三菱控制系统说明
项目硬件配置:
名称 | 型号 | 说明 |
控制器 | Q03UDE | Q系列控制器,自带USB通讯接口和网线接口 |
模拟量输入卡 | Q64AD | 通道数量4，占用16点 |
模拟量输出卡 | Q64DAN | 双挂调法 通道数量4，占用16点 |
开关量输入卡 | QX40 | 通道数量16，占用16点 |
开关量输出卡 | QY10 | 通道数量16，占用16点 |
电源模块 | 交通事故现场图 Q61P | 220VAC输入,负责给底板供电 |
卡件底板 | Q38DB | |
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注：1。 Q64AD接线方式：1和3短接,2接负，3接正（测量信号为4~20mA)。
2。 Q64DAN接线方式：电源24VDC，16+、17-。信号3+、2—。
3. QX40接线方式：17正、1～16为负，要求每个回路都带24VDC电
4. QY10接线方式：17正、1~16为负, 要求每个回路都带24VDC电
详细内容可参考附件资料：《q64dan》、《Q64AD》、《输入输出模块》
项目软件配置：
编程软件：WORKS2,WORKS2升级包(可从直接下载软件和申请序列号 网址：cn。mitsubishielectric/fa/zh/）。软件下载后可直接安装WORKS2，如果系统是win7或更高版本,请直接安装WORKS2升级包.
项目通讯建立：
1.软件安装后,打开WORKS2.
2.通讯有两种方式,可以直接USB通讯(USB通讯需要从下载通讯驱动），也可利用控制器上自带的网口进行以太网通讯。
3.以太网通讯设置如下：
（1）首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：192.168.3。39，控制站的网段应与该网段一致:192。
（2）点击导航栏内的参数→双击PLC参数→点击I/O分配设置→点击打开设置，将参数设置为下图所示. （3）点击导航栏内的连接目标，双击connection1
（4）计算机侧I/F→选择Ethernet board 。可编程控制器侧→选择PLC module双击→大豆糖蜜选择‘以太网口直接连接’，点击确定。其他站指定→选择‘No specification'。
（5）配置完成后,点击通信测试。如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。网线采用平行式.
一．新建项目
1.打开WORKS2，点击菜单栏‘诊断'→系统监视，可以查看网络是否建立成功、硬件是否有
报错。
2.如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏‘工程’→新建→系列为CPU（Q模式)、机型为Q03UDE、工程类型为结构化工程、程序语言为结构化梯形图/FBD，点击确定。 3.参数配置。点击导航栏内工程的参数→双击PLC参数→点击I/O分配设置→点击PLC数据读取（系统会自动读取硬件配置数据)→将I/O分配表填完善→将基本设置表填完善→(其他相关设置可手动完善）点击设置结束。（航栏内智能功能模块会自动生成相关的智能功能模块。）
4.点击导航栏内工程的软元件存储器→双击MAIN→点击菜单栏编辑→软元件输入→对软原件进行分配（如下图)→点击确定(生成软元件表格）
5.点击导航栏内工程的智能功能模块→点击其中一个模块→双击自动刷新→对数字数值进行软元件分配(如下图)→其他设置可按照项目要求进行设置
6.对项目进行编译下装.点击导航栏内工程的工程属性图标→展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据)→点击转换/编译→点击转换+编译（系统会进行编译，
如果出错无法编译,可通过下方输出栏内观察出错的原因）人流量统计→点击菜单栏的在线→PLC写入→CUP模块中点击全选(初次下装建议全选,如下图）→智能功能模块中点击全选（如下图)
→点击执行（下装时建议将控制器打到STOP状态)→下装完成后将控制器拨钮打到RESET停止1秒后再拨到RUN
二．程序添加
1.新建程序：导航栏内工程点击程序部件→右击程序→点击新建数据→如下图
→点击确定,生成程序块→右键程序块,如下如，选择扫描
→此时会发现右侧导航来内新建的项目为红,需要进行编译和转换→点击导航栏内工程的工程属性图标→展开所有未编译的数据(此时系统会自动识别所有未编译的数据)→点击转换/编译→点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因)→静电消除装置下装，如下图，只选择修改的部分即可，如下图。程序下装后需要RESET控制器。
2.程序内容编写：
（1）结构化梯形图/FBD程序编写。双击程序本体，可通过右侧的程序部件选择需要的所有功能块。功能块的具体信息可参照附件材料。
《MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇）》
注：智能功能模块通道量程为0～4000，WORD型,因此在编程时需要进行类型转换，数据类型的转换可参考《MELSEC—Q结构体编程手册（应用函数篇)》.
（2）PID梯形图搭建。在新建程序块时,选择梯形图，如下图所示.点击确定。
梯形图的搭建可参考附件《PID控制指令》的9-11~9-18，其他详细内容可参考文档内其他内容。
3.其他常用功能说明
（1）程序监视。当程序成功下装后，打开程序本体，点击
按钮，此时程序会进入监视状态，如下图实例LI-101。
此程序为液位LI—101检测实例，FLTD是16进制转双精度浮点型块，ED/是双精度浮点型除法。由于通道量程未0~4000，而也为量程未0～200，因此需要转换类型，并进行数值大小的转换。寄存器D1表示模拟量卡件（Q64AD）的第一个通道，在硬件配置参数时在自动刷新中指定的，如下图。
打在监视状态可以发现相关数值的跳动,当点击按钮将停止监视状态。
(2)程序强制值。打开程序本体，点击按钮，程序将进入监视状态，如下图实例二P—106.
此程序为一个泵的启动、反馈、变频调节和停止的程序。
右击开始→当前值修改，点击ON，此时会有信号输出，点击调试→强制输入输出登陆/解除→软元件内输入X23并点击强制ON登录（此时模拟现场泵体运行反馈信号）→点击控制开度→在当前值修改栏内‘值’输入45.123456，会看到LREAL_TO_INT的输出为1805，如下图。
D11为Q64DAN的第一个通道。
当要对寄存器内的数据强制数值时,在监视状态下,点击菜单栏内的调试→当前值修改→软原件标签内填写D14→数据类型选择WORD→点击设置→点击菜单栏内的在线→监视→软元件/缓冲存储器批量见识→在软元件名内填写D14可以看到此时寄存器内各个地址的数值。
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