指纹挂锁
V3.3
规格参数
2. 控制通道：同时控制32 路。（舵机速度可调）
3. 通讯输入：USB 或者串口（TTL）
4. 信号输出：PWM（精度0.5us）。
5. 舵机驱动分辨率：0.5us , 0.045 度。
6. 波特率范围：9600 19200 38400 57600 115200 128000。
7. 支持的舵机： Futaba 、 Hitec 、辉盛、春天，等市面上 98%以上的舵机
8. PCB 尺寸:63.5mm×43.5mm。
10.存储空间：板载16M U 盘。
1）供电说明
本模块电源部分是分离设计的，控制板电源和舵机电源是分开供电的，这样不会相互干扰。
a）控制板电源VSS
USB 接口和蓝端子中的 VSS 和 GND 都可以给控制板供电，两者任选一种即可。（VSS 的
供电范围是 6.5-12V）
b）舵机电源VS
窄边框显示器舵机的供电情况是根据使用的舵机而定，可以查阅舵机的相关参数，若你不了解，可以使用
5V 供电。
VS输入多少付电压，给舵机的就是多少付的电压，所以必须严格匹配舵机的电压参数
舵机电源输入接口为蓝接线端子中的 VS 和 GND。
（控制板电源和舵机电源中的GND 是共用的）
常规舵机的电压参数
MG995、MG996 供电电压为 4.8-6.8V TR213、
TR223、1501MG 供电电压为 4.8-7V TR227 供电电
故障检测压 4.8-7.2V
未知舵机，请给 5V 供电（标准舵机 99%都可以用 5V 供电）
如果供电电压超过舵机的范围，有可能造成舵机烧坏，或者烧坏舵机控制板。请用户谨慎操作，查看舵机的相关参数。
舵机电源的其他说明请看 11 页。
2）安装驱动
驱动下载地址：dl.torobot/down/ (全部小写)
直接双击 ，点击下一步即可安装驱动。
驱动安装过程中如果出现下面的提示，请选择“始终安装此驱动程序软件”。
废水处理有机系统驱动安装过程中如果出现下面的提示，请选择“仍然继续”。
水平多关节机器人驱动安装成功之后，进入电脑的设备管理器，然后就可以看到舵机控制板的硬件设备了，如下图中的TOROBOT Virtual COM Port 就是设备名称，COM1 是端口号，使用电脑软件控制舵机的时候需要知道设备的端口号。
3）连接舵机
图中红标记的是舵机的信号线接口(连接舵机的时候要注意方向) 图中黄接口不是舵机的接
口
连上舵机的时候注意旁边的白的文字标记，如S1、S2…..S32，代表舵机的通道，跟电脑软件上是一一对应。
4）下载和使用软件
软件下载地址：dl.torobot/down/ (全部小写)
控制单个舵机
运行rios_，然后选择正确的端口号，然后点击按钮“联机”。
然后使用鼠标拖动舵机面板中的滑条（舵机连接的是第几个通道，就必须拖动对应的舵机面板，面板上方就是编号，如下图中的 S1）
同时控制多个舵机
按照上面的步骤依次控制多个舵机之后，然后设置好时间（如下图中，设置的是1000ms，代表舵机的旋转速度，范围必须在100-9999 之间，数值越大速度越慢），然后点击软件下方的“添加”按钮，此时软件下方将会生成一条命令，该条命令就可以同时控制前面控制的所有舵机(如果前面控制了10 个舵机，那么该条命令就可以同时控制这10 个舵机)。
下载动作组
按照上面的步骤，生产了几条或者几十条命令之后，可以通过点击软件右侧的“运行”按钮来测试一下命令的效果。
如果效果没问题，就可以点击软件右侧的“下载”按钮，来下载动作组。下载成功之后，软件会提示“下载完毕！No.=1”，提示中的数字就是这个动作组的编号。以后只需要执行这个动作组，就可以执行这个动作组下面的所有命令了。
>单眼3d
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议