工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。 机械原理模型工业机器人的“机器换手”，是未来实现智能制造的重要环节。
在下游需求和政策扶持的带动作用下，中国已经是并将继续保持全球第一大机器人市场的地位。 油水冷却器MIR数据显示，2019-2021年国内工业机器人出货量从14.9万台增长至25.6万台，CAGR 31.0%，其中国产机器人增速显著高于外资四大家族。
未来几年随着下游产业需求的提升，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛。
IFR预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。android加固
工业机器人产业链
工业机器人产业经过30余年的发展，形成了一条完整的产业链。
上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统。
内德滋
防火拉链
中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下游是系统集成商，以自动化设备生产商（即系统集成商）为主，涵盖焊接、机械加工、装配、搬运、分拣、喷涂等生产领域。终端客户包括汽车、电子、金属、塑料、食品、生化等行业。
资料来源：德邦证券
上游：三大主要零部件
上游核心零部件是工业机器人的关键环节，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能最重要的部分。
控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占工业机器人总成本约70%，其中减速器占整机成本约35%，伺服占整机成本约20%，控制器占整机约15%，而本体和其他部分仅占整机分别为15%、15%。 控制器：工业机器人的大脑
控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
控制器由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟的机器人厂商一般自行开发，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器和本体绑定效应强，主流的机器人厂商均有自己的控制系统与之匹配，国内工业机器人控制器市场多被日系及欧美品牌占据。
以发那科、安川、库卡、ABB为代表的四大家族普遍采用自产自用的生产模式，其在中国工业机器人控制器市场的占比与其在本体市场的占比基本保持一致，达40%以上。2dj
控制器包括硬件和软件两部分：控制器硬件芯片依赖进口，软件算法差距较大。
国内厂商的控制器硬件方案已经达到国际性水准，但物料受到限制，底层芯片依赖进口。
国际上有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的强势厂商，国产单纯做控制器的企业难以突围。
在软件上，国际工业机器人品牌起步较早，经验与数据非常丰富，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有一些差距。
控制器未来的趋势在于标准化和开放性。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议