一种监控用无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种监控用无人机。

背景技术：

2.监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在ip技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(cctv)，到第二代基于“pc+多媒体卡”数字视频监控系统(dvr)，到第三代完全基于ip网络视频监控系统(ipvs)。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的监控系统在使用时，监控装置仍然是固定在一个位置，仍然存在监控死角。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种监控用无人机，以解决背景技术中所提出的现有的监控系统在使用时，监控装置仍然是固定在一个位置，仍然存在监控死角的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监控用无人机，包括无人机主体和电磁吸附装置；
6.所述无人机主体的底部设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的底侧设置有热红外人体感应器和摄像装置，所述摄像装置内设置有拍摄模块和摄像模块，所述无人机主体的内部设置有控制处理器、人体位置识别单元、人体图像大小识别模块和无人机驱动模块，所述热红外人体感应器的信号输出端与控制处理器的信号输入端连接，所述控制处理器的信号传输端与人体位置识别单元、人体图像大小识别模块、拍摄模块和摄像模块的信号传输端连接，所述控制处理器的信号输出端与旋转驱动装置和无人机驱动模块的信号输入端连接；
7.所述无人机主体的顶部固定安装有吸块，且吸块与电磁吸附装置相适配。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁吸附装置包括支柱，所述支柱的底侧设置有电磁块。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机主体内和电磁吸附装置内均设置有通信模块，所述电磁吸附装置内也设置有控制处理器，两个所述控制处理器的信号传输端均与相应通信模块的信号传输端连接，两个所述通信模块的信号传输端相连接，所述电磁吸附装置中，所述控制处理器通过光纤与监控终端连接。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述支柱的底侧设置有无线充电线圈，所述无人机主体内部的顶部设置有蓄电池，所述蓄电池与无线充电线圈相适配。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述支柱的底侧还设置有横杆，所述横杆底部的两侧均固定安装有激光测距传感器。
12.与现有技术相比，本发明提供了一种监控用无人机，具备以下有益效果：
13.该一种监控用无人机，通过设置的热红外人体感应器、人体位置识别单元、人体图像大小识别模块，在使用时，可以通过热红外人体感应器感应是否有人体存在，若有人体存在，则通过人体位置识别单元和人体图像大小识别模块判断人体的所在位置，从而使得无人机主体实现人体的追踪监控，使得监控不存在死角，使用效果极佳。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本发明一种监控用无人机的主视图；
16.图2为本发明一种监控用无人机的系统框图示意图。
17.图中：1、无人机主体；2、电磁吸附装置；3、旋转驱动装置；4、热红外人体感应器；5、摄像装置；6、拍摄模块；7、摄像模块；8、控制处理器；9、人体位置识别单元；10、人体图像大小识别模块；11、无人机驱动模块；12、吸块；13、支柱；14、电磁块；15、通信模块；16、无线充电线圈；17、蓄电池；18、横杆；19、激光测距传感器；20、监控终端。
具体实施方式
18.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种监控用无人机做进一步详细的描述。
19.如图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种监控用无人机，包括无人机主体1和电磁吸附装置2，电磁吸附装置2固定安装在室内的天花板上或者室外的某个墙壁上，无人机主体1吸附在其上；
20.所述无人机主体1的底部设置有旋转驱动装置3，旋转驱动装置3为转动电机，且其轴头固定安装有热红外人体感应器4和摄像装置5，热红外人体感应器4对着建筑物的进入口，所述摄像装置5内设置有拍摄模块6和摄像模块7，所述无人机主体1的内部设置有控制处理器8、人体位置识别单元9、人体图像大小识别模块10和无人机驱动模块11，所述热红外人体感应器4的信号输出端与控制处理器8的信号输入端连接，所述控制处理器8的信号传输端与人体位置识别单元9、人体图像大小识别模块10、拍摄模块6和摄像模块7的信号传输端连接，当热红外人体感应器4感应到有人体进入时，通过控制处理器8启动摄像装置5，摄像装置5通过拍摄模块6和摄像模块7对该人体进行拍摄和录像，人体位置识别单元9用于识别人体在拍摄图像中的位置，具体过程为：识别出人体，然后判断人体在拍摄图片中的位置，根据联系多张图片的识别，可以判断出人体的走向，人体图像大小识别模块10则识别图像中，人体占整个拍摄图像多少面积，根据面积大小，判断人体是否远离或接近无人机主体1，所述控制处理器8的信号输出端与旋转驱动装置3和无人机驱动模块11的信号输入端连接，当判断出人体的走向时，旋转驱动装置3可以旋转摄像装置5，实现对人体位置的跟踪，而判断人体是否远离或接近无人机主体1后，无人机驱动模块11控制无人机主体1接近或远离人体，这样可以保证无人机主体1可以持续监控人体，以及在被监控者靠近时及时远离，从而不会被被监控者靠近毁坏；
21.所述无人机主体1的顶部固定安装有吸块12，且吸块12与电磁吸附装置2相适配。
22.本实施例中，所述电磁吸附装置2包括支柱13，所述支柱13的底侧设置有电磁块14，通过电磁吸附装置2通过电磁块14吸住无人机主体1。
23.本实施例中，所述无人机主体1内和电磁吸附装置2内均设置有通信模块15，所述电磁吸附装置2内也设置有控制处理器8，两个所述控制处理器8的信号传输端均与相应通信模块15的信号传输端连接，两个所述通信模块15的信号传输端相连接，所述电磁吸附装置2中，所述控制处理器8通过光纤与监控终端20连接，摄像装置5可以将录像通过两个通信模块15和光纤传输至监控终端20，供工作人员查看无人机主体1的工作画面。
24.本实施例中，所述支柱13的底侧设置有无线充电线圈16，无线充电线圈16位于电磁块14的一侧，所述无人机主体1内部的顶部设置有蓄电池17，所述蓄电池17与无线充电线圈16相适配，无人机主体1监控完成返航时，可以通过无线充电线圈16进行充电，而在此需要说明的时，无人机的返航以及定位为现有技术，比如通过激光雷达识别支柱13的所在位置，实现返航，此不做过多赘述。
25.本实施例中，所述支柱13的底侧还设置有横杆18，所述横杆18底部的两侧均固定安装有激光测距传感器19，激光测距传感器19的信号输出端与相应控制处理器8的信号输入端连接，且该控制处理器8的信号输出端与电磁块14的信号输入端连接，便于在无人机主体1移动到支柱13下方时，自动启动电磁块14吸住无人机主体1。
26.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

技术特征：

1.一种监控用无人机，其特征在于：包括无人机主体和电磁吸附装置；所述无人机主体的底部设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的底侧设置有热红外人体感应器和摄像装置，所述摄像装置内设置有拍摄模块和摄像模块，所述无人机主体的内部设置有控制处理器、人体位置识别单元、人体图像大小识别模块和无人机驱动模块，所述热红外人体感应器的信号输出端与控制处理器的信号输入端连接，所述控制处理器的信号传输端与人体位置识别单元、人体图像大小识别模块、拍摄模块和摄像模块的信号传输端连接，所述控制处理器的信号输出端与旋转驱动装置和无人机驱动模块的信号输入端连接；所述无人机主体的顶部固定安装有吸块，且吸块与电磁吸附装置相适配。2.根据权利要求1所述的一种监控用无人机，其特征在于：所述电磁吸附装置包括支柱，所述支柱的底侧设置有电磁块。3.根据权利要求2所述的一种监控用无人机，其特征在于：所述无人机主体内和电磁吸附装置内均设置有通信模块，所述电磁吸附装置内也设置有控制处理器，两个所述控制处理器的信号传输端均与相应通信模块的信号传输端连接，两个所述通信模块的信号传输端相连接，所述电磁吸附装置中，所述控制处理器通过光纤与监控终端连接。4.根据权利要求1所述的一种监控用无人机，其特征在于：所述支柱的底侧设置有无线充电线圈，所述无人机主体内部的顶部设置有蓄电池，所述蓄电池与无线充电线圈相适配。5.根据权利要求1所述的一种监控用无人机，其特征在于：所述支柱的底侧还设置有横杆，所述横杆底部的两侧均固定安装有激光测距传感器。

技术总结

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种监控用无人机，包括无人机主体和电磁吸附装置；所述无人机主体的底部设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的底侧设置有热红外人体感应器和摄像装置，所述摄像装置内设置有拍摄模块和摄像模块，所述无人机主体的内部设置有控制处理器、人体位置识别单元、人体图像大小识别模块和无人机驱动模块。本发明通过设置的热红外人体感应器、人体位置识别单元、人体图像大小识别模块，在使用时，可以通过热红外人体感应器感应是否有人体存在，若有人体存在，则通过人体位置识别单元和人体图像大小识别模块判断人体的所在位置，从而使得无人机主体实现人体的追踪监控，使得监控不存在死角，使用效果极佳。果极佳。果极佳。