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本文介绍的生产线是由数控车床、旋转料仓和桁架机械手组成的轴承圈车削加工生产线，用于完成深沟球轴承内外圈的车削加工，开发过程中充分吸收了国外的先进技术和理念，同时结合我国国情，在性能、加工质量、加工效率、操作系统及价格方面具有较强的竞争力。②打包流水线生产线具有刀具寿命管理功能，能提醒操作者及时换刀，以减少废品率； ③生产线料仓具有料满和料缺提醒功能，及时预警料仓中毛坯或成品的状况；
④生产线占地面积不大于7300mm（长度）x3000mm（宽度）。
1.3 生产线整体布局
深沟球轴承内外圈车削加工后的尺寸要求严格，考核指标较高，加工时间节拍短；生产线占地面积要在用户规定的范围内，结构紧凑，且功能较多，同时整条生产线的价格要具有相当的竞争优势。为满足用户的上述要求，结合我们的实际能力制定了此自动生产线方案：由一
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台20kg的桁架机械手、两台CKS6132数控机床、一台圆盘料仓、两台提升机和外围防护组成，以完成工件的自动化车削加工。该机器手配有气动夹手，圆盘料仓用于传送毛坯至上料工位定位好，便于机器手夹取，线体上安装有感应开关用于判断毛坯是否到位和缺料报警开关，圆盘料仓还装满料报警装置和防护门安装有安全保护电子锁等。整条自动生产线的布局如图2所示。
2 机床及主要部件结构
2.1 CKS6132卧式数控车床器械消毒
CKS6132卧式数控车床采用45°斜角的整体铸造床身，壁厚及内部筋形的布置均进行优化设计，布局合理，床身整体刚性高，其主轴为1：3.96传动比的机械式降速主轴结构，选用日本NSK精密主轴轴承，德国高速润滑脂NBU15润滑，恒温装配室内采用特殊的装配工艺保证了主轴具有高精度、高刚性、高稳定性等优越的性能。该机床采用德国力士乐45规格的高精度高刚性滚柱导轨，从而使整机具有高刚性、高精度、高稳定性和高可靠性。 该生产线的加工主机为2台CKS6132，分别负责完成轴承圈的正反二序，其中OP1序CKS6
康复辅助器具技术132配置8工位伺服刀架，主轴具有中心出水和自动清理卡爪的功能，加工轴承圈内孔时，可以通过高压冷却水保证零件内孔和卡爪夹持面的清洁，从而确保OP2序机床夹具夹持内孔时的精度。OP2序CKS6132配置8工位伺服刀架，主轴具有外部高压冲屑和自动清理卡爪的功能，加工轴承圈外径时，高压冷却水保证零件外孔和卡爪夹持面的清洁。
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