第一节 谷物联合收获机的类型及特点 联合收获机——他是将收割机和脱粒机通过中间输送装置、 传动 装置、行走装置、操作控制装置等有机地结合成一体的自走式机械。 他能同时完成作物的收割、 脱粒、 分离、 清选和秸秆处理等多项作业， 从而获得比较清洁的籽粒。 一、基本构成 联合收获机主要由割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清 粮装置） 、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。 二、工作原理
以 JL1065 型谷物联合收获机为例，该机为自走全喂入式谷 物联合收获机工作时，作物在拨禾轮的扶持作用下，被切割器切割。
割下的作物在拨禾轮的铺放作用下，倒在收割台上。收割台螺旋推运
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器将作物从两侧向割台中部集中，伸缩扒指将作物送到倾斜输送器。 如有石块或坚硬物，则落入滚筒前的集石槽内；经倾斜输送器输送， 作物进入脱粒装置，在纹杆式滚筒和凹板的作用下脱粒。大部分脱出 物（谷粒、颖壳、短碎茎秆）经凹板栅格孔落到阶梯抖动板上；茎秆 在逐稿轮的作用下抛送到键式逐稿
器上， 经键式逐稿器和横向抖草器 弹齿的翻动，使茎秆中夹带的谷粒分离出来，经键箱底部滑落到抖动 板上，键面上的长茎秆被排出机外。落在抖动板上的脱出物，在向后 移动的过程中，颖壳和碎茎秆浮在上层，谷粒沉在下面。脱出物经过 抖动板尾部栅条，又被蓬松分离，进入清粮筛，在筛子的抖动和风扇 气流的作用下，将大部分颖壳、碎茎秆等吹出机外，未脱净的穗头经 尾筛落入杂余推运器，经升运器进入脱粒装置再次脱粒；通过清粮筛 筛孔的谷粒，由谷粒推运器和升运器送入粮箱。
JL1065 型谷物联合收获机结构与工作原理示意图 1.拨禾轮 2.倾斜输送器 3.滚筒 4.粮箱 5.横向逐稿轮 11.抖动板 6.键式逐稿器 7.滑板 8.筛子
9.杂余螺旋推运器
10.谷物螺旋推运器
12.风扇
13.割台输送器
14.切割器
三、主要分类： 1、按照动力的供给方式：牵引式、自走式、悬挂式；
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2、按照作物的喂入方式：全喂入式、半喂入式； 3、按照作物的流动方向：Г、П、Т、－； 4、按照对地形的适应性：平地型、坡地型。
四、轴流式谷物联合收获机 下图所示为美国万国公司生产的 1480 型谷物联合收获机，它是 全喂入式轴流滚筒型。 收割台和倾斜输送器与切流式谷物联合收获机 相同，轴流滚筒纵向配置，谷物由轴流滚筒的一端喂入，随滚筒的回 转而做螺旋状推进运动， 脱下的谷粒经凹板筛并由输送螺旋输送到清 粮装置。茎秆则由滚筒的另一端排出，并由分撒器撒布在田间。这种 形式的联合收获机上取消了庞大的分离装置——逐稿器。
3mc尼龙滑轮
1480 型轴流滚筒式联合收获机 1.拨禾轮 7.分撒器 2.割台螺旋推运器 8.杂余螺旋 3.输送链耙 4.轴流滚筒 5.凹板筛 12.风扇 6.逐稿轮
直录播系统9.下筛 10.上筛
11.谷粒螺旋
13.输送螺旋
五、割前摘脱联合收获机 下图为东北农业大学研制的 4ZTL－1800 型割前摘脱稻（麦）联 合收获机。该机采用气流吸运摘脱后的脱出物，省去螺旋推动器和输 送带，使摘脱台的纵向尺寸缩短，给在行走装置前设置禾秆的切割搂 集机构提供了足够的空间， 同时由于气流的吸运可减少摘脱时的落粒 损失。
4ZTL－1800 型割前摘脱稻（麦）联合收获机简图 1.摘脱滚筒 筒 10.外壳 离箱入口 滚珠轴承 片 吸运风机 2.压禾器 11.万向节 3.三角形板齿 12.三角带轮 20.排料叶轮 4.固定板齿 13.转臂 5.管道 6.回收箱 15.补偿弹簧 7.拨指助推器 16.立轴 8.拨指 9.滚 18.分 25.
14.吊杯
17.曲拐轴
led驱动电路19.带式输送器 26.圆筒
21.横流风机
22.凹板
23.复脱装置
24.水平推运器
27.立式推运器 34.圆筒有筛孔段 42.推杆 43.挡板蒸汽吹灰器>自制锅盖天线
28.进风口 35.沉降室 44.销轴
29.承粮盘 36.气吸道
30.排粮叶片 37.径向叶片
31.三角带轮 38.导管
32.旋转叶 40.
33.截顶圆锥面 41.支柱
39.管道
45.往复式 切割器
46.搂草杆
47.卸粮口
当机器在田间前进作业时， 前伸的脱粒滚筒不断地对长在田间的
空调消声器4
水稻穗部进行脱粒， 脱出物在自身惯性和气流作用下经吸运管路进入 沉降箱降落下来。轻的细杂物随气流并经风扇排出机外。降落下来的 物料经排料叶轮进入复脱、清粮装置进行复脱和清选作业。在摘脱滚 筒的后面装有切割装置， 可根据需要将脱后的站立茎秆切断并条铺于 田间。 六、谷物联合收获机工艺流程图
长脱出物 长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
穗头
清粮装置
轻杂物
粮仓
干净籽粒
第二节 谷物联合收获机的总体参数 联合收获机的性能参数主要包括：喂入量、割幅、行进速度、生产 率和发动机功率等。这些参数之间大都具有相关联系，互有影响，应用 和分析时要统一考虑。 一、喂入量 q 及其影响因素 设： q——单位时间喂入谷物质量，kg/s； Vm——机组行进速度，m/s； B——割幅，m；
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