轨道式激光盘煤装置的制作方法

1.本实用新型涉及盘煤设备技术领域，具体涉及轨道式激光盘煤装置。

背景技术：

2.火电行业，燃料消耗一直在火电厂经营成本中占有较高的比重，煤场的燃料监测提出了很高的要求，合理运用信息化、数字化技术对火电厂燃料进行科学化管控已经成为一种必然选择。盘煤作为燃料管理系统中重要环节，用于煤场动态监测与分析、煤场库存盘点，对企业燃料管控有较大帮助。
3.相较于以前现在很多企业会使用到激光扫描仪将煤场的三维数据收集传输至计算机后通过三维建模技术计算出其体积后，再配合密度参数快速计算出煤场煤堆量，但三维立体涉及x、y、z三个平面，如何驱动激光扫描仪将真实情况尽可能准确的记录下来，是本领域的技术人员急需要解决的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了轨道式激光盘煤装置。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.轨道式激光盘煤装置，包括构造为l型的轨道和沿轨道行走的航车，其特征在于，所述航车上搭载有激光扫描仪，所述轨道的两端均连接有竖直向设置的液压推杆，两个所述液压推杆的底部均安装有固定在地面上的底座。
7.进一步地，所述轨道包括两个分别与不同的液压推杆输出端固定的端侧轨杆和拆卸式连接端侧轨杆的直型轨杆，所述直型轨杆设置有多个，还包括一用于连接直型轨杆的拐弯轨杆。
8.进一步地，所述航车包括用于在轨杆行走的轨轮和与轨轮固定连接的轴杆，所述轴杆上转动安装有载板，所述载板对称设置为两个且所述激光扫描仪安装在其中一个所述载板上，另一个所述载板上固定安装有输出端与所述轴杆固定连接的驱动电机。
9.进一步地，所述液压推杆的底部固定有滑块，所述底座包括板型主体和开设在所述板型主体上的滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，还包括限制所述滑块沿所述滑槽滑动的限制机构。
10.进一步地，所述限制机构包括固定在所述滑块两侧且底面贴附所述板型主体上表面设置的处置板，沿所述处置板的厚度向螺纹连接有端部用于抵触在所述板型主体上表面的六角螺栓。
11.进一步地，所述板型主体的两侧固定连接有耳板，所述耳板沿其厚度向贯穿开设有螺丝过孔。
12.进一步地，所述端侧轨杆、直型轨杆、拐弯轨杆之间通过螺栓拆卸式连接。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过航车搭载激光扫描仪沿构造为l型的轨道行走，使得煤场的x平面与y平面得以被激光扫描仪扫描到，并且通过液压推杆将轨道升高使得激光扫描仪不仅可以获取z平面方向的煤场数据，还能将煤堆对侧的整体情况总览，此种设计照顾到了煤场的水平两个方向(x、y)与竖直向(z),相较于设置一个点或多个点来获取数据，此种方式可以将真实情况尽可能准确的记录下来。
附图说明
15.图1是本实用新型立体结构示意图；
16.图2是本实用新型图1中a处放大图；
17.图3是本实用新型航车的立体结构示意图；
18.附图标记：1、轨道；101、端侧轨杆；102、直型轨杆；103、拐弯轨杆；2、航车；201、轨轮；202、轴杆；203、载板；204、驱动电机；3、激光扫描仪；4、液压推杆；5、底座；501、板型主体；502、滑槽；503、限制机构；5031、处置板；5032、六角螺栓；504、耳板；505、螺丝过孔；6、滑块。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1所示，轨道式激光盘煤装置，包括构造为l型的轨道1和沿轨道1行走的航车2，其特征在于，航车2上搭载有激光扫描仪3，轨道1的两端均连接有竖直向设置的液压推杆4，两个液压推杆4的底部均安装有固定在地面上的底座5，在一些实施例中：通过航车2搭载激光扫描仪3沿构造为l型的轨道1行走，使得煤场的x平面与y平面得以被激光扫描仪3扫描到，并且通过液压推杆4将轨道1升高使得激光扫描仪3不仅可以获取z平面方向的煤场数据，还能将煤堆对侧的整体情况总览，此种设计照顾到了煤场的水平两个方向(x、y)与竖直向(z)，相较于设置一个点或多个点来获取数据，此种方式可以将真实情况尽可能准确的记录下来，具体的：在操作时，首先驱动液压推杆4升高一定的距离(以1m为最佳)，然后驱动航车2带领激光扫描仪3将煤场的水平向的长宽数据采集，然后局部升高，逐一采集，最后将液压推杆4伸至最大行程，此时的激光扫描仪3可以将煤堆对侧的情况进行预览，并且需要解释的是，这里的底座5与最近的煤堆之间的距离需要通过测量清楚，因计算机实际计算时，是将轨道闭合为一个完整的矩形箱，然后将煤堆占据这个矩形箱的比例来获取体积数据的，进而最后根据密度计算出重量。
21.如图1所示，在一些实施例中，轨道1包括两个分别与不同的液压推杆4输出端固定的端侧轨杆101和拆卸式连接端侧轨杆101的直型轨杆102，直型轨杆102设置有多个，还包括一用于连接直型轨杆102的拐弯轨杆103，具体的：如图1所示，这里的直型轨杆102的数量可以根据煤场实际大小进行增加的，进而不管煤场多大，该装置依旧可以使用，并且拐弯轨杆103用于使得航车2从一个方向向着另一个方向过渡。
22.如图1、图3所示，在一些实施例中，航车2包括用于在轨杆行走的轨轮201和与轨轮201固定连接的轴杆202，轴杆202上转动安装有载板203，载板203对称设置为两个且激光扫描仪3安装在其中一个载板203上，另一个载板203上固定安装有输出端与轴杆202固定连接
的驱动电机204，具体的，如图3所示，这里的轨轮201卡设在轨杆(指代端侧轨杆101、直型轨杆102、拐弯轨杆103)上，在驱动电机204的运动下可以驱动轴杆202转动进而带动轨轮201转动行走，需要解释的是这里的激光扫描仪是通过云台与载板固定的，具体为：将云台与载板203固定，然后将激光扫描仪3安装在云台上即可，使用云台的作用为：可以使得激光扫描仪3有一个转动的角度，进而可以多角度扫描。
23.如图2所示，在一些实施例中，液压推杆4的底部固定有滑块6，底座5包括板型主体501和开设在板型主体501上的滑槽502，滑块6滑动设置在滑槽502内，还包括限制滑块6沿滑槽502滑动的限制机构503，需要解释的是：这里的滑块6在滑槽502内滑动是为了在安装时可以更好的匹配长度不一的轨道(原因：直型轨杆102使用的数量不固定)，给安装带来便捷，具体的，在需要增加直型轨杆102时，无需重新移动底座5，只需沿滑槽502移动滑块6即可。
24.如图2所示，在一些实施例中，限制机构503包括固定在滑块6两侧且底面贴附板型主体501上表面设置的处置板5031，沿处置板5031的厚度向螺纹连接有端部用于抵触在板型主体501上表面的六角螺栓5032，具体的：在需要限制滑块6移动时，转动六角螺栓5032使得其末端抵触在板型主体501上，此时滑块6被限制。
25.如图2所示，在一些实施例中，板型主体501的两侧固定连接有耳板504，耳板504沿其厚度向贯穿开设有螺丝过孔505，具体的：在安装板型主体501时，将螺栓或销钉穿过螺丝过孔505，并紧固在地面即可。
26.如图1所示，在一些实施例中，端侧轨杆101、直型轨杆102、拐弯轨杆103之间通过螺栓拆卸式连接，具体的：这里的端侧轨杆101、直型轨杆102、拐弯轨杆103的端侧均对称固定有连接板，并且连接板上贯穿开设有用于螺栓穿过的贯穿孔。
27.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.轨道式激光盘煤装置，包括构造为l型的轨道(1)和沿轨道(1)行走的航车(2)，其特征在于，所述航车(2)上搭载有激光扫描仪(3)，所述轨道(1)的两端均连接有竖直向设置的液压推杆(4)，两个所述液压推杆(4)的底部均安装有固定在地面上的底座(5)。2.根据权利要求1所述的轨道式激光盘煤装置，其特征在于，所述轨道(1)包括两个分别与不同的液压推杆(4)输出端固定的端侧轨杆(101)和拆卸式连接端侧轨杆(101)的直型轨杆(102)，所述直型轨杆(102)设置有多个，还包括一用于连接直型轨杆(102)的拐弯轨杆(103)。3.根据权利要求1所述的轨道式激光盘煤装置，其特征在于，所述航车(2)包括用于在轨杆行走的轨轮(201)和与轨轮(201)固定连接的轴杆(202)，所述轴杆(202)上转动安装有载板(203)，所述载板(203)对称设置为两个且所述激光扫描仪(3)安装在其中一个所述载板(203)上，另一个所述载板(203)上固定安装有输出端与所述轴杆(202)固定连接的驱动电机(204)。4.根据权利要求1所述的轨道式激光盘煤装置，其特征在于，所述液压推杆(4)的底部固定有滑块(6)，所述底座(5)包括板型主体(501)和开设在所述板型主体(501)上的滑槽(502)，所述滑块(6)滑动设置在所述滑槽(502)内，还包括限制所述滑块(6)沿所述滑槽(502)滑动的限制机构(503)。5.根据权利要求4所述的轨道式激光盘煤装置，其特征在于，所述限制机构(503)包括固定在所述滑块(6)两侧且底面贴附所述板型主体(501)上表面设置的处置板(5031)，沿所述处置板(5031)的厚度向螺纹连接有端部用于抵触在所述板型主体(501)上表面的六角螺栓(5032)。6.根据权利要求4所述的轨道式激光盘煤装置，其特征在于，所述板型主体(501)的两侧固定连接有耳板(504)，所述耳板(504)沿其厚度向贯穿开设有螺丝过孔(505)。7.根据权利要求2所述的轨道式激光盘煤装置，其特征在于，所述端侧轨杆(101)、直型轨杆(102)、拐弯轨杆(103)之间通过螺栓拆卸式连接。

技术总结

本实用新型公开了轨道式激光盘煤装置，涉及盘煤设备技术领域。本实用新型包括构造为L型的轨道和沿轨道行走的航车，所述航车上搭载有激光扫描仪，所述轨道的两端均连接有竖直向设置的液压推杆，两个所述液压推杆的底部均安装有固定在地面上的底座。本实用新型通过航车搭载激光扫描仪沿构造为L型的轨道行走，使得煤场的X平面与Y平面得以被激光扫描仪扫描到，并且通过液压推杆将轨道升高使得激光扫描仪不仅可以获取Z平面方向的煤场数据，还能将煤堆对侧的整体情况总览，此种设计照顾到了煤场的水平两个方向与竖直向(Z),相较于设置一个点或多个点来获取数据，此种方式可以将真实情况尽可能准确的记录下来。况尽可能准确的记录下来。况尽可能准确的记录下来。