（DRYDC-A 型）
使 用 说 明 书
深圳市深圳市德普施科技德普施科技德普施科技有限公司有限公司
SHENZHEN DEPUSH CO., LTD.
1简介
烟气脱硝催化剂DRYDC-A型运动控制台是深圳德普施科技有限公司为方便机电控制类实验开设而研制的实验台，实验台具有结构合理、使用方便、可开设实验项目多的特点。与德普施科技公司的DRLAB-MU-ME型综合实验桌结合，使用DRLink动态快速可重组虚拟控制软件平台可以开设以下7个实验（具体实验可参考DRLink 实验指导书的相关内容）：
1.步进电动机基本原理实验
2.步进电动机速度调节和方向控制实验
3.步进电动机位置测量实验
4.直流电动机速度调节和方向控制实验
5.直流电机转速测量实验
6.直流电机位置测量实验
另外，由于本实验台内部的运动控制卡对用户开放，可开设结合运动控制台硬件的8051单片机编程实验，以全面锻炼学生观察、思考和动手的能力。（见运动控制卡的用户手册） 2结构组成与基本技术参数
DRYDC-A型运动控制台的结构如图1所示，
图1 DRYDC-A型运动控制台结构示意图
2.1 结构组成
1)电源开关
2)电源指示LED
3)运动控制卡工作指示LED
4)直流电机光电（编码盘）对管
5)直流电机光电编码盘/皮带减速传动机构
6)直流电机
7)步进电机
8)涡轮—涡杆减速传动机构
auts9)运动位置指示标尺
10)（微动）限位开关A
11)电涡流限位开关A
12)零位（中心）定位光电对管
13)位置指示器
14)电涡流限位开关B
15)（微动）限位开关B
16)直流电机位置反馈机构
1.2 技术参数
1)电源：直流+12V（3A），+5V（1A），-12V（3A）
2)标尺有效行程：200mm
3)涡轮—涡杆减速器减速比：1：40
4)（直流电机—步进电机）皮带减速器减速比：1：3
5)步进电机电压12V
6)步进电机控制方式：单步、四相单四拍、四相双四拍、四相八拍
7)直流电机控制电压：-10V～+10V，线性可调
8)通信接口：RS－232C标准9针D型串行口
9)直线运动速度：30mm/s（Max，直流电机驱动）
10)位置反馈器件：多圈绕线式电位器
11)直线定位精度：1.5mm
12)外观尺寸：390×350×195mm
13)重量：5Kg
3设备连接
DRYDC-A型运动控制卡使用通用串口线与计算机的串口相接，其电源使用专用5芯接口与DRMU-ME-B型综合实验桌的电源接口相接。在使用DRLink作为实验的软件平台时，还需要将采集卡通过并口线接入计算机。（DRMU-ME-B型综合实验桌内已经安装了信号采集卡，计算机安装在实验桌内的时候
已经连接好了并口线，所以，在实验的准备过程中，只需要将串口线和电
源线连接到实验桌上即可。）图2是运动控制台、信号采集卡与计算机的连接示意图。
图2 实验设备连接方法示意图
4操作说明
4.1实验准备
运用单摆实验台进行实验教学所需准备的实验设备为：
1.DRLink可重组虚拟控制实验开发平台1套
2.运动控制台（DRYDC-A）1套
3.计算机n台
4.德普施数据采集仪（DRDAQ-EPP2）※1台
5.开关电源（DRDY-B）※1台
在以上所列出的实验设备中，带有※号的设备是没有使用DRMU-ME-B型综合实验桌的实验室需要准备的。由于DRDY-A型电源－12V的电流输出能力小于1A，所以不能直接驱动DRYDC-A型运动控制台的直流电机部分。
4.2实验操作
4.2.1 DRLink平台实验操作口罩成型机
1.启动计算机，运行DRLink主程序，开启数据采集仪电源，然后点击DRLink快捷工具
条上的“联机注册”图标，进行DRLink和数据采集仪之间的注册。
2.分别启动不同的实验脚本，将实验脚本的程序下载到运动控制卡中准备进行实验。
3.按照实验指导书的步骤操作实验脚本和运动控制台。
为了保护控制台上的零件安全，（微动）限位开关A、B都已接入保护电路当中，当位置指
示器运动到两侧的极限位置时，微动开关被触发，保护电路动作并切断运动控制卡的电源。
此时，由于运动控制卡的电源被切断，保存在CPU内部RAM中的实验程序会丢失。并且只能手动盘动直流电机皮带轮使位置指示器脱离两端的极限位置。当位置指示器回到正常的位置范围后，运动控制卡重新上电，如果需要继续实验请再次运行脚本。
japanese tecther24.2.2 开放实验
本实验是基于DRYDC-A型运动控制台硬件的程序设计实验，实验的目的是锻炼学生的观察、分析及单片机编程的能力。在运动控制台的内部安装了一块DRMC-A型运动控制卡，（见图3），运动控制台的各动作都是在运动控制卡的控制下完成的。在我们将运动控制卡的底层编程接口对用户开放，使学
生有机会练习使用通用的C-51（或者汇编、PL/M）程序控制简单的机械运动。下面将列出使用C-51程序进行实验的步骤。
图3 运动控制台内部部件安装情况
1)在源程序的编辑、编译环境下将C-51的源程序编译成后缀为hex的可执行二进制程序
代码。
2)按住“编程”按钮不放，按“复位”按钮。
3)点击Windows Seriel DownLoader（以下简称WSD）程序界面的Reset按钮。注意，此
时不能松开机械手底座的“编程”按钮。
4)WSD提示OK，可进行下一步操作，否则需重复第2，3步。
5)点击WSD界面的Download按钮，选择刚编译好的.hex文件下载。
6)下载文件后，点击WSD的Run按钮就可以运行用户程序。
为了用户使用和编程的方便，下表将DRYDC-A型运动控制台部分设备与内部运动控制卡的电气连接情况作一个简单介绍。具体的编程方法和程序示例在DRMC-A型运动控制卡的使用
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