2.PLC概述
2.1PLC的产生、定义、组成、特点及发展趋势
2．1．1 PLC的产生
可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，是随着科学技术的进步与现代社会生产力式的转变，为适应多品种、小批量生产的需要而产牛、发展起来的一种新型的工业控制装置。 自动扶梯装饰 PLC从1969年问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有道用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的可靠性与简单方便的使用性能，在工业自动化各领域取得了广泛的应用。曾经有人将PLC技术与数控技术(CNC)、CAD／CAM技术、工业机器人技术井称为现代工业自动化技术的四大支柱。
电线印字机 众所周知，制造业中使用的生产设备与生产过程的控制，一般都需要通过工作机构、传动机构、原动机以及控制系统等部分实现。特别是当原动机为电动机时，还需要对电动机的启／制动、正反转、调速与定位等动作进行控制。生产设备与生产过程的电器操作与控制部分，
称为电气自动控制装置或电气自动控制系统。
最初的电气自动控制装置(包括日前使用的一些简单机械)，只是一些简单的手动电器(如刀开关、正反转开关等)。这些电器只适合于电机容量小、控制要求简单、动作单一的场合。
随着技术的进步，生产机械对电气自动控制提出了越来越高的要求，电气白动控制装置逐步发展成了各种形式的电气自动控制系统。
作为常用电气自动控制系统的一种，人们习惯上把以继电器、接触器、按钮、开关等为主要器件所组成的逻辑控制系统，称为“继电—接触器控制系统”。
“继电—接触器控制系统”的基本特点是结构简单、生产成本低、抗干扰能力强、故障检修立观方便、运用范围广。它不仅可以实现生产设备、生产过程的自动控制，而且还可以满足大容量、远距离、集中控制的要求。因此，直到今天“继电—接触器控制系统”仍是工业自动控制领域最基本的控制系统之一。
但是，出于“继电－接触器控制系统”的控制元件(继电器、接触器)均为独立元件，它决定
了系统的“逻辑控制”与“顺序控制”功能只能通过控制元件间的不同连接实现，因此，它不可避免地存在以下不足：
①通用性、灵活性差。当生产流程或工艺发生变化、需要更改控制要求时，必须通过云主机51web更改接线或增减控制器件，才能实现，有时甚至需要进行重新设计，因此难以满足多品种、小批量生产的要求。
②体积大，材料消耗多。“继电—接触器控制系统”的逻辑控制需要通过控制电器与电器间的连接实现，安装电器需要大量的中间，连接电器需要大量的导线，控制系统的体积大，材料消托多。
②运行费用高，噪声大。由于继电器、接触器均为电磁器件，在系统工作时，需要消耗较多的电能，同时，多个继电器、接触器的同时通顺，会产生较大的噪音，对工作环境造成不利的影响。
④功能局限性大。内于继电器、接触器控制系统在精确定时、计数等方面的功能不完善，影响了系统的整体性能，它只能用于定时要求不高、计数简单的场合。
⑥可靠性较低，性用寿命较短。出于继电器、接触器控制系统采用的是“触点控制”形式，额定工放血刀作频率低，工作电流大，长时间连续使用易损坏触点或产生接触不良等故障，直接影响到系统工作的可靠性。
⑥不具备现代工业控制所路要的数据通信、网络控制等功能。
正因为如此，“继电一接触器控制系统”难以适应现代复杂多变的生产控制要求与生产过程摔制集成化、网络化需要。
为了解决“继电一接触器控制系统”存在的通用性、灵活性关，功能局限性大与通信、网络方面欠缺的问题，20世纪50年代末．人们曾设想利用计算机功能先备、通用性和灵活性强的特点来解次以上问题。但由于当时的汁算机原理复杂，生产成木高，程序编制难度大，加工业上业控制需要大量的外围接口设备，可靠件问题突出，使得它在面广量大的一般工业控制领域难以普及与应用。方艺蒙
到了20世纪60年代木，有人这样设想：能否把计算机通用、灵活、功能完善的特点与“继电一接触器控制系统”的简单易懂、使用方便、生产成本低的特点结合起来，生产出
一种而向牛产过程顺序控制，PLC利用简单语言编程，能让完全不熟悉计算机的人也能方便使用的控制器呢？
这一设想最早由美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM公司)于1968年提出。当时，该公司为了适应汽车市场多品种、小批量的生产要求，需要解决汽午生产线“继电一接触器控制系统”中普遍存在的通用性、灵活性问题，提们了对一种新颖控制器的十大技术要求，并面向社会进行招标。
十大技术要求具体如下：
①编样方使，从可以在现场方便地编辑、修改控制程序；
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②价格便宜，性能价格比要而于继电器系统；
②体积要明显小于继电器控制系统；
④可靠性要明显高于继电器控制系统：
⑥具有数据通信功能；
⑥输入可以是ＡＣ１１５Ｖ；
⑦输出驱动能力在ＡＣ１１５Ｖ／２Ａ以上；
⑧硬件维护方便，最好采即 “插接式”结构；
⑨扩展时，只需要对原系统进行很小的改动；
⑩用户存储器容量至少可以扩展到4KB。
根据以上要求，美国数字设备公司(DEC公司)在1969年首先研制比了全世界第一台可编程序控制器，并称之为“可编程序逻辑制器”〔Programmable Logic Controller，简称PLC)。试样机在GM公司的应用获得了成功。此后，PLC得到了快速发展，并被广泛用于各种开义量逻辑运算与处理的场合。
早期PLC的硬件主要由分立元件与小规模集成电路构成，它虽然采用了计算机技术，但指令系统、软件与功能相对较简单，一般只能进行逻辑运算的处理，同时通过简化计算机的内部结构与改进可靠性等措施，使之能与工业环境相适应。
正因为如此，在20世纪70年代初期曾经出现过一些出二极管矩阵、集成电路等器件组成的所谓“顺序控制器”；20世纪70年末期曾经出现过以MCl4500工业控制单元(Industrial control unit，简称ICU)为核心．出8通道数据选择器〔MCl4512)、指令计数器(MCl4516)、8位可寻址双向锁存器(MCl4599)、存储器(2732)等组成的“可编程序控制器”等产品。这些产品与PLC相比，虽然具有一定的价格优势，但最终还是因可靠性、功能等多方面的原因，未能得到址一步的推广与发展；而PLC则随着微处理器价格的全面下降，最终以其优良的性能价格比，得到了迅速发展，并最终成为了当代工业自动控制技术的重要支桂枝术之一。
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