一种应用于车辆的信息采集系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种应用于车辆的信息采集系统及车辆。

背景技术：

2.惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)用于测量车辆的加速度和角速度，并为车载导航技术提供车辆的速度信息和方向信息。
3.由于车辆的各个功能模块的需求标准，导致车辆中各个功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元(通常集成在功能模块的印刷电路板上)，即车辆中设置有多个惯性测量单元，这样会造成资源的浪费且车辆生产成本较高。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，以解决各个功能模块都设置惯性测量单元而导致的资源浪费和车辆生产成本较高等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
6.本实用新型第一方面公开一种应用于车辆的信息采集系统，包括：车身网关、至少一个车辆功能模块以及惯性测量单元；
7.所述惯性测量单元与所述车身网关连接，所述车身网关分别与各个所述车辆功能模块连接；
8.其中，所述惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过所述车身网关将所采集的惯导信息发送至所述车辆功能模块，以使所述车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。
9.优选的，所述至少一个车辆功能模块至少包括底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块。
10.优选的，由所述惯性测量单元采集得到的所述惯导信息中包含多项信息；
11.所述车身网关具体用于：通过can通讯方式将第一惯导信息发送至所述底盘模块，使所述底盘模块基于所述第一惯导信息调整车辆底盘的相关参数，所述第一惯导信息由所述惯导信息中用于调整车辆底盘的信息组成；
12.通过所述can通讯方式将第二惯导信息发送至所述安全气囊模块，使所述安全气囊模块基于所述第二惯导信息控制所述车辆不同区域的安全气囊，所述第二惯导信息由所述惯导信息中用于控制安全气囊的信息组成；
13.通过以太网通讯方式将第三惯导信息发送至所述车联网模块，使所述车联网模块基于所述第三惯导信息执行车联网定位功能，所述第三惯导信息由所述惯导信息中用于执行车联网定位功能的信息组成；
14.通过所述以太网通讯方式将第四惯导信息发送至所述智能驾驶控制器，使所述智能驾驶控制器基于所述第四惯导信息执行纵向控车功能，所述第四惯导信息由所述惯导信
息中用于执行纵向控车功能的信息组成；
15.通过所述以太网通讯方式将第五惯导信息发送至所述智能驾驶高精定位模块，使所述智能驾驶高精定位模块基于所述第五惯导信息执行车道级别的定位功能，所述第五惯导信息由所述惯导信息中用于执行车道级别的定位功能的信息组成。
16.优选的，所述第一惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。
17.优选的，所述第二惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。
18.优选的，所述第三惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳。
19.优选的，所述第四惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。
20.优选的，所述第五惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳。
21.优选的，所述惯性测量单元包括六轴惯性测量单元。
22.本实用新型第二方面公开一种车辆，所述车辆设置有本实用新型第一方面公开的应用于车辆的信息采集系统。
23.基于上述本实用新型实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，该信息采集系统包括车身网关、至少一个车辆功能模块和惯性测量单元；惯性测量单元与车身网关连接，车身网关分别与各个车辆功能模块连接；惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，以使车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。本方案在车辆的车身网络中设置一个惯性测量单元，通过该惯性测量单元采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，不需要每个车辆功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元，以节约资源和降低车辆生产成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1本实用新型实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统的结构框图；
26.图2为本实用新型实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统的另一结构框图；
27.图3为本实用新型实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统的又一结构框图；
28.图4为本实用新型实施例提供的应用于车辆的信息采集系统的结构示例图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
32.由背景技术可知，目前车辆中各个功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)，也就说车辆中会设置有多个惯性测量单元，这样会造成资源的浪费且车辆生产成本较高。
33.因此，本实用新型实施例提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，包括车身网关、至少一个个车辆功能模块和惯性测量单元；惯性测量单元采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，不需要每个车辆功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元，以节约资源和降低车辆生产成本。
34.需要说明的是，惯性测量单元在车辆技术中至少具有以下多种用途：
35.第一种用途：实时测量车辆的加速度和角速度。
36.其中，加速度和角速度的特征用途至少包括：智能驾驶的横纵向控车功能-自适应巡航判断车辆的实际运动状态；被动安全的安全气囊爆破-判断车速和车速的变化率；支持底盘模块和空气悬架模块等判断实车运动姿态。
37.第二种用途：为车载导航技术提供车辆的速度信息和方向信息。
38.其中，速度信息和方向信息的特征用途至少包括：为车载导航提供速度信息和运动方向信息；为车载t-box提供定位辅助功能以实现相关定位功能。
39.第三种用途：在遮挡环境下持续输出高精度定位结果，具体而言，为高阶智能驾驶系统提供位置推算结果以保证定位结果的可靠性。
40.发明人经研究发现，在现有车辆技术中，各个车辆功能模块都对惯性测量单元有强需求。但是在车辆功能模块的需求标准和不同开发时间点的背景下，车辆上各个车辆功能模块的执行控制器都具有自己的惯性测量单元，惯性测量单元通常集成在执行控制器的印刷电路板(printed circuit board，pcb)上。
41.例如通过下述表1(表1仅用于举例说明)示出的内容可见，现有车辆的车辆功能模块都至少具有如表1示出的多个imu，这样会导致资源的浪费且车辆生产成本较高。
42.故本方案提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，在车辆中设置一个惯性测量单元即可完成惯导信息的采集和传输，从而节约资源和降低车辆生产成本；具体内容详见以下各个实施例的相关说明。
43.表1：
[0044][0045][0046]
参见图1，示出了本实用新型实施例提供的一种应用于车辆的信息采集系统的结构框图，该信息采集系统包括：车身网关100、至少一个车辆功能模块200和惯性测量单元300。
[0047]
具体地，惯性测量单元300(以下简称惯性测量单元)与车身网关100(以下简称车身网关)连接，车身网关分别与各个车辆功能模块200(以下简称车辆功能模块)连接。
[0048]
一些实施例中，惯性测量单元包括六轴惯性测量单元，将惯性测量单元外置在车辆的车身网络中，具体而言，将惯性测量单元连接在整车线束上，也可以根据实际需求设置在车辆的预设位置，在此对于惯性测量单元的设置位置不做具体限定。
[0049]
另一些实施例中，惯性测量单元的数量可以是1个或多个，惯性测量单元的数量优选为1个。在具有多个惯性测量单元的情况下，将各个惯性测量单元采集得到的惯导信息进行融合以得到更加准确的惯导信息。
[0050]
需要说明的是，惯性测量单元也可以是其它规格的惯性测量单元，在此对于惯性测量单元的类型和规格不做具体限定。
[0051]
一些实施例中，惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，例如：惯性测量单元采集陀螺x轴输出信号(记为imu_angratex)、加表x轴输出信号(记为imu_accelx)、陀螺y轴输出信号(记为imu_angratey)、加表y轴输出信号(记为imu_accely)、陀螺z轴输出信号(记为imu_angratez)、加表z轴输出信号(记为imu_accelz)、时间戳(记为时间戳)；惯性测量单元还可以采集温度输出信号(记为imu_temp)，在此对于惯性测量单元所能采集的信息不做一一举例说明。
[0052]
惯性测量单元通过预设通讯方式和车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功
能模块，以使车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。
[0053]
具体而言，惯性测量单元与车身网关之间通过预设通讯方式进行通讯，车身网关与各个车辆功能模块之间通过预设通讯方式进行通讯；惯性测量单元利用车身网关将所采集的惯导信息发送至各个车辆功能模块。
[0054]
也就是说，惯性测量单元通过预设通讯方式将采集到的惯导信息发送至车身网关，再由车身网关以预设通讯方式将惯导信息分别发送至各个车辆功能模块。
[0055]
一些实施例中，如图2提供的一种应用于车辆的信息采集系统的另一结构框图，多个车辆功能模块至少包括底盘模块201(以下简称底盘模块)、安全气囊模块202(以下简称安全气囊模块)、车联网模块203(以下简称车联网模块)、智能驾驶控制器204(以下简称智能驾驶控制器)和智能驾驶高精定位模块205(以下简称智能驾驶高精定位模块)。
[0056]
车身网关分别与底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块连接。
[0057]
可以理解的是，车身网关具体为：连接整车所有局域网段且可以实现各个网段信息传递和交互的设备。车身网关支持以太网通讯方式和can通讯方式，其中，can为控制器局域网络(controller area network)。
[0058]
需要说明的是，车身网关与不同车辆功能模块之间进行通讯所采用的预设通讯方式可能有所不同；一些实施例中，预设通讯方式为以太网通讯方式或can通讯方式。
[0059]
进一步需要说明的是，惯性测量单元与车身网关之间可以通过can通讯方式和以太网通讯方式这两种方式进行通讯。
[0060]
如图3提供的一种应用于车辆的信息采集系统的又一结构框图，惯性测量单元与车身网关之间可通过以太网通讯方式和can通讯方式进行通讯；车身网关通过can通讯方式分别与底盘模块和安全气囊模块进行通讯；车身网关通过以太网通讯方式分别与车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块进行通讯。
[0061]
通过上述内容可见，惯性测量单元采集得到的惯导信息中包含多项信息，具体而言，惯导信息包括但不仅限于陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳等多项信息。
[0062]
需要说明的是，不同车辆功能模块在执行自身对应的车辆功能时，所需要的信息可能有所不同(也可能相同)，故惯性测量单元在将惯导信息发送至车辆功能模块时，可根据车辆功能模块的需求将前述提及的惯导信息中所包含的任意信息发送给该车辆功能模块。具体将哪些信息发送至车辆功能模块，详见以下内容。
[0063]
一些实施例中，车身网关通过can通讯方式将第一惯导信息发送(或者说输出)至底盘模块，使底盘模块基于第一惯导信息调整车辆底盘的相关参数。
[0064]
第一惯导信息由惯导信息中用于调整车辆底盘的信息组成，该第一惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。
[0065]
可以理解的是，第一惯导信息可用于确定车辆的实车运动状态和具体姿态，故底盘模块可以利用惯性测量单元输出的第一惯导信息来调整车辆底盘的相关参数。
[0066]
一些实施例中，车身网关通过can通讯方式将第二惯导信息发送至安全气囊模块，使安全气囊模块基于第二惯导信息控制车辆不同区域的安全气囊。
[0067]
第二惯导信息由惯导信息中用于控制安全气囊的信息组成，该第二惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。
[0068]
可以理解的是，第二惯导信息可用于确定车辆的实车速度信息(如变化率)和加速度，故安全气囊模块可以利用惯性测量单元输出的第二惯导信息控制车辆不同区域的安全气囊，例如：安全气囊模块可以利用惯性测量单元输出的第二惯导信息，实现车辆不同区域的安全气囊爆破。
[0069]
一些实施例中，车身网关通过以太网通讯方式将第三惯导信息发送至车联网模块，使车联网模块基于第三惯导信息执行车联网定位功能。
[0070]
第三惯导信息由惯导信息中用于执行车联网定位功能的信息组成，该第三惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳。
[0071]
一些实施例中，车身网关通过以太网通讯方式将第四惯导信息发送至智能驾驶控制器，使智能驾驶控制器基于第四惯导信息执行纵向控车功能。
[0072]
第四惯导信息由惯导信息中用于执行纵向控车功能的信息组成，该第四惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。
[0073]
可以理解的是，第四惯导信息可用于确定车辆的实车实际速度和加速度等信息，故智能驾驶控制器可以利用惯性测量单元输出的第四惯导信息来执行纵向控车功能。
[0074]
一些实施例中，车身网关通过以太网通讯方式将第五惯导信息发送至智能驾驶高精定位模块，使智能驾驶高精定位模块基于第五惯导信息执行车道级别的定位功能。
[0075]
第五惯导信息由惯导信息中用于执行车道级别的定位功能的信息组成，该第五惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳。
[0076]
需要说明的是，惯性测量单元在将惯导信息发送至车身网关之后，车身网关可以对惯导信息中包含的多项信息进行筛选，以筛选出各个车辆功能模块执行车辆功能所需要的信息，并将车辆功能模块需要的信息发送给该车辆功能模块。其中，车身网关与各车辆功能模块预先约定好各车辆功能模块各自执行相应的车辆功能所需要的信息。
[0077]
例如：惯性测量单元将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳等多项信息发送至车身网关；车身网关从前述多项信息中筛选出第五惯导信息，车身网关将第五惯导信息发送至智能驾驶高精定位模块以执行车道级别的定位功能，第一惯导信息至第四惯导信息的筛选方式同前述内容，在此不再赘述。
[0078]
以上内容是关于一种应用于车辆的信息采集系统的相关说明，惯性测量单元在采集到车辆的惯导信息之后，通过车身网关将各个车辆功能模块所需要的惯导信息分别输出给各个车辆功能模块，使车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能；不需要在每个车辆功能模块中都分别设置有对应的惯性测量单元，节约资源和降低车辆生产成本。
[0079]
为更好解释说明上述本实用新型实施例所提供的应用于车辆的信息采集系统，通
过图4进行举例说明。
[0080]
参见图4，示出了本实用新型实施例提供的应用于车辆的信息采集系统的结构示例图；惯性测量单元为外置高精六轴imu(如09a2)，车联网模块至少包含5g、gnss和定位算法等，智能驾驶控制器至少包含地图语义高精度定位sdk和hd map等，智能驾驶高精定位模块至少包含gnss和组合定位算法等。
[0081]
外置高精六轴imu与车身网关之间通过以太网通讯方式和can通讯方式进行通讯，具体而言，外置高精六轴imu可以利用以太网通讯方式和can通讯方式，将所采集到的惯导信息发送至车身网关；该车身网关再将惯导信息中的信息分别发送至各个车辆功能模块，具体发送方式详见以下内容：
[0082]
车身网关通过can通讯方式，将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号发送至底盘模块(如空气悬架等)。
[0083]
底盘模块基于陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号来调整车辆底盘的相关参数。
[0084]
车身网关通过can通讯方式将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号发送至安全气囊模块(abm)。
[0085]
安全气囊模块基于陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号来实现车辆不同区域的安全气囊爆破。
[0086]
车身网关通过以太网通讯方式将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳发送至车联网模块。
[0087]
车联网模块基于陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳实现车联网定位功能。
[0088]
车身网关通过以太网通讯方式将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号发送至智能驾驶控制器。
[0089]
智能驾驶控制器基于陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号执行实车的纵向控车功能。
[0090]
车身网关通过以太网通讯方式将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳发送至智能驾驶高精定位模块。
[0091]
智能驾驶高精定位模块基于陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳实现智能驾驶针对车道级别的定位功能。
[0092]
以上内容是关于本实用新型提供的应用于车辆的信息采集系统的举例说明，车辆功能模块也不仅局限于上述所提及到的底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块，在此对于车辆功能模块不做具体限定。
[0093]
应用上述本实用新型提供的应用于车辆的信息采集系统，会使得其中一个实际应用场景为：车辆在使用过程中，惯性测量单元至少采集得到陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳。
惯性测量单元将采集到的惯导信息发送至车身网关；车身网关通过can通讯方式将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号发送至底盘模块和安全气囊模块；车身网关通过以太网通讯方式将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳发送至车联网模块和智能驾驶高精定位模块；车身网关通过以太网通讯方式，将陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号发送至智能驾驶控制器。底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块分别根据自身所接收到的信息执行相应的车辆功能。
[0094]
优选的，本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆设置有上述实施例提供的应用于车辆的信息采集系统。
[0095]
综上所述，本实用新型实施例提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，该信息采集系统包括车身网关、至少一个个车辆功能模块和一个惯性测量单元。惯性测量单元采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，使车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能，通过一个惯性测量单元和车身网关即可实现各个车辆功能模块的信息采集，不需要每个车辆功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元，以节约资源和降低车辆生产成本。
[0096]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0097]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
[0098]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种应用于车辆的信息采集系统，其特征在于，包括：车身网关、至少一个车辆功能模块以及惯性测量单元；所述惯性测量单元与所述车身网关连接，所述车身网关分别与各个所述车辆功能模块连接；其中，所述惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过所述车身网关将所采集的惯导信息发送至所述车辆功能模块，以使所述车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个车辆功能模块至少包括底盘模块、安全气囊模块、车联网模块、智能驾驶控制器和智能驾驶高精定位模块。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，由所述惯性测量单元采集得到的所述惯导信息中包含多项信息；所述车身网关具体用于：通过can通讯方式将第一惯导信息发送至所述底盘模块，使所述底盘模块基于所述第一惯导信息调整车辆底盘的相关参数，所述第一惯导信息由所述惯导信息中用于调整车辆底盘的信息组成；通过所述can通讯方式将第二惯导信息发送至所述安全气囊模块，使所述安全气囊模块基于所述第二惯导信息控制所述车辆不同区域的安全气囊，所述第二惯导信息由所述惯导信息中用于控制安全气囊的信息组成；通过以太网通讯方式将第三惯导信息发送至所述车联网模块，使所述车联网模块基于所述第三惯导信息执行车联网定位功能，所述第三惯导信息由所述惯导信息中用于执行车联网定位功能的信息组成；通过所述以太网通讯方式将第四惯导信息发送至所述智能驾驶控制器，使所述智能驾驶控制器基于所述第四惯导信息执行纵向控车功能，所述第四惯导信息由所述惯导信息中用于执行纵向控车功能的信息组成；通过所述以太网通讯方式将第五惯导信息发送至所述智能驾驶高精定位模块，使所述智能驾驶高精定位模块基于所述第五惯导信息执行车道级别的定位功能，所述第五惯导信息由所述惯导信息中用于执行车道级别的定位功能的信息组成。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第三惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳。7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第四惯导信息包括：陀螺x轴输出信号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号。8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第五惯导信息包括：陀螺x轴输出信
号、加表x轴输出信号、陀螺y轴输出信号、加表y轴输出信号、陀螺z轴输出信号、加表z轴输出信号、时间戳。9.根据权利要求1-8中任一所述的系统，其特征在于，所述惯性测量单元包括六轴惯性测量单元。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1至9中任一所述的应用于车辆的信息采集系统。

技术总结

本实用新型提供一种应用于车辆的信息采集系统及车辆，该信息采集系统包括车身网关、至少一个车辆功能模块和惯性测量单元；惯性测量单元与车身网关连接，车身网关分别与各个车辆功能模块连接；惯性测量单元用于采集车辆的惯导信息，并通过车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，以使车辆功能模块基于接收到的惯导信息执行相应的车辆功能。本方案在车辆的车身网络中设置一个惯性测量单元，通过该惯性测量单元采集车辆的惯导信息，并通过预设通讯方式和车身网关将所采集的惯导信息发送至车辆功能模块，不需要每个车辆功能模块都分别设置有自身对应的惯性测量单元，以节约资源和降低车辆生产成本。源和降低车辆生产成本。源和降低车辆生产成本。