摘 要:通过近几年架空乘人装置的检测，以架空乘人装置的工作原理和安全制动装置的组成为着手点，通过对架空乘人装置制动性能检测方法的探索研究和分析，总结出架空乘人装置制动性能检测中的常见问题，并能根据问题的根源，为矿方提出针对性的解决对策，保证了设备的安全运行。 红豆绒关键字：架空乘人装置 制动力 平均减速度
1 架空乘人装置的工作原理
煤矿架空乘人装置基本原理是由防爆电动机、减速机为驱动带动摩擦轮，进而带动钢丝绳的运行，钢丝绳以无极绳运转的方式的循环运动回转带动固定在钢丝绳的吊椅，将坐在吊椅上的人员输送向两端。人员到达目的地后矿工只需站起即可与吊椅分离。其中托绳轮承托钢丝绳，在弯曲巷道部分钢丝绳通过导向轮进行导向，在机尾绳轮处换向，靠张紧装置调节绳长和张紧。
2 安全制动装置介绍
安全制动装置包括工作制动器和安全轮边制动器。工作制动器安装在电机输出轴和减速器之间的联轴器上，制动部位在高速端；安全轮边制动器安装在驱动轮的制动盘上，制动部位在低速端。由于安全轮边制动器直接作用于驱动轮，这种制动方式安全可靠，彻底排除了工作制动器故障而不能实施有效制动的危险。 3.1制动力测试方法
根据AQ1038—2007第7.4.1条规定，制动力测定应取测试钢丝绳一根，一端与牵引钢丝绳牢固连接，另一端与测力装置的一端连接。测力装置的另一端与手动葫芦连接。用手动葫芦将测试钢丝绳拉紧，至制动器打滑时，读取测力装置上的读数。缓冲纸垫
上述标准中只提出了测试方法，没有明确测力传感器的位置，在日常检测中，检测机构一般默认采用测力装置后级检测是不科学的。因为架空乘人装置常用的减速器一般采用蜗杆减速器和直齿轮减速器。蜗杆减速器的特点是有自锁功能，只能正向传递不能反向传递，而直齿轮减速器没有这个功能。所以根据这两种减速器的特性，制动力测试有测力装置后级安装和测力装置前级安装两种方法。测力装置后级安装只适合采用直齿轮减速器传动的架空乘人装置制动力检测，测力装置前级安装适合蜗轮蜗杆减速器传动的架空乘人装置制
动力检测。
3.1.1后级检测法
工作制动器制动力检测方法：将架空乘人装置停机，工作制动器抱闸，安全轮边制动器松闸，制动力测定应取测试钢丝绳一根，一端与牵引钢丝绳C位置处牢固连接，另一端与测力装置的一端连接。测力装置的另一端与手动葫芦连接。用手动葫芦将钢丝绳拉紧，直到驱动轮与钢丝绳打滑，记录打滑时测力计的读数 F1。
安全轮边制动器制动力检测方法 ：将架空乘人装置停机，工作制动器松闸，安全轮边制动器抱闸，后面的操作步骤与工作制动器制动力检测方法相同。记录打滑时测力计的读数 F2。
F1和F2换算后的等效值中的最大值作为制动器的最大制动力。
3.1.2前级检测法
具体测试方法如下：图1中A位置为柱销联轴器销孔部位，将柱销拿出，把已加
工好的撬棍插入柱销孔，撬棍另一头连上钢丝绳，并固定好，钢丝绳的另一头连接手动葫芦和测力计。工作制动器制动力和安全轮边制动器制动力的检测方法同上。
图1制动力检测示意图
3.1.3制动力的换算。
后级安装是直接与牵引钢丝绳相连，检测出的制动力是直接作用于驱动轮上，所以不用换算。而前级安装检测出的制动力需要计算等效制动力，可以根据力矩等效原理计算，其计算公式如下 ：
式中，FZ——测力装置显示的力，N；
D1——手动葫芦施力的作用直径，mm；
f型钢
i——减速器的减速比；
FQ茶浴炉——制动器的等效制动力，N；
D2——驱动轮直径，mm。
3.2工作制动器的平均减速度测试
使用架空乘人装置检测仪进行检测。首先将速度传感器与测试主机连接，待设备正常匀速运行时，将速度传感器与钢丝绳充分接触，点击测试仪的“测试”键，仪器显示设备运行当前速度，然后工作制动，当运行速度为0m/s时，信号采集结束，点击“结束”键，检测仪自动计算制动距离、制动时间、制动初速度、制动减速度，从而自动绘制出一条平滑的数据曲线。数据采集图如图2所示。
图2 数据采集曲线图
工作制动器的平均减速度按以下公式计算。这里要注意，一定要等到设备匀速运行时再按“测试键”。检测仪检测出来的制动时间不包含空动时间即安全回路断电时起至工作制动器闸瓦接触到闸瓦上的时间，也就是t-t空。
式中：
a——制动减速度，m/s2；
v——运行速度，m/s；
板栗开口机
t空——制动闸空动时间，s。
4 结晶器铜管常见问题
（1）高速轴上工作制动器制动闸块磨损严重，造成间隙过大，工作制动器施闸时不能抱紧制动轮，造成制动力不足，甚至没有制动力。
（2）制动器动作，但未起到任何制动作用而发生了事故，主要是由于减速器缺少润滑油，轮齿被打断，使高、低速轴脱离啮合所致。这样，制动器只能使电机及减速器的高速轴停止转动，而对低速轴无任何制动作用，使得与低速轴刚性连接的驱动绳轮，在下滑力作用下加速转动，导致飞车事故发生。
（3）减速机漏油导致润滑油顺着驱动轮轴流到轮边制动器的制动盘上，降低了闸块和制动盘之间的摩擦系数，造成制动力严重不足。
（4）因电控系统设置不合理，制动时工作制动器和轮边安全制动器会一起运行，导致制动力过大而引发安全事故。
5 对策
根据存在的问题而分别予以解决。
（1）定期检查工作制动器和安全制动器闸间隙，将其调整为合适的大小。制动间隙过大时，通过调整制动闸瓦与制动轮间隙，达到使用要求；制动闸瓦磨损量大时，及时更换新的制动闸瓦。
（2）定期给减速器注入润滑油，发现减速机漏油及时进行维修，同时将制动盘上的油污清理干净，防止制动失效。有条件的煤矿，应当加装制动报警急停装置，以保证制动失效时，立即断电停车。
（3）发现减速机漏油及时进行维修。首先清理油污并检查制动闸瓦磨损量，如有需要则及时更换；同时为制动器加装安全防护罩，避免油污、灰尘的二次污染，影响制动器的制动力矩。
（4）在电控系统中设置合理的延时时间，工作制动器和轮边安全制动器切忌一起工作，正常停车时，工作制动器会先制动，若延时发生时，安全制动器会再次制动，如果紧急停车，电机电源会自动切断，其它情况，电机电源在最晚停车的时候再切断。
结语
本文依据AQ 1038—2007规定，对架空乘人装置制动装置的检测方法进行了分析，针总结了制动装置常见的问题并提出针对性的解决对策，为煤矿在架空乘人装置制动装置的检修和维护上中提供了技术支持，保证设备能够安全运行，避免安全事故发生。
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