一种具有高安全软着陆结构的无人机监测装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高安全软着陆结构的无人机监测装置。

背景技术：

2.无人机指的是无人驾驶的小型飞机；目前，无人机的应用领域广泛，如测绘、环保监测和大气环境监测等；起落架是无人机的配件，用于对无人机的起落起到辅助作用；
3.授权公告号为cn202121486591.x的发明专利公开了一种无人机监测装置，该无人机监测装置包括无人机本体和搭载组件，所述无人机本体的下表面固定连接有安装板，安装板的内部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有定位块，安装板的内部设置有驱动定位块滑动的电动伸缩杆，安装板的下表面固定连接有缓冲条，安装板的上表面开设有通孔，所述搭载组件包括插设在通孔内的连接柱，连接柱的顶端固定连接有发射器，连接柱的底端固定连接有载重平台，载重平台的下表面转动连接有安装框，载重平台的内部嵌设有驱动安装框转动的第一电机，安装框的内壁转动连接有监测摄像头，安装框的侧面固定连接有驱动监测摄像头转动的第二电机，载重平台的下表面固定连接有支撑腿，载重平台的上表面嵌设有对接摄像头；通过设置连接柱、定位块和对接摄像头，连接柱可以与无人机本体分离，而且，利用对接摄像头拍摄的视频作参考，飞行悬浮的无人机可以自动、准确与连接柱卡接，回收监测设备，从而实现自动脱离和连接的效果；
4.该无人机监测装置虽然便于对对接摄像头进行拆装，但是无人机在降落时，当出现下落速度较快等状况时，起落架与地面接触产生的冲击力较大，冲击力传递至机架上，易导致无人机和监测装置出现损伤，鉴于此，我们提出一种具有高安全软着陆结构的无人机监测装置。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，包括机架，所述机架的底面两侧处均固定有固定板，所述固定板的底面固定有多个阻尼杆，所述机架的两侧壁底端处均固定有两个固定块；所述机架的下方两侧处均设有起落架，两个所述起落架之间的上方处设有缓冲机构，所述机架的下方设有摄像机；所述缓冲机构包括两个相对称的承载板，所述承载板的顶面两侧处均固定有导杆，所述导杆穿过固定块并与固定块滑动连接，所述导杆的顶端处同轴固定有限位块，所述导杆上位于固定块下方处均套设有弹簧，所述承载板的底面固定有u型套。
8.作为本发明优选的技术方案，所述起落架包括两个相对称的连杆，两个所述连杆的底端之间固定连接有底板，两个所述连杆的顶端之间固定连接有顶板，所述顶板上均固
定连接有两个插块，所述插块插入至u型套的开口内，所述插块上开设有插孔。
9.作为本发明优选的技术方案，所述u型套的下方处均设有活动板，两个所述活动板的顶面两侧处均固定连接有插杆，所述插杆的末端穿过u型套并与相对应的插孔插接配合；所述活动板的中心处螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的顶端通过轴承与u型套转动连接；两个所述承载板之间位于两侧处均通过螺栓固定连接有支板，所述支板上均开设有多个阻尼孔，所述阻尼杆与相对应的阻尼孔滑动连接。
10.作为本发明优选的技术方案，所述摄像机和所述机架的底端之间处通过螺栓固定连接有支架。
11.作为本发明优选的技术方案，所述机架的两侧壁上均通过螺栓固定连接有两个支臂，所述支臂的末端处均通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴末端均同轴键连接有螺旋桨。
12.作为本发明优选的技术方案，所述限位块的直径大于所述导杆的直径。
13.作为本发明优选的技术方案，所述起落架采用pa尼龙树脂材质制成。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果：
15.通过设置的起落架和缓冲机构：一方面，通过设置的弹簧，当起落架与地面接触产生冲击力时，冲击力传递至弹簧上并带动弹簧弹跳，在阻尼杆产生的阻尼作用下，即可迅速抑制弹簧的跳动，从而起到减震缓冲的作用；另一方面，在插杆与插孔之间的配合下，便于对起落架进行拆装，从而方便对起落架进行拆卸收纳；该设计能够在无人机降落时起到缓冲的作用，有利于无人机软着陆，提高了摄像机的安全性，避免着陆时因冲击力造成无人机损伤的状况。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明中无人机的结构示意图；
18.图3为本发明中起落架的结构示意图；
19.图4为本发明中的部分结构示意图；
20.图5为本发明中缓冲机构的结构示意图；
21.图6为本发明中缓冲机构的部分爆炸结构示意图。
22.图中：
23.1、机架；11、支臂；12、电机；13、螺旋桨；14、固定板；15、阻尼杆；16、固定块；
24.2、起落架；21、连杆；22、底板；23、顶板；24、插块；241、插孔；
25.3、缓冲机构；31、承载板；32、导杆；33、限位块；34、弹簧；35、u型套；36、活动板；37、插杆；38、调节螺栓；39、支板；391、阻尼孔；
26.4、摄像机；41、支架。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.本实施例提供一种技术方案：
31.请参阅图1，一种具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，包括机架1，机架1的两侧壁上均通过螺栓固定连接有两个支臂11，支臂11的末端处均通过螺栓固定连接有电机12，电机12的输出轴末端均同轴键连接有螺旋桨13；
32.具体的，机架1的底面两侧处均固定有固定板14，固定板14的底面固定有多个阻尼杆15，且阻尼杆15与固定板14紧密粘接；通过阻尼杆15与阻尼孔391之间滑动产生的摩擦力提高阻尼作用，进而抑制弹簧34的弹跳，起到减震缓冲的作用。
33.具体的，机架1的两侧壁底端处均固定有两个固定块16，且固定块16通过螺栓与机架1固定连接；固定块16的设置便于导杆32的运动。
34.在本实施例中，阻尼杆15采用硬质的橡胶材质制成，该设计能够提高阻尼杆15与阻尼孔391之间的摩擦力，从而加大阻尼作用。
35.请参阅图3，机架1的下方两侧处均设有起落架2。起落架2包括两个相对称的连杆21，两个连杆21的底端之间固定连接有底板22，两个连杆21的顶端之间固定连接有顶板23，且连杆21分别与底板22和顶板23通过螺栓固定连接，顶板23上均固定连接有两个插块24，且插块24与顶板23通过螺栓固定连接，插块24插入至u型套35的开口内，插块24上开设有插孔241；通过插块24与u型套35插接配合，便于将起落架2与机架1进行连接和固定。
36.在本实施例中，起落架2采用pa尼龙树脂材质制成，使用pa尼龙树脂材质能偶减轻机身重量，提升续航能力，同时可以提升整机抗冲性能，因此较为适用。
37.请参阅图4-6，两个起落架2之间的上方处设有缓冲机构3。缓冲机构3包括两个相对称的承载板31，承载板31的顶面两侧处均固定有导杆32，导杆32穿过固定块16并与固定块16滑动连接，导杆32的顶端处同轴固定有限位块33，且导杆32分别与限位块33和承载板31通过螺栓固定连接，导杆32上位于固定块16下方处均套设有弹簧34；当无人机降落产生冲击力时，冲击力传递至弹簧34上，即可带动弹簧34往复弹跳，从而起到吸收动能的作用；
38.具体的，承载板31的底面固定有u型套35；u型套35的下方处均设有活动板36，两个活动板36的顶面两侧处均固定连接有插杆37，且插杆37通过螺栓与活动板36固定连接，插杆37的末端穿过u型套35并与相对应的插孔241插接配合；活动板36的中心处螺纹连接有调节螺栓38，调节螺栓38的顶端通过轴承与u型套35转动连接；该设计便于对起落架2进行安装和固定，同时方便对起落架2进行拆卸，方便对起落架2进行收纳。
39.具体的，两个承载板31之间位于两侧处均通过螺栓固定连接有支板39，支板39上均开设有多个阻尼孔391，阻尼杆15与相对应的阻尼孔391滑动连接；通过阻尼杆15与阻尼孔391之间滑动产生的摩擦力产生阻尼作用，进而抑制弹簧34的弹跳，起到减震缓冲的作
用。
40.在本实施例中，限位块33的直径大于导杆32的直径，限位块33的设置的能够避免导杆32脱离固定块16，保证装置的稳定性。
41.请参阅图2，机架1的下方设有摄像机4，摄像机4和机架1的底端之间处通过螺栓固定连接有支架41；支架41的设置便于将摄像机4与机架1进行连接和固定，而摄像机4的设置便于摄取图像进行监测。
42.需要补充的是，本实施例中的调节螺栓38在转动时，活动板36同步进行运动，活动板36同时带动插杆37运动，当插杆37脱离插孔241后，即可停止转动调节螺栓38，避免插杆37脱离u型套35，避免影响活动板36的正常运动。
43.值得说明的是，本实施例中的电机12为现有的常规技术，在此不再赘述。
44.具体使用时，使用人员首先转动调节螺栓38，随着调节螺栓38的转动，活动板36即运动，此时活动板36带动两个插杆37运动，插杆37的末端即脱离u型套35的两侧壁之间处，随后使用人员将插块24对准u型套35的两侧内壁之间插入，同时使用人员重复如上步骤将另一侧的插块24插入至u型套35的两侧内壁之间处，接下来使用人员再次反方向转动调节螺栓38，此时活动板36即再次运动，并带动两个插杆37插入至相对应的插孔241内，插块24即被固定在u型套35内，起落架2即完成安装；
45.当无人机降落时，底板22与地面接触产生冲击力，冲击力经连杆21传递至承载板31和弹簧34上，在冲击力的作用下，弹簧34即往复弹跳，同时阻尼杆15与阻尼孔391往复滑动，在滑动产生的阻尼作用力下，弹簧34的弹跳即逐渐减弱，机架1受到的振动即减弱。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底面两侧处均固定有固定板(14)，所述固定板(14)的底面固定有多个阻尼杆(15)，所述机架(1)的两侧壁底端处均固定有两个固定块(16)；所述机架(1)的下方两侧处均设有起落架(2)，两个所述起落架(2)之间的上方处设有缓冲机构(3)，所述机架(1)的下方设有摄像机(4)；所述缓冲机构(3)包括两个相对称的承载板(31)，所述承载板(31)的顶面两侧处均固定有导杆(32)，所述导杆(32)穿过固定块(16)并与固定块(16)滑动连接，所述导杆(32)的顶端处同轴固定有限位块(33)，所述导杆(32)上位于固定块(16)下方处均套设有弹簧(34)，所述承载板(31)的底面固定有u型套(35)。2.根据权利要求1所述的具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，其特征在于：所述起落架(2)包括两个相对称的连杆(21)，两个所述连杆(21)的底端之间固定连接有底板(22)，两个所述连杆(21)的顶端之间固定连接有顶板(23)，所述顶板(23)上均固定连接有两个插块(24)，所述插块(24)插入至u型套(35)的开口内，所述插块(24)上开设有插孔(241)。3.根据权利要求1所述的具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，其特征在于：所述u型套(35)的下方处均设有活动板(36)，两个所述活动板(36)的顶面两侧处均固定连接有插杆(37)，所述插杆(37)的末端穿过u型套(35)并与相对应的插孔(241)插接配合；所述活动板(36)的中心处螺纹连接有调节螺栓(38)，所述调节螺栓(38)的顶端通过轴承与u型套(35)转动连接；两个所述承载板(31)之间位于两侧处均通过螺栓固定连接有支板(39)，所述支板(39)上均开设有多个阻尼孔(391)，所述阻尼杆(15)与相对应的阻尼孔(391)滑动连接。4.根据权利要求1所述的具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，其特征在于：所述摄像机(4)和所述机架(1)的底端之间处通过螺栓固定连接有支架(41)。5.根据权利要求1所述的具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧壁上均通过螺栓固定连接有两个支臂(11)，所述支臂(11)的末端处均通过螺栓固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴末端均同轴键连接有螺旋桨(13)。6.根据权利要求1所述的具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，其特征在于：所述限位块(33)的直径大于所述导杆(32)的直径。7.根据权利要求1所述的具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，其特征在于：所述起落架(2)采用pa尼龙树脂材质制成。

技术总结

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高安全软着陆结构的无人机监测装置，包括两个相对称的承载板，所述承载板的顶面两侧处均固定有导杆，所述导杆穿过固定块并与固定块滑动连接，所述导杆的顶端处同轴固定有限位块，所述导杆上位于固定块下方处均套设有弹簧，所述承载板的底面固定有U型套；通过设置的起落架和缓冲机构：一方面，通过设置的弹簧，在阻尼杆产生的阻尼作用下，即可迅速抑制弹簧的跳动，从而起到减震缓冲的作用；另一方面，在插杆与插孔之间的配合下，便于对起落架进行拆装，方便对起落架进行拆卸收纳；该设计能够在无人机降落时起到缓冲的作用，有利于无人机软着陆，避免着陆时因冲击力造成无人机损伤的状况。况。况。