可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体为可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
3.现有的技术中的无人机系统中，针对复合翼(垂直起飞)无人机系统，以下简称为垂起无人机，它的起飞方式主要有抛投起飞，弹射起飞，滑跑起飞和火箭助推起飞四种，以上四种方式，抛投起飞只适用于小型或超小型无人机，弹射起飞依赖弹射装置，滑跑起飞必须有满足要求的跑道，而火箭助推起飞所用的火箭在运输和使用过程中有较多的限制(主要是安全方面)，针对起飞环境较差，且缺乏必要的起飞跑道和辅助设备时，难以实现稳定便捷的垂起飞起方式，且上述四种方式均有一定的局限性，过于依赖环境条件，实用效果不佳。
4.此外，现有技术中的无人机系统，在垂起飞起工作完成后，进行无人机落地式，由于落地环境有限，存在陆地着陆和水面着陆两种方式，且通常增设气囊位于无人机底部，保证在水面着陆时具有稳定的漂浮效果，然而由于浮力气囊充气状态下本身稳定性较差，当陆地着陆处具有尖锐物体时，容易造成备用的浮力气囊戳破泄露，当充气下的浮力气囊破裂时需要更换浮力气囊，实际提高了更换频率，提高了投入成本，实用效果不佳。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体和旋翼无人机，所述机体的侧面固定安装有固定翼，所述固定翼和机体的底面均开设有卡槽，所述旋翼无人机的顶面固定安装有推动机构，所述推动机构的顶面活动安装有托举机构，所述托举机构包括圈套、卡杆、套杆、密封板、连接杆和遮挡圈，所述圈套的顶面固定连接有卡杆，所述卡杆的外表面与卡槽活动套接，所述套杆固定连接在圈套的底面上，所述套杆活动套接在推动机构的内部，所述机体的底面固定安装有一号控制收发器，所述一号控制收发器的底面固定安装有感应器，所述旋翼无人机包括旋翼机体、十字架、旋翼、底座和二号控制收发器，所述旋翼无人机位于机体的正下方，所述十字架固定安装在旋翼机体的顶面上，所述旋翼位于十字架的顶面上，所述十字架的顶面固定安装有分配套，所述分配套的顶面固定安装有气泵，所述气泵与分配套之间固定连通有一号管，所述分配套与推动机构之间固定连通有二号管。
7.第一实施例：如图1、图2、图3和图4所示，进行垂起飞起前，将固定翼无人机的机体位于旋翼无人机的顶部，且使得旋翼无人机顶部增设托举机构，使得托举机构中的卡杆与
机体和固定翼底部的卡槽套接，启动气泵，使得气泵通过一号管向分配套中通气，并通过二号管将气体通入到推动机构的固定套中，随着固定套中套杆上升，托举机构进一步升高，使得托举机构上方的固定翼无人机的机体上升，垂起飞起时，启动旋翼无人机，使得旋翼无人机中的旋翼旋转，旋翼无人机逐渐上升并将固定翼无人机竖直托起，当固定翼无人机和旋翼无人机达到一定的速度和高度后，固定翼无人机的机体中的发动机启动，开始依靠自身动力飞行，同时旋翼无人机的动力关闭，同时关闭气泵，使得托举机构迅速下降，从而使得托举机构中的卡杆从卡槽中迅速脱离，且旋翼无人机与固定翼无人机的机体自动脱离，脱离后，固定翼无人机继续飞行直至降落或回收，旋翼无人机再脱离后次启动旋翼，并进行降落。
8.首先，通过在固定翼无人机的机体以及固定翼的底部开设卡槽，并在旋翼无人机的顶部增设推动机构，且在推动机构的顶部活动安装托举机构，利用托举机构中的卡杆与卡槽套接，使得利用旋翼无人机的启动和垂直上升，将固定翼无人机垂直托起至高空，通过在高空中启动固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机，使得固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机脱离，从而在起飞环境较差的情况下，摆脱对起飞轨道以及起飞辅助器的依赖，实现原地垂起飞起，实际飞起升空稳定，且旋翼无人机着陆后便于循环用于垂起飞起，极大的增加了起飞适应性。
9.优选的，所述连接杆固定连接在圈套的内侧面上，所述遮挡圈的外表面与连接杆固定连接，所述遮挡圈位于一号控制收发器的外侧，通过利用遮挡圈与感应器的位置感应，准确获取脱离信息，感应器感应不到遮挡圈时表明固定翼无人机和旋翼无人机完成脱离，在高空中准确获取脱离信息。
10.优选的，所述推动机构包括固定套、螺纹套、弹簧和出气管，所述固定套固定连接在十字架的顶面上，所述螺纹套的外表面螺纹套接在固定套的顶部，所述螺纹套的底面与弹簧固定连接，所述出气管固定连通在固定套的外表面上，所述螺纹套的内表面与套杆活动套接，所述密封板固定连接在套杆的底面上，所述套杆的顶面与弹簧固定连接，所述密封板套设在固定套的内部，利用推动机构与托举机构活动安装，在起飞时将托举机构进行一定程度的高度提升，并在需要脱离时，迅速降低托举机构的位置，从而提高固定翼无人机与旋翼无人机的分离效果。
11.优选的，所述固定套的数量为四个，四个所述固定套等间距环形分布在十字架的顶面上，所述固定套的外表面与二号管固定连通。
12.优选的，所述十字架的顶面开设有内孔，所述内孔的内表面设有控制机构，所述十字架的内部开合有曲孔，所述曲孔与内孔相连通，所述内孔与分配套相连通，通过利用曲孔，将分配套中的空气引入至曲管中，从而实现对浮力气囊的充气。
13.优选的，所述控制机构包括密封环、缺口、中间板和伸缩杆，所述密封环套接在内孔和分配套的内部，所述中间板固定连接在密封环的内表面上，所述伸缩杆固定安装在旋翼机体的顶面且位于内孔的内部，所述伸缩杆的顶面与中间板固定连接，所述缺口开设在密封环的外表面上，所述缺口位于一号管的一侧，通过上下移动控制密封环，实现气泵通气方向的改变，且缺口保证切换调整时，始终允许气泵将气体通入到分配套中，保证空气稳定给入。
14.优选的，所述十字架的底面固定连接有曲管，所述曲管的上端与曲孔相连通，所述
旋翼无人机的底面固定安装有浮力气囊，所述浮力气囊的侧面与曲管固定连通，通过利用气泵临时对浮力气囊进行充气，实现仅在需要水面降落时完成浮力气囊的充气，避免陆地着陆时将充气的备用浮力气囊割破，提高实用寿命，实用不同的着陆情况。
15.优选的，所述底座固定安装在旋翼机体的底面上，所述二号控制收发器固定安装在旋翼机体的内部，所述旋翼机体的底面与浮力气囊固定安装，通过利用二号控制收发器和一号控制收发器,分别实现旋翼无人机和固定翼无人机的控制，配合地面上的控制系统，完成准确的垂起飞起控制。
16.第二实施例：如图1、图3、图5、图6和图7所示，当旋翼无人机脱离后，短暂停机后重启，并进行逐渐降落，当降落位置底面杂物较多时，再起启动气泵，使得气泵经由一号管将气体输送至分配套中，并通过分配套侧面连通的二号管输送至推动机构的固定套中，随着气体不断通入，托举机构的密封板向上移动，并打开出气管，给入的空气通过出气管竖直向下吹风，使得待降落位置处的杂物收到风力吹散，使得旋翼无人机稳定着陆；当必须着陆在水面上时，随着旋翼无人机的下降，启动控制机构的伸缩杆，使得伸缩杆推动密封环上升，密封环上升后将分配套中与二号管连通的小孔堵塞，此时启动气泵，气泵将气体经由一号管输入分配套中，充入分配套中的空气经由曲孔流通至曲管中，并通过曲管通入到浮力气囊中，在即将着陆在水面前，使得浮力气囊充满气体，随后完成水面降落。
17.首先，通过利用气泵进行空气输送，在陆地着陆时，通过给入空气并推动密封板上移，首先出气管的打开连通，从而利用气泵首先出气管的不断通气，配合下端竖直向下的出气管，在即将陆地着陆时，利用多组出气管向待着陆地面进行高速空气的吹动，从而使得待着陆地面上的杂质吹散，从而使得旋翼无人机的底座稳定着陆，提高了旋翼无人机的实际着陆平稳性，避免着陆时出现倾斜。
18.此外，通过在十字架的顶面开设内孔，并在内孔中增设控制机构，在需要进行水面降落时，通过使得控制机构中的伸缩杆带动密封环上升，将分配套外侧的二号管密封，配合十字架中的曲孔，将气泵的输入空气通过曲管通入到浮力气囊中，使得浮力气囊仅在需要水面降落时进行重启鼓起，完成水面漂浮，且在陆地着陆时，有效避免膨胀充气的浮力气囊收到外物割破，提高浮力气囊的实用寿命，避免意外损坏，实用效果好。
19.本发明的有益效果如下：
20.1、本发明通过在固定翼无人机的机体以及固定翼的底部开设卡槽，并在旋翼无人机的顶部增设推动机构，且在推动机构的顶部活动安装托举机构，利用托举机构中的卡杆与卡槽套接，使得利用旋翼无人机的启动和垂直上升，将固定翼无人机垂直托起至高空，通过在高空中启动固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机，使得固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机脱离，从而在起飞环境较差的情况下，摆脱对起飞轨道以及起飞辅助器的依赖，实现原地垂起飞起，实际飞起升空稳定，且旋翼无人机着陆后便于循环用于垂起飞起，极大的增加了起飞适应性。
21.2、本发明通过利用气泵进行空气输送，在陆地着陆时，通过给入空气并推动密封板上移，首先出气管的打开连通，从而利用气泵首先出气管的不断通气，配合下端竖直向下的出气管，在即将陆地着陆时，利用多组出气管向待着陆地面进行高速空气的吹动，从而使得待着陆地面上的杂质吹散，从而使得旋翼无人机的底座稳定着陆，提高了旋翼无人机的实际着陆平稳性，避免着陆时出现倾斜。
22.3、本发明通过在十字架的顶面开设内孔，并在内孔中增设控制机构，在需要进行水面降落时，通过使得控制机构中的伸缩杆带动密封环上升，将分配套外侧的二号管密封，配合十字架中的曲孔，将气泵的输入空气通过曲管通入到浮力气囊中，使得浮力气囊仅在需要水面降落时进行重启鼓起，完成水面漂浮，且在陆地着陆时，有效避免膨胀充气的浮力气囊收到外物割破，提高浮力气囊的实用寿命，避免意外损坏，实用效果好。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明机体的示意图；
25.图3为本发明旋翼无人机的示意图；
26.图4为本发明托举机构的示意图；
27.图5为本发明推动机构的示意图；
28.图6为本发明旋翼无人机的十字架的剖视示意图；
29.图7为本发明旋翼无人机的十字架的爆炸示意图。
30.图中：1、机体；2、旋翼无人机；21、旋翼机体；22、十字架；23、旋翼；24、底座；25、二号控制收发器；3、推动机构；31、固定套；32、螺纹套；33、弹簧；34、出气管；4、托举机构；41、圈套；42、卡杆；43、套杆；44、密封板；45、连接杆；46、遮挡圈；5、固定翼；6、卡槽；7、一号控制收发器；8、感应器；9、分配套；10、气泵；11、一号管；12、二号管；13、内孔；14、控制机构；141、密封环；142、缺口；143、中间板；144、伸缩杆；15、曲孔；16、曲管；17、浮力气囊。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1至图7所示，本发明实施例中，可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体1和旋翼无人机，机体1的侧面固定安装有固定翼5，固定翼5和机体1的底面均开设有卡槽6，旋翼无人机2的顶面固定安装有推动机构3，推动机构3的顶面活动安装有托举机构4，托举机构4包括圈套41、卡杆42、套杆43、密封板44、连接杆45和遮挡圈46，圈套41的顶面固定连接有卡杆42，卡杆42的外表面与卡槽6活动套接，套杆43固定连接在圈套41的底面上，套杆43活动套接在推动机构3的内部，机体1的底面固定安装有一号控制收发器7，一号控制收发器7的底面固定安装有感应器8，旋翼无人机2包括旋翼机体21、十字架22、旋翼23、底座24和二号控制收发器25，旋翼无人机2位于机体1的正下方，十字架22固定安装在旋翼机体21的顶面上，旋翼23位于十字架22的顶面上，十字架22的顶面固定安装有分配套9，分配套9的顶面固定安装有气泵10，气泵10与分配套9之间固定连通有一号管11，分配套9与推动机构3之间固定连通有二号管12。
33.第一实施例：如图1、图2、图3和图4所示，进行垂起飞起前，将固定翼无人机的机体1位于旋翼无人机2的顶部，且使得旋翼无人机2顶部增设托举机构4，使得托举机构4中的卡杆42与机体1和固定翼5底部的卡槽6套接，启动气泵10，使得气泵10通过一号管11向分配套
9中通气，并通过二号管12将气体通入到推动机构3的固定套31中，随着固定套31中套杆43上升，托举机构4进一步升高，使得托举机构4上方的固定翼无人机的机体1上升，垂起飞起时，启动旋翼无人机2，使得旋翼无人机2中的旋翼23旋转，旋翼无人机2逐渐上升并将固定翼无人机竖直托起，当固定翼无人机和旋翼无人机达到一定的速度和高度后，固定翼无人机的机体1中的发动机启动，开始依靠自身动力飞行，同时旋翼无人机2的动力关闭，同时关闭气泵10，使得托举机构4迅速下降，从而使得托举机构4中的卡杆42从卡槽6中迅速脱离，且旋翼无人机2与固定翼无人机的机体1自动脱离，脱离后，固定翼无人机继续飞行直至降落或回收，旋翼无人机2再脱离后次启动旋翼23，并进行降落。
34.首先，通过在固定翼无人机的机体1以及固定翼5的底部开设卡槽6，并在旋翼无人机2的顶部增设推动机构3，且在推动机构3的顶部活动安装托举机构4，利用托举机构4中的卡杆42与卡槽6套接，使得利用旋翼无人机2的启动和垂直上升，将固定翼无人机垂直托起至高空，通过在高空中启动固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机2，使得固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机2脱离，从而在起飞环境较差的情况下，摆脱对起飞轨道以及起飞辅助器的依赖，实现原地垂起飞起，实际飞起升空稳定，且旋翼无人机2着陆后便于循环用于垂起飞起，极大的增加了起飞适应性。
35.其中，连接杆45固定连接在圈套41的内侧面上，遮挡圈46的外表面与连接杆45固定连接，遮挡圈46位于一号控制收发器7的外侧，通过利用遮挡圈46与感应器8的位置感应，准确获取脱离信息，感应器8感应不到遮挡圈46时表明固定翼无人机和旋翼无人机2完成脱离，在高空中准确获取脱离信息。
36.其中，推动机构3包括固定套31、螺纹套32、弹簧33和出气管34，固定套31固定连接在十字架22的顶面上，螺纹套32的外表面螺纹套接在固定套31的顶部，螺纹套32的底面与弹簧33固定连接，出气管34固定连通在固定套31的外表面上，螺纹套32的内表面与套杆43活动套接，密封板44固定连接在套杆43的底面上，套杆43的顶面与弹簧33固定连接，密封板44套设在固定套31的内部，利用推动机构3与托举机构4活动安装，在起飞时将托举机构4进行一定程度的高度提升，并在需要脱离时，迅速降低托举机构4的位置，从而提高固定翼无人机与旋翼无人机2的分离效果。
37.其中，固定套31的数量为四个，四个固定套31等间距环形分布在十字架22的顶面上，固定套31的外表面与二号管12固定连通。
38.其中，十字架22的顶面开设有内孔13，内孔13的内表面设有控制机构14，十字架22的内部开合有曲孔15，曲孔15与内孔13相连通，内孔13与分配套9相连通，通过利用曲孔15，将分配套9中的空气引入至曲管16中，从而实现对浮力气囊17的充气。
39.其中，控制机构14包括密封环141、缺口142、中间板143和伸缩杆144，密封环141套接在内孔13和分配套9的内部，中间板143固定连接在密封环141的内表面上，伸缩杆144固定安装在旋翼机体21的顶面且位于内孔13的内部，伸缩杆144的顶面与中间板143固定连接，缺口142开设在密封环141的外表面上，缺口142位于一号管11的一侧，通过上下移动控制密封环141，实现气泵10通气方向的改变，且缺口142保证切换调整时，始终允许气泵10将气体通入到分配套9中，保证空气稳定给入。
40.其中，十字架22的底面固定连接有曲管16，曲管16的上端与曲孔15相连通，旋翼无人机2的底面固定安装有浮力气囊17，浮力气囊17的侧面与曲管16固定连通，通过利用气泵
10临时对浮力气囊17进行充气，实现仅在需要水面降落时完成浮力气囊17的充气，避免陆地着陆时将充气的备用浮力气囊17割破，提高实用寿命，实用不同的着陆情况。
41.其中，底座25固定安装在旋翼机体21的底面上，二号控制收发器25固定安装在旋翼机体21的内部，旋翼机体21的底面与浮力气囊17固定安装，通过利用二号控制收发器25和一号控制收发器7,分别实现旋翼无人机2和固定翼无人机的控制，配合地面上的控制系统，完成准确的垂起飞起控制。
42.第二实施例：如图1、图3、图5、图6和图7所示，当旋翼无人机2脱离后，短暂停机后重启，并进行逐渐降落，当降落位置底面杂物较多时，再起启动气泵10，使得气泵10经由一号管11将气体输送至分配套9中，并通过分配套9侧面连通的二号管12输送至推动机构3的固定套31中，随着气体不断通入，托举机构4的密封板44向上移动，并打开出气管34，给入的空气通过出气管34竖直向下吹风，使得待降落位置处的杂物收到风力吹散，使得旋翼无人机2稳定着陆；当必须着陆在水面上时，随着旋翼无人机2的下降，启动控制机构14的伸缩杆144，使得伸缩杆144推动密封环141上升，密封环141上升后将分配套9中与二号管12连通的小孔堵塞，此时启动气泵10，气泵10将气体经由一号管11输入分配套9中，充入分配套9中的空气经由曲孔15流通至曲管16中，并通过曲管16通入到浮力气囊17中，在即将着陆在水面前，使得浮力气囊17充满气体，随后完成水面降落。
43.首先，通过利用气泵10进行空气输送，在陆地着陆时，通过给入空气并推动密封板44上移，首先出气管34的打开连通，从而利用气泵10首先出气管34的不断通气，配合下端竖直向下的出气管34，在即将陆地着陆时，利用多组出气管34向待着陆地面进行高速空气的吹动，从而使得待着陆地面上的杂质吹散，从而使得旋翼无人机2的底座24稳定着陆，提高了旋翼无人机2的实际着陆平稳性，避免着陆时出现倾斜。
44.此外，通过在十字架22的顶面开设内孔13，并在内孔13中增设控制机构14，在需要进行水面降落时，通过使得控制机构14中的伸缩杆144带动密封环141上升，将分配套9外侧的二号管12密封，配合十字架22中的曲孔15，将气泵10的输入空气通过曲管16通入到浮力气囊17中，使得浮力气囊仅在需要水面降落时进行重启鼓起，完成水面漂浮，且在陆地着陆时，有效避免膨胀充气的浮力气囊收到外物割破，提高浮力气囊17的实用寿命，避免意外损坏，实用效果好。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体(1)和旋翼无人机，其特征在于：所述机体(1)的侧面固定安装有固定翼(5)，所述固定翼(5)和机体(1)的底面均开设有卡槽(6)，所述旋翼无人机(2)的顶面固定安装有推动机构(3)，所述推动机构(3)的顶面活动安装有托举机构(4)，所述托举机构(4)包括圈套(41)、卡杆(42)、套杆(43)、密封板(44)、连接杆(45)和遮挡圈(46)，所述圈套(41)的顶面固定连接有卡杆(42)，所述卡杆(42)的外表面与卡槽(6)活动套接，所述套杆(43)固定连接在圈套(41)的底面上，所述套杆(43)活动套接在推动机构(3)的内部，所述机体(1)的底面固定安装有一号控制收发器(7)，所述一号控制收发器(7)的底面固定安装有感应器(8)，所述旋翼无人机(2)包括旋翼机体(21)、十字架(22)、旋翼(23)、底座(24)和二号控制收发器(25)，所述旋翼无人机(2)位于机体(1)的正下方，所述十字架(22)固定安装在旋翼机体(21)的顶面上，所述旋翼(23)位于十字架(22)的顶面上，所述十字架(22)的顶面固定安装有分配套(9)，所述分配套(9)的顶面固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)与分配套(9)之间固定连通有一号管(11)，所述分配套(9)与推动机构(3)之间固定连通有二号管(12)。2.根据权利要求1所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述连接杆(45)固定连接在圈套(41)的内侧面上，所述遮挡圈(46)的外表面与连接杆(45)固定连接，所述遮挡圈(46)位于一号控制收发器(7)的外侧。3.根据权利要求1所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述推动机构(3)包括固定套(31)、螺纹套(32)、弹簧(33)和出气管(34)，所述固定套(31)固定连接在十字架(22)的顶面上，所述螺纹套(32)的外表面螺纹套接在固定套(31)的顶部，所述螺纹套(32)的底面与弹簧(33)固定连接，所述出气管(34)固定连通在固定套(31)的外表面上，所述螺纹套(32)的内表面与套杆(43)活动套接，所述密封板(44)固定连接在套杆(43)的底面上，所述套杆(43)的顶面与弹簧(33)固定连接，所述密封板(44)套设在固定套(31)的内部。4.根据权利要求3所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述固定套(31)的数量为四个，四个所述固定套(31)等间距环形分布在十字架(22)的顶面上，所述固定套(31)的外表面与二号管(12)固定连通。5.根据权利要求1所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述十字架(22)的顶面开设有内孔(13)，所述内孔(13)的内表面设有控制机构(14)，所述十字架(22)的内部开合有曲孔(15)，所述曲孔(15)与内孔(13)相连通，所述内孔(13)与分配套(9)相连通。6.根据权利要求5所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述控制机构(14)包括密封环(141)、缺口(142)、中间板(143)和伸缩杆(144)，所述密封环(141)套接在内孔(13)和分配套(9)的内部，所述中间板(143)固定连接在密封环(141)的内表面上，所述伸缩杆(144)固定安装在旋翼机体(21)的顶面且位于内孔(13)的内部，所述伸缩杆(144)的顶面与中间板(143)固定连接，所述缺口(142)开设在密封环(141)的外表面上，所述缺口(142)位于一号管(11)的一侧。7.根据权利要求1所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述十字架(22)的底面固定连接有曲管(16)，所述曲管(16)的上端与曲孔(15)相连通，所述旋翼无人机(2)的底面固定安装有浮力气囊(17)，所述浮力气囊(17)的侧面与曲管(16)固定连
通。8.根据权利要求1所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述底座(25)固定安装在旋翼机体(21)的底面上，所述二号控制收发器(25)固定安装在旋翼机体(21)的内部，所述旋翼机体(21)的底面与浮力气囊(17)固定安装。

技术总结

本发明属于无人机技术领域，且公开了可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体和旋翼无人机，所述机体的侧面固定安装有固定翼，所述固定翼和机体的底面均开设有卡槽，所述旋翼无人机的顶面固定安装有推动机构。本发明通过利用托举机构中的卡杆与卡槽套接，使得利用旋翼无人机的启动和垂直上升，将固定翼无人机垂直托起至高空，通过在高空中启动固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机，使得固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机脱离，从而在起飞环境较差的情况下，摆脱对起飞轨道以及起飞辅助器的依赖，实现原地垂起飞起，实际飞起升空稳定，且旋翼无人机着陆后便于循环用于垂起飞起，极大的增加了起飞适应性。大的增加了起飞适应性。大的增加了起飞适应性。