一种管道清障装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道清障技术领域，尤其是涉及一种管道清障装置。

背景技术：

2.随着城镇化建设不断扩大，大量的管道在工业设备中长期使用，下水排污管道流通不畅、堵塞问题突出，给生产和生活带来安全风险。
3.管道机器人可以在人类无法工作的环境中工作，应用于管道检测、维护等方面，由于管道的维护难度大，对管道机器人的需求也越来越大。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
5.在遇到管道异物堵塞的情况时，目前的大多数管道机器人只是作为感知、探查使用，并无清理功能，少部分管道机器人可采用机械臂在管道并未完全堵塞时借助液流冲击在管道内运动进行小型异物的去除清理，面对堵塞情况复杂的环境，无法完成清障任务。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种管道清障装置，以解决现有技术中存在的在遇到管道异物堵塞的情况时，目前的大多数管道机器人只是作为感知、探查使用，并无清理功能，少部分管道机器人可采用机械臂在管道并未完全堵塞时借助液流冲击在管道内运动进行小型异物的去除清理，面对堵塞情况复杂的环境，无法完成清障任务的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.本实用新型提供的一种管道清障装置，包括主体，所述主体上设置支撑组件、探测装置、隔离装置、破障组件以及移动组件，其中：
9.所述支撑组件至少设置两组，两组所述支撑组件对称地分布于所述主体的两侧，所述探测装置设置于所述主体的前端，所述移动组件设置于所述主体的底部；
10.所述破障组件包括本体以及连接于所述本体上的释放口和进气管路，所述本体设置于所述主体的内部，所述释放口由所述主体内伸出，位于所述主体的前端；
11.所述隔离装置包括环形气囊，安装于所述主体的尾端，所述进气管路、线缆由所述环形气囊中心的缺口处伸出。
12.优选地，所述支撑组件包括液压支撑杆和锚爪支撑杆，其中：
13.所述锚爪支撑杆的一端与所述主体连接，所述锚爪支撑杆的另一端设置锚爪；
14.所述液压支撑杆的一端与所述主体连接，所述液压支撑杆的另一端连接于所述锚爪支撑杆上。
15.优选地，所述隔离装置还包括压紧件，所述压紧件位于所述环形气囊的内侧，其中：
16.所述环形气囊的内端面设置槽结构/凸起结构，所述压紧件的外端面设置与所述
槽结构/凸起结构相配合的凸起结构/槽结构。
17.优选地，所述槽结构/凸起结构采用锯齿形。
18.优选地，还包括摄像组件，所述摄像组件包括支撑杆和摄像设备，其中：
19.所述支撑杆安装于所述主体的顶部，所述摄像设备安装于所述支撑杆上。
20.优选地，所述支撑组件包括四组，分别连接于所述主体的上、下、左、右四个侧面上。
21.优选地，所述探测装置采用探针。
22.优选地，所述移动组件采用轮胎或者采用履带。
23.优选地，还包括控制装置，所述线缆与所述控制装置电连接。
24.本实用新型提供的管道清障装置，通过设置主体上的支撑组件、探测装置、隔离装置、破障组件以及移动组件相配合，采用设置于主体前端的探测装置探测主体前方的障碍密实程度，通过支撑组件与与管道的内壁抵接，用于支撑固定主体，避免在破障组件工作时，主体由于破障组件释放的较大的力的作用产生移位。需要执行轰击时，通过对环形气囊充气，使环形气囊与管道内壁抵接压紧，隔离出轰击腔，由于水的不可压缩性质，可增强的冲击力度，破障组件采用，利用在管道，尤其是带水管道内进行瞬间的释放冲破阻隔障碍。即使面对堵塞情况复杂的环境，依然可以顺利地完成清障任务。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型管道清障装置一实施例的结构示意图；
27.图2是本实用新型管道清障装置中支撑组件与主体连接的结构示意图；
28.图3是本实用新型管道清障装置中隔离装置的结构示意图；
29.图4是图3的剖视结构示意图；
30.图5是本实用新型管道清障装置中支撑组件使用时的结构示意图。
31.图中：1、主体；2、支撑组件；21、液压支撑杆；22、锚爪支撑杆；23、锚爪；24、液压油管；3、探测装置；4、隔离装置；41、环形气囊；411、内端面；42、压紧件；421、外端面；5、破障组件；51、本体；52、释放口；53、进气管路；6、移动组件；7、线缆；8、摄像组件；81、支撑杆；82、摄像设备；9、管道。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.本实用新型提供了一种管道清障装置，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，包括主体1，主体1上设置支撑组件2、探测装置3、隔离装置4、破障组件5以及移动组件6。
36.其中，图2是本实施例中支撑组件与主体连接的结构示意图，如图2所示，支撑组件2至少设置两组，两组支撑组件2对称地分布于主体1的两侧，通过设置支撑组件2与管道9的内壁抵接，起到通过支撑固定主体1的作用，避免在破障组件5工作时，主体1由于破障组件5释放的较大的力的作用产生移位。
37.探测装置3设置于主体1的前端，针对堵塞情况复杂的环境，通过探测装置3探测主体1前方的障碍密实程度，探查到薄弱部位后利用破障组件5进行重点冲击。移动组件6设置于主体1的底部，用于通过移动组件6带动主体1在管道内行进。
38.破障组件5包括本体51以及连接于本体51上的释放口52和进气管路53，本体51设置于主体1的内部，释放口52由主体1内伸出，位于主体1的前端。本实施例中，破障组件5采用进行破障，利用在管道，尤其是带水管道内进行瞬间的释放冲破阻隔障碍。
39.图3是本实施例中隔离装置的结构示意图，图4是图3的剖视结构示意图，如图3和图4所示，隔离装置4包括环形气囊41，安装于主体1的尾端，进气管路53、线缆7由环形气囊41中心的缺口处伸出。通过在主体1的尾端设置环形气囊41，当此管道清障装置需要执行轰击时，通过对环形气囊41充气，使环形气囊41与管道内壁抵接压紧，隔离出轰击腔，由于水的不可压缩性质，可增强的冲击力度。
40.此管道清障装置，通过设置主体1上的支撑组件2、探测装置3、隔离装置4、破障组件5以及移动组件6相配合，采用设置于主体1前端的探测装置3探测主体1前方的障碍密实程度，通过支撑组件2与与管道的内壁抵接，用于支撑固定主体1，避免在破障组件5工作时，主体1由于破障组件5释放的较大的力的作用产生移位。需要执行轰击时，通过对环形气囊41充气，使环形气囊41与管道内壁抵接压紧，隔离出轰击腔，由于水的不可压缩性质，可增强的冲击力度，破障组件5采用，利用在管道，尤其是带水管道内进行瞬间的释放冲破阻隔障碍。即使面对堵塞情况复杂的环境，依然可以顺利地完成清障任务。
41.作为可选的实施方式，图5是本实施例中支撑组件使用时的结构示意图，如图5所示，支撑组件2包括液压支撑杆21和锚爪支撑杆22。其中，锚爪支撑杆22的一端与主体1连接，锚爪支撑杆22的另一端设置锚爪23；使用时，利用锚爪23上设置的爪勾与管道9的内壁接触，进行固定。
42.液压支撑杆21上设置液压油管24，液压支撑杆21采用伸缩结构，一端与主体1连
接，液压支撑杆21的另一端连接于锚爪支撑杆22上。用于通过液压支撑杆21的伸缩，撑起锚爪支撑杆22，使锚爪23产生锚点，抵接于管壁上，固定主体1，用于在释放和探针伸出碰到障碍时避免主体1移位。
43.作为可选的实施方式，隔离装置4还包括压紧件42，压紧件42位于环形气囊41的内侧。
44.其中，环形气囊41的内端面411设置槽结构/凸起结构，压紧件42的外端面421设置与槽结构/凸起结构相配合的凸起结构/槽结构。具体地，本实施例中，槽结构/凸起结构采用锯齿形，使环形气囊41充气后与压紧件42之间的连接更加紧密。
45.作为可选的实施方式，还包括摄像组件8，摄像组件8包括支撑杆81和摄像设备82。
46.其中，支撑杆81安装于主体1的顶部，摄像设备82安装于支撑杆81上。通过设置摄像组件8，可利用摄像设备进行现场拍摄情况探查，利用摄像设备与控制器电/信号连接进行摄像回传，以更好地对清障装置进行控制，使清障顺利进行。
47.必要时，可在摄像设备周围增设光源。
48.作为可选的实施方式，支撑组件2包括四组，分别连接于主体1的上、下、左、右四个侧面上，优选地，支撑组件2对称分布，使主体的两侧或者多侧受力均衡，避免主体移位。
49.作为可选的实施方式，探测装置3采用探针，用于测试界定阻隔阻力。可选用目前市面上现有的丝杠探针或者液压探针。通过设置于主体1前端的探针进行初步的多点钻探，探测障碍的密实程度。
50.作为可选的实施方式，本实施例中移动组件6采用轮胎，轮胎通过减速电机轮直接驱动行进。
51.当然，在实际的使用时移动组件6也可以采用履带，用于增加主体1底部的移动组件与管道壁的附着面积，增大摩擦，且增加贴合管道壁。
52.作为可选的实施方式，还包括控制装置，线缆与控制装置电连接，用于通过线缆进行数据的传输和通讯。
53.本实施例中，控制装置包括plc控制器，控制器可通过电连接遥控器或者操作手柄对主体1的移动组件以及支撑组件进行控制，以使清障工作顺利进行。
54.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种管道清障装置，其特征在于，包括主体，所述主体上设置支撑组件、探测装置、隔离装置、破障组件以及移动组件，其中：所述支撑组件至少设置两组，两组所述支撑组件对称地分布于所述主体的两侧，所述探测装置设置于所述主体的前端，所述移动组件设置于所述主体的底部；所述破障组件包括本体以及连接于所述本体上的释放口和进气管路，所述本体设置于所述主体的内部，所述释放口由所述主体内伸出，位于所述主体的前端；所述隔离装置包括环形气囊，安装于所述主体的尾端，所述进气管路、线缆由所述环形气囊中心的缺口处伸出。2.根据权利要求1所述的管道清障装置，其特征在于：所述支撑组件包括液压支撑杆和锚爪支撑杆，其中：所述锚爪支撑杆的一端与所述主体连接，所述锚爪支撑杆的另一端设置锚爪；所述液压支撑杆的一端与所述主体连接，所述液压支撑杆的另一端连接于所述锚爪支撑杆上。3.根据权利要求1或2所述的管道清障装置，其特征在于：所述隔离装置还包括压紧件，所述压紧件位于所述环形气囊的内侧，其中：所述环形气囊的内端面设置槽结构/凸起结构，所述压紧件的外端面设置与所述槽结构/凸起结构相配合的凸起结构/槽结构。4.根据权利要求3所述的管道清障装置，其特征在于：所述槽结构/凸起结构采用锯齿形。5.根据权利要求1或2所述的管道清障装置，其特征在于：还包括摄像组件，所述摄像组件包括支撑杆和摄像设备，其中：所述支撑杆安装于所述主体的顶部，所述摄像设备安装于所述支撑杆上。6.根据权利要求1或2所述的管道清障装置，其特征在于：所述支撑组件包括四组，分别连接于所述主体的上、下、左、右四个侧面上。7.根据权利要求1或2所述的管道清障装置，其特征在于：所述探测装置采用探针。8.根据权利要求1或2所述的管道清障装置，其特征在于：所述移动组件采用轮胎或者采用履带。9.根据权利要求1或2所述的管道清障装置，其特征在于：还包括控制装置，所述线缆与所述控制装置电连接。

技术总结

本实用新型提供了一种管道清障装置，涉及管道清障技术领域，以解决现有的管道机器人面对堵塞情况复杂的环境，无法完成清障任务的技术问题，该装置包括主体，主体上设置支撑组件、探测装置、隔离装置、破障组件以及移动组件，支撑组件至少设置两组，两组支撑组件对称地分布于主体的两侧，探测装置设置于主体的前端，移动组件设置于主体的底部；破障组件包括本体以及连接于本体上的释放口和进气管路，本体设置于主体的内部，释放口由主体内伸出，位于主体的前端；隔离装置包括环形气囊，安装于主体的尾端，进气管路、线缆由环形气囊中心的缺口处伸出，本实用新型用于快速探查并清除管道内的垃圾障碍物。探查并清除管道内的垃圾障碍物。探查并清除管道内的垃圾障碍物。