◆PRT特性：PRT-涂层是由人工自行设计、在高温高压条件下得到具有永久偶极矩、强极性纳米分子结构的新物质，其三维尺寸分别为4.6nm、3.2nm、3.5nm，采用“磁控溅射和多弧离子”技术，在金属表面形成一层牢固的能起良好耐磨作用的固体usb暖手鼠标垫自润滑薄膜涂层，该涂层具有厚度薄、抗氧化、耐腐蚀、抗磨损、耐摩擦、耐高低温、性能稳定、结合强度高等特点。 ◆ 润滑性：PRT-涂层摩擦副相互间的运动，实际上是结合在金属表面上PRT-涂层分子间的摩擦，形成非金属与金属之间的摩擦。
◆ 耐磨性：PRT固体润滑涂层可以在金属表面形成多分子结构，一般有4~5层，厚度约25nm。如超过5层，PRT分子不能定向排列，形成物理吸附层，厚度约1.86um。多分子结构的PRT涂层，形成摩擦为薄膜与薄膜之间的摩擦，耐磨性提高9倍以上。
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◆结合强度高：PRT固体润滑涂层与金属结合力强，能与碳钢、铬钢等金属通过化学键结合，不起皮、不脱落、又防锈；既保持了工件固有的物理特性和尺寸精度，又增加了耐磨性、抗腐蚀性及自润滑特性。
◆耐高低温：PRT固体润滑涂层可在高温、高负荷、超低温、超高真空、强氧化和强辐射等环境条件下有效地润滑，承载能力比常规油脂的高十倍以上，且无油脂润滑所存在的污染及漏油等问题，更可作为特殊工况及忌讳油脂存在的机械零部件的润滑。
◆相容性好: PRT固体润滑涂层与润滑油脂的相容性好，配合使用可以产生良好的复合效应，可改进初期磨合、防止起动咬合和延长使用寿命；涂层具有强疏水性，可以在水介质条件下有效润滑。
◆复合性好：PRT固体润滑涂层是有机薄膜，与硬质类金刚石（DLC）薄膜复合，可以充分发挥DLC的高硬度及有机薄膜的柔韧性，一方面可以降低DLC的表面能以减小粘着力、另一方面则可以提高DLC薄膜的抗高速冲击能力，赋予复合纳米结构薄膜润滑材料低摩擦、长寿命的特性。
◆厚度薄均匀：PRT固体润滑涂层均匀、致密；厚度小于2um，不论是浅孔、深孔、管道内壁、制品拐角等形状复杂的表面，都能进行涂层均匀的表面处理，无麻点、无气孔。
◆成本低、效益高: PRT-涂层是由强极性分子在金属表面定向相互结合而形成的薄膜，不同于润滑脂由物理吸附而形成的油膜。涂层不随油脂的流失或失效而流失，一次涂敷，长期有效。
二. 谐波减速器的耐磨性
谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。谐波减速器在运转中处于反复縻擦状态，既有滑动摩擦，又有滚动摩擦，所以摩擦磨损以及润滑是谐波齿轮减速器运动部件节能、延长寿命和提高可靠性的共性问题。为保证谐波齿轮减速机高可靠性和使用寿命，必须提高它们的耐磨性来延长使用寿命。
谐波减速器的失效形式主要表现为减速器内部各运动部位因润滑不良引起对偶材料的摩擦磨损而导致传动精度与传动效率的逐渐衰退，特别地，柔轮受力情况复杂，变形量大，油
脂润滑很难在其运行过程中形成稳定的润滑条件，尤其是低转速、高载荷时减速器处于混合边界润滑条件，短时间内会产生周期性润滑缺失，形成干摩擦，从而造成谐波器的加剧磨损。人们把干摩擦称之为“谐波器杀手”，它是引发谐波器“慢性心脏病”的主要原因。干摩擦造成的强磨损占谐波减速器总磨损的60%以上，是谐波器加速失效的病根。实验证明波发生器轴承外圈与柔轮内壁之间失效导致的磨损是谐波器齿轮传动的主要失效原因。
近年来，金属和陶瓷粘结的固体润滑涂层发展很快，其成膜技术包括电化学复合共镀、等离子热喷涂和激光热喷涂等。目前，国内外已经得到实际应用的金属粘结固体润滑涂层有Ni-P-石墨、Ni-P-石墨-SiC、Ni-P-SiC、Ni-氟化石墨、Ni-石墨和Ni-铜合金-CaF2-Ag-玻璃等；在陶瓷粘结固体润滑涂层方面，研究的重点是试图将其应用于高效绝热发动机的气缸和活塞表面以提高发动机的效率，但离实用尚有一定的距离。
PRT能与碳钢、铬钢如Q235、45#、40Cr、30 CrMnSi、35 CrMnSiA、40CrNiMoA等金属原子通过共价键结合形成定向排列的多分子结构，其结合强度高大，比分子间结合力大350倍以上，形成耐环境特性好、低摩擦、长寿命的纳米结构固体薄膜润滑涂层。多分子结构的PRT涂层形成摩擦为薄膜与薄膜之间的摩擦，涂与不涂提高耐磨性9倍以上。高温、
高压、交变载荷工作的摩托车发动机汽缸、活塞环、凸轮轴、轴承等部件使用第一代机械发条PRT固体润滑涂层经“发动机台架试验”测试 ，延长磨合时间、即发动机达到最大功率时间3.6小时；摩托车“路面测试”汽缸、凸轮轴等耐磨性提高2.3倍以上、轴承提高寿命3～8倍。
PRT固体润滑涂层与润滑油脂有很好的相容性，并且PRT涂层在谐波减速器宽温度范围内运转的传动性能比脂润滑稳定性更好，在运转过程中虽然承受了强大的摩擦力、剪切力，涂层也不会脱落。采用复合润滑方式可有效改善脂润滑剂因黏温效应温度对减速器传动效率的影响；且可有效改善润滑条件，大大提高谐波器的耐磨性和使用寿命。
三. 谐波减速器的自润滑特性
谐波减速器在运转过程中，存在着多种摩擦副——柔轮齿面与刚轮齿面、柔轮内壁与柔性轴承外圈、柔性轴承内外沟道与滚珠等，摩擦力随着谐波器运转速度、载荷、温度变化而变化，摩擦面会出现混合摩擦、边界摩擦、甚至干摩擦。由于存在着强大的摩擦力，需要添加高强度专用润滑油来降低摩擦系数从而减少摩擦力以提高工件质量和延长谐波减速器寿命。
减小摩擦、降低磨损从而延长谐波减速器运动部件的工作寿命并提高其运行可靠性的关键在于作用于摩擦副表面的润滑材料。目前谐波减速器有多种润滑方式，如柔轮与刚轮齿面采用类金钢石（WC-DLC）硬质薄膜与PFPE基润滑脂( Braycote601)复合润滑，柔轮内壁与柔性轴承外圈使用PFPE基润滑脂( Bravcote601)润滑，柔性轴承内外沟道采用薄膜溅射MoS2薄膜进行润滑，保持架选用聚四氟乙烯基自润滑材料。
有机薄膜如全氟聚醚、环戊烷、硅油等液体或类液体有机薄膜与常用固体润滑薄膜材料如MoS2，Au/Ag等复合，已成功应用于空间技术运动部件，如滚动轴承的润滑。但是，这些有机薄膜只是以“物理吸附”的方式存在于摩擦副表面，与固体润滑薄膜材料的结合力非常弱，使用寿命较短。
PRT涂层具有特殊的分子结构，在一定的高温、高压条件下通过分子端基所具有的静电场和配位场力与金属原子的空轨道形成化学键结合，不论是刚轮齿面还是柔轮齿面与内壁、柔性轴承内外圈都能通过化学键相结合，在其表面形成一层厚度薄、均匀致密、强度高的固体润滑薄膜，且不改变谐波减速器零部件的尺寸与精度。这层膜由无数个PRT极性分子定向排列而成，具有良好的自润滑特性，可降低摩擦系数1/3以上。该膜层抗咬合、抗粘结
、不脱落、不生锈；无麻点、无气孔，即保持了金属基件原有的机械性能，又增加了自润滑特性。
四．谐波减速器的精度与发热
谐波减速器精度包括了两种，一种是角传动精度，影响机器人的绝对定位精度；另一种是重复定位精度，影响机器人的重复定位精度。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过余，减速机的精度就差，啮合间隙过盈，精度提高，但是会导致发热过大的问题。
PRT-涂层是强极性分子类型，具有很好的耐温性与热稳定性，耐高温420℃、不流失；低温负65℃、不脆裂，可降低谐波减速器摩擦副之间的摩擦系数2～5倍、减少摩擦力30％以上，所以海鲜机PRT涂层润滑材料具有超薄、低摩擦、长寿命特性，并具有高可靠性与稳定性。
谐波减速器复合PRT固体润滑涂层两个摩擦副的相互运动实际是铆嵌在金属表面PRT极性分子尾与尾之间的摩擦，具有良好的自润滑性能，降低摩擦力，节省能量，可避免减速器因提高精度采用齿轮过盈啮合而导致发热过大的问题，提高减速机效率。
PRT-固体润滑涂层与金属结合牢固，既可提高谐波减速器的润滑耐磨性，又可保证谐波减
速器的高精度及可靠性，提高产品的附价值、增加收益，是理想的有机固体薄膜润滑涂层。
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