应用在机械自动化的技术研究领域中，进而使我国工业发展水平能够得到显著提升。
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彩灯控制器
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