一种电动废气旁通阀控制方法、装置及车辆与流程

1.本技术属于车辆涡轮增压器技术领域，特别涉及一种电动废气旁通阀控制方法、电动废气旁通阀控制装置以及车辆。

背景技术：

2.随着排放和油耗法规日益严格，节能环保需求增加，越来越多的发动机匹配涡轮增压技术。涡轮增压器性能的提升是提高发动机性能和节能减排的重要措施。
3.废气旁通阀是涡轮增压器的重要部件，电动废气旁通阀(e-wastegate，简称：ewg)较传统的气动控制旁通阀性能上有很大提升，响应速度快、控制精准、稳定性好，具有更好的经济性和动态响应特性。
4.在现有技术中由于电动废气旁通阀、驱动连杆长期使用所导致的0点电压发生漂移，如果0点电压不能实时调整，在驱动连杆出现磨损、或者驱动连杆、废气旁通阀出现热胀冷缩时，给与系统0点电压时，废气旁通阀实际无法达到预设开度的问题，进一步，还会导致废气门全关时挺杆受力过大变形，甚至是直流电机烧坏的可能。
5.因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现要素：

6.本技术的目的是提供了一种电动废气旁通阀控制方法，以解决上述至少一方面的问题。
7.在本技术的第一方面，提供了一种电动废气旁通阀控制方法，所述电动废气旁通阀控制方法包括：
8.获取车辆基本数据；
9.根据所述车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制，若是，则
10.通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取控制用自学习电压；
11.将所述控制用自学习电压发送给驱动电机，以使驱动电机根据所述自学习电压对所述废气旁通阀进行可控制。
12.可选地，所述车辆基本数据包括：
13.电动废气旁通阀工作状态信息；
14.当前电动废气旁通阀控制方式信息；
15.电动废气旁通阀位置反馈信号；
16.发动机水温信息；
17.油门踏板开度信息；
18.电动废气旁通阀的目标开度信息；
19.电动废气旁通阀的位置反馈信息；
20.电动废气旁通阀的位置反馈电压变化值信息。
21.可选地，所述根据所述车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制包括：
22.确定是否同时满足如下条件，若是，则判断需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制：
23.根据电动废气旁通阀工作状态确定电动废气旁通阀无功率级故障；
24.根据当前电动废气旁通阀控制方式信息确定当前以自学习电压作为0点电压对电动废气旁通阀进行控制；
25.根据电动废气旁通阀位置反馈信号确定电动废气旁通阀位置反馈信号无电气故障；
26.根据获取发动机水温信息确定发动机水温是否大于标定限值；
27.根据油门踏板开度信息确定油门踏板开度为100％；
28.根据电动废气旁通阀的目标开度信息确定电动废气旁通阀的目标开度小于1％；
29.根据电动废气旁通阀的位置反馈信息确定电动废气旁通阀的位置反馈小于1％；
30.根据电动废气旁通阀的位置反馈电压变化值信息确定电动废气旁通阀的位置反馈电压变化小于阈值。
31.可选地，所述通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压包括：
32.将电动废气旁通阀的目标开度设置为负值；
33.获取将电动废气旁通阀的目标开度设置为负值后，预设时间内的各个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压以及pid输出占空比；
34.根据所述预设时间内的各个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压以及pid输出占空比判断是否进行电压自学习，若是，则
35.在预设时间后，获取至少两个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压；
36.根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压作为控制用自学习电压。
37.可选地，在每次获取计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压之前，所述电动废气旁通阀控制方法进一步包括：
38.为每个计算周期进行如下操作：
39.获取当前计算周期的车辆基本数据；
40.根据所述车辆基本数据判断是否获取该计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压，若是，则
41.获取该计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压。
42.可选地，所述通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压进一步包括：
43.获取预设标定范围；
44.判断所述动态0点自学习电压是否超过预设标定范围，若否，则将所述动态0点自学习电压作为控制用自学习电压。
45.可选地，所述通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压进一步包括：
46.获取预设数据库中的预存储的动态0点自学习电压；
47.判断根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压与所述预存储的动态0点自学习电压之差是否超过预设阈值，若是，则
48.更新所述预设数据库，以根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压替换所述预设数据库中的预存储的动态0点自学习电压。
49.可选地，所述电动废气旁通阀控制方法进一步包括：
50.获取驱动连杆尺寸数据库，所述驱动连杆尺寸数据库包括驱动连杆尺寸信息以及每个驱动连杆尺寸信息所对应的0点自学习电压理论值；
51.获取与控制用自学习电压相同的0点自学习电压理论值所对应的驱动连杆尺寸信息。
52.可选地，所述电动废气旁通阀控制方法进一步包括：
53.获取预设驱动连杆尺寸阈值；
54.判断获取的驱动连杆尺寸信息是否低于所述预设驱动连杆尺寸阈值，若是，则
55.生成报警信号。
56.本技术还提供了一种电动废气旁通阀控制装置，所述电动废气旁通阀控制装置包括：
57.车辆基本数据获取模块，所述车辆基本数据获取模块用于获取车辆基本数据；
58.判断模块，所述判断模块用于根据所述车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制；
59.电控废气旁通阀电压自学习模块，所述电控废气旁通阀电压自学习模块用于通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取控制用自学习电压；
60.发送模块，所述发送模块用于将所述控制用自学习电压发送给驱动电机，以使驱动电机根据所述自学习电压对所述废气旁通阀进行可控制。
61.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括：
62.涡轮增压器，所述涡轮增压器包括驱动电机、驱动连杆和废气旁通阀，所述驱动电机通过驱动所述驱动连杆带动所述废气旁通阀阀门转动；
63.电动废气旁通阀控制装置，所述电动废气旁通阀控制装置与所述驱动电机、废气旁通阀链接，所述电动废气旁通阀控制装置为如上述所述的电动废气旁通阀控制装置，所述电动废气旁通阀控制装置用于采用如上述所述的电动废气旁通阀控制方法获取控制用自学习电压，并将所述控制用自学习电压传递给所述驱动电机，以使驱动电机根据所述自学习电压对所述废气旁通阀进行可控制。
64.本技术至少存在以下有益技术效果：
65.采用本技术的电动废气旁通阀控制方法能够在发动机运转过程中进行0电压自学习，从而实时获取学习后的0电压，继而通过学习后的0电压对电动废气旁通阀进行控制，用于修正由于电动废气旁通阀、驱动连杆长期使用所导致的0点电压漂移的问题，从而解决了现有技术中，如果0点电压不能实时调整，在驱动连杆出现磨损、或者驱动连杆、废气旁通阀出现热胀冷缩时，给与系统0点电压时，废气旁通阀实际无法达到预设开度的问题，也可防止由于0点电压已经不适于废气旁通阀的理想开度，从而导致废气门全关时挺杆受力过大变形，甚至是直流电机烧坏的可能。
附图说明
66.图1是本技术一个实施方式提供的电动废气旁通阀控制方法的流程示意图。
67.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的电动废气旁通阀控制方法的电子设备的示例性结构图。
68.图3是本技术一个实施方式提供的电动废气旁通阀控制方法中涡轮增压器的结构示意图。
69.其中，附图标记说明如下：
70.11，驱动电机；
71.12，驱动连杆；
72.13，废气旁通阀。
具体实施方式
73.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
74.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
75.图1是本技术一个实施方式提供的电动废气旁通阀控制方法的流程示意图。图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的电动废气旁通阀控制方法的电子设备的示例性结构图。图3是本技术一个实施方式提供的一种电动废气旁通阀控制方法中涡轮增压器的结构示意图，如图3所示，11为驱动电机，12为驱动连杆，13为废气旁通阀。当驱动电机转动时，驱动电机带动驱动连杆使废气旁通阀阀门转动。
76.如图1所示的电动废气旁通阀控制方法包括：
77.步骤1：获取车辆基本数据；
78.步骤2：根据车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制，若是，则通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取控制用自学习电压；
79.步骤3：将控制用自学习电压发送给驱动电机，以使驱动电机根据自学习电压对废气旁通阀进行可控制。
80.采用本技术的电动废气旁通阀控制方法能够实时调整电动废气旁通阀的0点电压，用于修正由于电动废气旁通阀、驱动连杆长期使用所导致的0点电压漂移的问题，从而解决了现有技术中，如果0点电压不能实时调整，在驱动连杆出现磨损、或者驱动连杆、废气旁通阀出现热胀冷缩时，给与系统0点电压时，废气旁通阀实际无法达到预设开度的问题，也可防止由于0点电压已经不适于废气旁通阀的理想开度，从而导致废气门全关时挺杆受力过大变形，甚至是直流电机烧坏的可能。
81.在本实施例中，车辆基本数据包括：
82.电动废气旁通阀工作状态信息；
83.当前电动废气旁通阀控制方式信息；
84.电动废气旁通阀位置反馈信号；
85.发动机水温信息；
86.油门踏板开度信息；
87.电动废气旁通阀的目标开度信息；
88.电动废气旁通阀的位置反馈信息；
89.电动废气旁通阀的位置反馈电压变化值信息。
90.进一步地，根据车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制包括：
91.确定是否同时满足如下条件，若是，则判断需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制：
92.根据电动废气旁通阀工作状态确定电动废气旁通阀无功率级故障；
93.根据当前电动废气旁通阀控制方式信息确定当前以自学习电压作为0点电压对电动废气旁通阀进行控制；
94.根据电动废气旁通阀位置反馈信号确定电动废气旁通阀位置反馈信号无电气故障；
95.根据获取发动机水温信息确定发动机水温是否大于标定限值；
96.根据油门踏板开度信息确定油门踏板开度为100％；
97.根据电动废气旁通阀的目标开度信息确定电动废气旁通阀的目标开度小于1％；
98.根据电动废气旁通阀的位置反馈信息确定电动废气旁通阀的位置反馈小于1％；
99.根据电动废气旁通阀的位置反馈电压变化值信息确定电动废气旁通阀的位置反馈电压变化小于阈值。
100.通过判断上述条件，来确定发动机的运行情况是否属于正常运行且满负荷状态。由于在实际使用过程中，当发动机处于满负荷状态时电动废气旁通阀阀门处于完全关闭状态，此时最容易出现挺杆受力过大变形，甚至是直流电机烧坏的可能。所以我们针对0点电压值进行修正，以解决上述问题。
101.在本实施例中，通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压包括：
102.将电动废气旁通阀的目标开度设置为负值；
103.获取将电动废气旁通阀的目标开度设置为负值后，预设时间内的各个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压以及pid输出占空比；
104.根据预设时间内的各个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压以及pid输出占空比判断是否进行电压自学习，若是，则
105.在预设时间后，获取至少两个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压；
106.根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压作为控制用自学习电压。
107.其中，根据预设时间内的各个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压以及pid输出占空比判断是否进行电压自学习包括：
108.确定是否同时满足如下条件，若是，则判断需要进行电压自学习：
109.前后两次反馈电压的变化小于0.05v；
110.电动废气旁通阀的pid输出占空比大于等于20％。
111.众所周知，在实际情况中，电动废气旁通阀最小开度为零度，也就是完全关闭状态。将目标开度设置为负值时，驱动电机会带动阀门进行关闭，直至完全关闭。通过此步骤来保证阀门处于完全关闭状态。
112.当驱动电机的驱动信号占空比大于等于20％时说明驱动电机的驱动信号在控制驱动电机进一步减小废气旁通阀的开度，当反馈电压的变化是否小于0.05v说明废气旁通阀的开度已经无法调小，进一步验证了此时废气旁通阀的开度为完全关闭状态。预设时间一般为0.1秒，可根据具体情况随时调整。
113.根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压包括：
114.设置多个计算周期，获取最后一个周期结束后的0点电压，得到动态0点自学习电压；
115.多个计算周期，其中每一个计算周期采用如下方法获取0点电压：
116.将连续两个周期的待计算电压取平均值后赋值给0点电压。
117.例如，设定5个计算周期分别为b、c、d、e、f，这5个计算周期的反馈电压分别为b1、c1、d1、e1、f1，b周期的上一周期反馈电压为a1。由此可知，在b周期计算的新0点电压为b2＝(a1+b1)/2；在c周期将新0点电压b2发送给电动废气旁通阀，得到反馈电压c1，在c周期计算的新0点电压为c2＝(b1+c1)/2；在d周期将新0点电压c2发送给电动废气旁通阀，得到反馈电压d1，在d周期计算的新0点电压为d2＝(c1+d1)/2；在e周期将新0点电压d2发送给电动废气旁通阀，得到反馈电压e1，在e周期计算的新0点电压为e2＝(d1+e1)/2；在f周期将新0点电压e2发送给电动废气旁通阀，得到反馈电压f1，在f周期计算的新0点电压为f2＝(e1+f1)/2；最终得到新0点电压f2。
118.通过申请人的不断实验验证，使用多次取平均值的方法可以快速、准确的确定0点电压，以满足发动机在极端工况下快速进行0点电压矫正，使得发动机工作更加稳定，动力输出更加平顺。
119.在本实施例中，在每次获取计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压之前，电动废气旁通阀控制方法进一步包括：
120.为每个计算周期进行如下操作：
121.获取当前计算周期的车辆基本数据；
122.根据车辆基本数据判断是否获取该计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压，若是，则
123.获取该计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压。
124.在每次计算前均需要检测当前车辆状态，以保证当前车辆所处的状态是符合计算要求的状态，从而保证计算的准确性。
125.在本实施例中，通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压进一步包括：
126.获取预设标定范围；
127.判断动态0点自学习电压是否超过预设标定范围，若否，则将动态0点自学习电压作为控制用自学习电压。
128.通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压进一步包括：
129.获取预设数据库中的预存储的动态0点自学习电压；
130.判断根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压与预存储的动态0点自学习电压之差是否超过预设阈值，若是，则
131.更新预设数据库，以根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压替换预设数据库中的预存储的动态0点自学习电压。
132.预设赋值条件可以为阈值，例如，将阈值设为0.1伏，当自学习电压与原0点电压之前的差值大于0.1伏时，赋值到rom中代替原0点电压。当差值小于阈值时不进行存储，避免频繁读写rom数据，占用过多rom资源。
133.一般会预设合理的0点电压范围，当新0点电压超出范围时，例如：预设范围为0v-5v，本次得到的0点自学习电压为6v，上报停止原因，终止后续步骤。当新0点电压在范围内时，与原0点电压进行比较，只有当新0点电压与原0点电压的差值大于阈值才将新0点电压赋值到rom中代替原0点电压。当差值小于阈值时不进行存储，避免频繁读写rom数据，占用过多rom资源。
134.在本实施例中，电动废气旁通阀控制方法进一步包括：
135.获取驱动连杆尺寸数据库，驱动连杆尺寸数据库包括驱动连杆尺寸信息以及每个驱动连杆尺寸信息所对应的0点自学习电压理论值；
136.获取与控制用自学习电压相同的0点自学习电压理论值所对应的驱动连杆尺寸信息。
137.举例来说，驱动连杆尺寸数据库可以是基于涡轮壳体温度的一维图表，该图表由台架实验得出不同涡轮壳体温度下，正常0点电压的电压信息。
138.在实施例中，电动废气旁通阀控制方法进一步包括：
139.获取预设驱动连杆尺寸阈值；
140.判断获取的驱动连杆尺寸信息是否低于预设驱动连杆尺寸阈值，若是，则
141.生成报警信号。
142.具体地，可以在动态自学习成功时记录下当前时刻涡轮增压器壳体的温度，并将自学习的零点电压值与预设的基于涡轮壳体温度的一维图表进行差值比较，当差值的绝对值大于标定限值(如0.3v)时，生成报警信号。
143.通过本方法可以快速、准确的判断连杆是否变形以及变形量的大小，当变形量超过预设值时进行报警，从而避免由于连杆变形造成更严重的发动机损坏。
144.在现有技术中，电动废气旁通阀由于热胀冷缩、老化变形等因素，造成废气阀门关闭位置(0点)出现偏差，该偏差如不及时修正，会导致增压器工作过程中性能差异问题，严重时会导致废气阀门全关时挺杆受力过大变形，甚至是直流电机烧坏的可能。通过本方法解决驱动电机不能准确控制电动废气旁通阀开度，进而造成驱动连杆受力过大变形的问题，实现了自动修正电动废气旁通阀在关闭位置(0点)时驱动电机的0点电压值，达到了增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。进一步地，在发生连杆变形后可以及时报警，从而避免因连杆变形造成发动机其他部件的损坏。
145.本技术还提供了一种电动废气旁通阀控制装置，电动废气旁通阀控制装置包括：
146.车辆基本数据获取模块，车辆基本数据获取模块用于获取车辆基本数据；
147.判断模块，判断模块用于根据车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制；
148.电控废气旁通阀电压自学习模块，电控废气旁通阀电压自学习模块用于通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取控制用自学习电压；
149.发送模块，发送模块用于将控制用自学习电压发送给驱动电机，以使驱动电机根据自学习电压对废气旁通阀进行可控制。
150.本技术还提供了一种车辆，车辆包括：
151.涡轮增压器，涡轮增压器包括驱动电机、驱动连杆和废气旁通阀，驱动电机通过驱动驱动连杆带动废气旁通阀阀门转动；
152.电动废气旁通阀控制装置，电动废气旁通阀控制装置与驱动电机、废气旁通阀链接，电动废气旁通阀控制装置为上述电动废气旁通阀控制装置，电动废气旁通阀控制装置用于采用如上述的电动废气旁通阀控制方法获取控制用自学习电压，并将控制用自学习电压传递给驱动电机，以使驱动电机根据自学习电压对废气旁通阀进行可控制。
153.本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的电动废气旁通阀控制方法。可以理解的是，该电子设备可以是上述的总控制器。
154.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的电动废气旁通阀控制方法。
155.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的电动废气旁通阀控制方法的电子设备的示例性结构图。
156.如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505、输出设备506以及总线507。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备501接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
157.也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的电动废气旁通阀控制方法。
158.在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的电动废气旁通阀控制方法。
159.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
160.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
161.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数
据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数据多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
162.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
163.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
164.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
165.在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
166.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
167.在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其
中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。
168.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
169.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述电动废气旁通阀控制方法包括：获取车辆基本数据；根据所述车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制，若是，则通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取控制用自学习电压；将所述控制用自学习电压发送给驱动电机，以使驱动电机根据所述自学习电压对所述废气旁通阀进行可控制。2.如权利要求1所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述车辆基本数据包括：电动废气旁通阀工作状态信息；当前电动废气旁通阀控制方式信息；电动废气旁通阀位置反馈信号；发动机水温信息；油门踏板开度信息；电动废气旁通阀的目标开度信息；电动废气旁通阀的位置反馈信息；电动废气旁通阀的位置反馈电压变化值信息。3.如权利要求2所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制包括：确定是否同时满足如下条件，若是，则判断需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制：根据电动废气旁通阀工作状态确定电动废气旁通阀无功率级故障；根据当前电动废气旁通阀控制方式信息确定当前以自学习电压作为0点电压对电动废气旁通阀进行控制；根据电动废气旁通阀位置反馈信号确定电动废气旁通阀位置反馈信号无电气故障；根据获取发动机水温信息确定发动机水温是否大于标定限值；根据油门踏板开度信息确定油门踏板开度为100％；根据电动废气旁通阀的目标开度信息确定电动废气旁通阀的目标开度小于1％；根据电动废气旁通阀的位置反馈信息确定电动废气旁通阀的位置反馈小于1％；根据电动废气旁通阀的位置反馈电压变化值信息确定电动废气旁通阀的位置反馈电压变化小于阈值。4.如权利要求3所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压包括：将电动废气旁通阀的目标开度设置为负值；获取将电动废气旁通阀的目标开度设置为负值后，预设时间内的各个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压以及pid输出占空比；根据所述预设时间内的各个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压以及pid输出占空比判断是否进行电压自学习，若是，则在预设时间后，获取至少两个计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算
电压；根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压作为控制用自学习电压。5.如权利要求4所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，在每次获取计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压之前，所述电动废气旁通阀控制方法进一步包括：为每个计算周期进行如下操作：获取当前计算周期的车辆基本数据；根据所述车辆基本数据判断是否获取该计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压，若是，则获取该计算周期的电动废气旁通阀的位置反馈电压作为待计算电压。6.如权利要求4所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压进一步包括：获取预设标定范围；判断所述动态0点自学习电压是否超过预设标定范围，若否，则将所述动态0点自学习电压作为控制用自学习电压。7.如权利要求6所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取自学习电压进一步包括：获取预设数据库中的预存储的动态0点自学习电压；判断根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压与所述预存储的动态0点自学习电压之差是否超过预设阈值，若是，则更新所述预设数据库，以根据各个待计算电压获取动态0点自学习电压替换所述预设数据库中的预存储的动态0点自学习电压。8.如权利要求1至6中任意一项所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述电动废气旁通阀控制方法进一步包括：获取驱动连杆尺寸数据库，所述驱动连杆尺寸数据库包括驱动连杆尺寸信息以及每个驱动连杆尺寸信息所对应的0点自学习电压理论值；获取与控制用自学习电压相同的0点自学习电压理论值所对应的驱动连杆尺寸信息。9.如权利要求8所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述电动废气旁通阀控制方法进一步包括：获取预设驱动连杆尺寸阈值；判断获取的驱动连杆尺寸信息是否低于所述预设驱动连杆尺寸阈值，若是，则生成报警信号。10.一种电动废气旁通阀控制装置，其特征在于，所述电动废气旁通阀控制装置包括：车辆基本数据获取模块，所述车辆基本数据获取模块用于获取车辆基本数据；判断模块，所述判断模块用于根据所述车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制；电控废气旁通阀电压自学习模块，所述电控废气旁通阀电压自学习模块用于通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取控制用自学习电压；发送模块，所述发送模块用于将所述控制用自学习电压发送给驱动电机，以使驱动电
机根据所述自学习电压对所述废气旁通阀进行可控制。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：涡轮增压器，所述涡轮增压器包括驱动电机、驱动连杆和废气旁通阀，所述驱动电机通过驱动所述驱动连杆带动所述废气旁通阀阀门转动；电动废气旁通阀控制装置，所述电动废气旁通阀控制装置与所述驱动电机、废气旁通阀链接，所述电动废气旁通阀控制装置为如权利要求10所述的电动废气旁通阀控制装置，所述电动废气旁通阀控制装置用于采用如权利要求1至9中任意一项所述的电动废气旁通阀控制方法获取控制用自学习电压，并将所述控制用自学习电压传递给所述驱动电机，以使驱动电机根据所述自学习电压对所述废气旁通阀进行可控制。

技术总结

本申请提供了一种电动废气旁通阀控制方法，所述电动废气旁通阀控制方法包括：获取车辆基本数据；根据所述车辆基本数据判断是否需要通过自学习电压对废气旁通阀进行控制，若是，则通过电控废气旁通阀电压自学习方法获取控制用自学习电压；将所述控制用自学习电压发送给驱动电机，以使驱动电机根据所述自学习电压对所述废气旁通阀进行可控制。通过本方法解决驱动电机不能准确控制电动废气旁通阀开度，进而造成驱动连杆受力过大变形的问题，实现了自动修正电动废气旁通阀在关闭位置(0点)时驱动电机的0点电压值，达到了增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。提高发动机性能以及节能减排的效果。提高发动机性能以及节能减排的效果。