一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件的制作方法

1.本技术涉及空间折展结构技术领域，具体而言，涉及一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件。

背景技术：

2.刚性可折展封闭管是一种应用于航天领域的薄壁复合材料杆件，可以折叠储存在很小的空间内，当需要展开工作时，利用折叠过程中自身储存的弹性应变能进行自行展开，恢复至初始结构形状。刚性可折展封闭管需要通过专门的装置实现折展过程。
3.现有技术中，接头由刚性件构成，与杆件的连接位置是锁死固定状态，不能随管件端口的形变而调整，仅能实现固定连接作用。所以当刚性可折展封闭管沿轴线方向折叠起来时，杆件端部不能充分形变，影响其压扁收紧，占用空间大，折叠效率低；反之，若将刚性可折展封闭管完全折叠后再与端部紧固装置连接固定，当其沿轴线方向展开时，刚性可折展封闭管端部由于锁死固定，不能形变，无法恢复至初始形状，影响使用。因此，需要充分考虑到刚性可折展封闭管折叠、展开和固定的使用工况要求，即刚性可折展封闭管必须能被完全折叠压扁并收紧，以及刚性可折展封闭管必须能有效展开恢复至初始状态并被锁紧固定，满足使用。

技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件，当刚性可折展封闭管折叠或展开时，刚性可折展封闭管接头均能与其连接，提高刚性可折展封闭管安装效率。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.一种刚性可折展封闭管接头，包括固定板，所述固定板上直线滑动连接有滑块，所述固定板上还设置有等边四边形铰链，所述等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两所述顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，所述等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两所述轴杆通过销轴连接，每个所述轴杆上转动连接有连接板，所述连接板与刚性可折展封闭管连接。
7.可选地，所述固定板上设置有凹槽，所述凹槽的槽底设置有滑轨，所述滑块通过所述滑轨与所述固定板滑动连接。
8.可选地，所述滑块上还设置有滑台转接板，所述等边四边形铰链通过滑台转接板与滑块连接。
9.可选地，所述滑台转接板上还设置有插销，所述固定板沿所述滑轨长度方向上设置有多个槽孔，所述插销能够穿过所述滑台转接板插入所述槽孔。
10.可选地，所述轴杆两端均设置有铰耳，所述销轴穿过相邻两所述轴杆上的铰耳，使相邻两所述轴杆转动连接。
11.可选地，所述连接板包括相对应的内板和外板，所述内板或所述外板与所述轴杆
转动连接，且所述内板和所述外板与刚性可折展封闭管端部连接。
12.可选地，所述固定板上设置有多个安装孔，多个所述安装孔排列设置在所述凹槽两侧。
13.一种刚性可折展封闭管组件，包括刚性可折展封闭管以及如上任意一项所述的刚性可折展封闭管接头，所述刚性可折展封闭管接头设置在所述刚性可折展封闭管端部。
14.可选地，所述刚性可折展封闭管为由多个单层环状单元首尾连接形成的管状结构，每一个单层环状单元为具有四个侧面的棱柱体，每一个单层环状单元的两端面均为等边四边形。
15.可选地，所述刚性可折展封闭管接头包括两个，两个所述刚性可折展封闭管接头相对设置在所述刚性可折展封闭管两端。
16.本技术实施例的有益效果包括：
17.本技术提供的刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件，包括固定板，固定板上直线滑动连接有滑块，固定板上还设置有等边四边形铰链，等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，以使滑块带动等边四边形铰链运动，等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两轴杆通过销轴连接，每个轴杆上转动连接有连接板，连接板与刚性可折展封闭管连接，连接板能够跟随轴杆运动且连接板能够绕轴转动，以使连接板能够与不同状态的刚性可折展封闭管连接，以提高刚性可折展封闭管安装便利性和安装效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例提供的刚性可折展封闭管接头的结构示意图之一；
20.图2为本技术实施例提供的刚性可折展封闭管接头的结构示意图之二；
21.图3为本技术实施例提供的刚性可折展封闭管接头中固定板的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的刚性可折展封闭管组件的结构示意图。
23.图标：100-刚性可折展封闭管接头；110-固定板；111-凹槽；112-滑轨；113-槽孔；114-安装孔；120-滑块；121-滑台转接板；122-插销；130-等边四边形铰链；131-轴杆；1311-铰耳；132-销轴；133-连接板；1331-内板；1332-外板；200-刚性可折展封闭管组件；210-刚性可折展封闭管。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.请参照图1，本实施例提供一种刚性可折展封闭管接头100，包括固定板110，固定板110上直线滑动连接有滑块120，固定板110上还设置有等边四边形铰链130，等边四边形铰链130相对的顶角分别与固定板110和滑块120连接，且两顶角的对角线与滑块120的滑动方向一致，等边四边形铰链130包括依次连接的轴杆131，相邻两轴杆131通过销轴132连接，每个轴杆 131上转动连接有连接板133，连接板133与刚性可折展封闭管连接。
29.具体的，滑块120直线滑动，以使设置在滑块120上的销轴132朝向或远离设置在固定板110上的销轴132运动，以改变等边四边形铰链130相邻两轴杆131之间的夹角，当设置在滑块120上的销轴132朝向设置在固定板110上的销轴132运动时，另一组相对设置的销轴132相对远离，当设置在滑块120 上的销轴132远离设置在固定板110上的销轴132运动时，另一组相对设置的销轴132相靠近，连接板133转动连接在轴杆 131上，以使连接板133能够绕轴自由转动。
30.刚性可折展封闭管折叠收纳或展开固定时，相邻两管壁之间的夹角发生变化，管壁与固定板110安装平面之间的夹角也发生变化，将等边四边形铰链130通过销轴132铰接，销轴132 设置在等边四边形铰链130的顶角处，其中一组相对的销轴132 一个连接在固定板110上，另一个连接在滑块120上，另一组相对设置的销轴132自由运动，以适应相邻两管壁之间的夹角变化，将连接板133转动连接在轴杆131上，以使连接板133 能够绕轴自由转动，以适应管壁与固定板110安装平面之间的夹角变化，将刚性可折展封闭管安装在刚性可折展封闭管接头 100上时，刚性可折展封闭管接头100能够适应刚性可折展封闭管的展开状态或折叠状态，因此，可以在刚性可折展封闭管折叠状态时安装刚性可折展封闭管接头100，展开后可通过刚性可折展封闭管接头100将刚性可折展封闭管固定于特定位置，以提高刚性可折展封闭管的安装效率。
31.本技术提供的刚性可折展封闭管接头100，包括固定板110，固定板110上直线滑动连接有滑块120，固定板110上还设置有等边四边形铰链130，等边四边形铰链130相对的顶角分别与固定板110和滑块120连接，且两顶角的对角线与滑块120的滑动方向一致，以使滑块120带动等边四边形铰链130运动，等边四边形铰链130包括依次连接的轴杆131，相邻两轴杆131通过销轴132连接，每个轴杆131上转动连接有连接板133，连接板133与刚性可折展封闭管连接，连接板133能够跟随轴杆131 运动且连接板133能够绕轴转动，以使连接板133能够与不同状态的刚性可折展封闭管连接，以提高刚性可折展封闭管安装便利性和安装效率。
32.在本技术的一种可行实施例中，如图1和图3所示，固定板110上设置有凹槽111，凹槽111的槽底设置有滑轨112，滑块120通过滑轨112与固定板110滑动连接。
33.具体的，将滑轨112设置在凹槽111的槽底，以使等边四边形铰链130所形成的平面与固定板110的安装平面相平行，以保证等边四边形铰链130与固定板110和滑块120的连接稳定性，滑块120沿滑轨112的长度方向滑动，将等边四边形铰链130的一销轴132与滑块120连接，以使滑块120滑动时，等边四边形铰链130能够跟随运动，以使刚性可折展封闭管处于折叠或展开状态时，等边四边形铰链130均能与之适配。
34.在本技术的一种可行实施例中，如图2所示，滑块120上还设置有滑台转接板121，等边四边形铰链130通过滑台转接板 121与滑块120连接。
35.具体的，滑台转接板121与滑块120通过螺纹紧固连接件，以使滑台转接板121跟随滑块120滑动，将等边四边形铰链130 的一销轴132与滑台转接板121连接，以使滑台转接板121滑动时，等边四边形铰链130能够跟随运动，以使刚性可折展封闭管处于折叠或展开状态时，等边四边形铰链130均能与之适配。
36.在本技术的一种可行实施例中，如图2和图3所示，滑台转接板121上还设置有插销122，固定板110沿滑轨112长度方向上设置有多个槽孔113，插销122能够穿过滑台转接板121插入槽孔113。
37.具体的，在固定板110上设置多个槽孔113，以使等边四边形铰链130跟随刚性可折展封闭管运动至合适位置后，通过插销122固定滑台转接板121与固定板110的相对位置，以使等边四边形铰链130的形状固定，以保证刚性可折展封闭管能够稳定处于折叠状态或展开状态。
38.在本技术的一种可行实施例中，如图2所示，轴杆131两端均设置有铰耳1311，销轴132穿过相邻两轴杆131上的铰耳 1311，使相邻两轴杆131转动连接。
39.具体的，轴杆131包括连接杆以及设置在连接杆两端的铰耳1311，铰耳1311呈扁平状设置，以提高相邻两轴杆131连接的稳定性，铰耳1311上设置有连接孔，将相邻两轴杆131上的铰耳1311叠放，将两铰耳1311上的连接孔相对应，销轴132 穿过相对应的两连接孔，通过销轴132与铰耳1311的转动连接，以使相邻两轴杆131转动连接。
40.在本技术的一种可行实施例中，如图1所示，连接板133 包括相对应的内板1331和外板1332，内板1331或外板1332与轴杆131转动连接，且内板1331和外板1332与刚性可折展封闭管端部连接。
41.具体的，通过外板1332与刚性可折展封闭管外壁抵持，内板1331与刚性可折展封闭管内壁抵持，紧固件依次穿过外板 1332、刚性可折展封闭管和内板1331，将刚性可折展封闭管和连接板133固定连接。通过内板1331和外板1332与刚性可折展封闭管固定连接，以增强刚性可折展封闭管与刚性可折展封闭管接头100的连接强度。将内板1331或外板1332与轴杆131 转动连接，以使刚性可折展封闭管能够自由转动。
42.在本技术的一种可行实施例中，如图3所示，固定板110 上设置有多个安装孔114，多个安装孔114排列设置在凹槽111 两侧。
43.具体的，在刚性可折展封闭管折叠状态时安装刚性可折展封闭管接头100，展开后通过固定板110上的安装孔114将刚性可折展封闭管固定于预设位置，进而提高刚性可折展封闭管的安装效率，将多个安装孔114排列设置在凹槽111两侧，以增强刚性可折展封闭管
接头100安装的稳定性，进而保证刚性可折展封闭管的安装稳定性。
44.请参照图4，本技术实施例还公开了一种刚性可折展封闭管组件200，包括刚性可折展封闭管210以及前述实施例中的刚性可折展封闭管接头100，刚性可折展封闭管接头100设置在刚性可折展封闭管210端部。
45.具体的，刚性可折展封闭管210为由多个单层环状单元首尾连接形成的管状结构，每一个单层环状单元为具有四个侧面的棱柱体，每一个单层环状单元的两端面均为等边四边形。刚性可折展封闭管210具有压缩折叠状态和展开支撑状态，刚性可折展封闭管210可以折叠储存在很小的空间内，以便于携带运输，当需要展开工作时，利用折叠过程中自身储存的弹性应变能进行自行展开，恢复至初始结构形状。
46.进一步的，如图4所示，刚性可折展封闭管接头100包括两个，两个刚性可折展封闭管接头100相对设置在刚性可折展封闭管210两端，通过刚性可折展封闭管接头100与刚性可折展封闭管210连接，刚性可折展封闭管接头100可适应刚性可折展封闭管210的折叠或展开状态，在刚性可折展封闭管两端设置刚性可折展封闭管接头100，以提高刚性可折展封闭管210 的安装和折叠效率。
47.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种刚性可折展封闭管接头，其特征在于，包括固定板，所述固定板上直线滑动连接有滑块，所述固定板上还设置有等边四边形铰链，所述等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两所述顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，所述等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两所述轴杆通过销轴连接，每个所述轴杆上转动连接有连接板，所述连接板与刚性可折展封闭管连接。2.根据权利要求1所述的刚性可折展封闭管接头，其特征在于，所述固定板上设置有凹槽，所述凹槽的槽底设置有滑轨，所述滑块通过所述滑轨与所述固定板滑动连接。3.根据权利要求2所述的刚性可折展封闭管接头，其特征在于，所述滑块上还设置有滑台转接板，所述等边四边形铰链通过滑台转接板与滑块连接。4.根据权利要求3所述的刚性可折展封闭管接头，其特征在于，所述滑台转接板上还设置有插销，所述固定板沿所述滑轨长度方向上设置有多个槽孔，所述插销能够穿过所述滑台转接板插入所述槽孔。5.根据权利要求1所述的刚性可折展封闭管接头，其特征在于，所述轴杆两端均设置有铰耳，所述销轴穿过相邻两所述轴杆上的铰耳，使相邻两所述轴杆转动连接。6.根据权利要求1所述的刚性可折展封闭管接头，其特征在于，所述连接板包括相对应的内板和外板，所述内板或所述外板与所述轴杆转动连接，且所述内板和所述外板与刚性可折展封闭管端部连接。7.根据权利要求2所述的刚性可折展封闭管接头，其特征在于，所述固定板上设置有多个安装孔，多个所述安装孔排列设置在所述凹槽两侧。8.一种刚性可折展封闭管组件，其特征在于，包括刚性可折展封闭管以及权利要求1-7任意一项所述的刚性可折展封闭管接头，所述刚性可折展封闭管接头设置在所述刚性可折展封闭管端部。9.根据权利要求8所述的刚性可折展封闭管组件，其特征在于，所述刚性可折展封闭管为由多个单层环状单元首尾连接形成的管状结构，每一个单层环状单元为具有四个侧面的棱柱体，每一个单层环状单元的两端面均为等边四边形。10.根据权利要求8所述的刚性可折展封闭管组件，其特征在于，所述刚性可折展封闭管接头包括两个，两个所述刚性可折展封闭管接头相对设置在所述刚性可折展封闭管两端。

技术总结

本申请公开了一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件，涉及空间折展结构技术领域。刚性可折展封闭管接头包括固定板，固定板上直线滑动连接有滑块，固定板上还设置有等边四边形铰链，等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两轴杆通过销轴连接，每个轴杆上转动连接有连接板，连接板与刚性可折展封闭管连接。当刚性可折展封闭管折叠或展开时，刚性可折展封闭管接头均能与其连接，提高刚性可折展封闭管安装效率。折展封闭管安装效率。折展封闭管安装效率。