悬架系英文术语
Suspension……………………悬架防火拉链
Independent suspension………非独立悬架
Dependent suspension………...独立悬架Bellcrank……………………...摇臂Upright………………………..立柱Caliper………………………...卡钳
Brake disc……………………..刹车盘
The wheel core………………...轮芯Rim…………………………….轮辋Spoke…………………………..轮辐Bolt…………………………….螺栓Nut……………………………..螺母
Sping washer……………….….弹簧垫圈
Steering gear…………………...转向器 Quick release…………………...快拆Gear…………………………….齿轮Rack…………………………….齿条
Brake pedal……………………..制动踏板
Accelerator pedal……………….加速踏板
Clutch pedal……………….…….离合踏板
Pedal assembly…………….……踏板组件
Brake master cylinder…….…….制动主缸
Balance bar………………..…….平衡杆
Front brake……………….……..前制动器
Rear brake………………………后制动器Reservoir………………………..贮存器Bracket………………………….托架/撑架
混凝土砌块成型机Brake nuts………………….……制动螺母
Jam nuts……………………..…..锁紧螺母
Spherical bearing…………..……球面轴承
Adjusting shaft…………….……调整轴
Double a-arms……………..…....双A臂
Bending moment…………...…...弯矩Damper……………………..…...阻尼器
Push rod…………………...….....推杆
Pull rod……………………..…...拉杆
Upper arm…………………..…..上横臂/上三角臂
A lower cross arm…………..…..下横臂/下三角臂
Wheel radius……………………车轮半径
Rod end bearing……………......杆端关节轴承
Scrub radius/kingpin offset….....摆角半径（主销偏距）
Sprung mass…………………....悬挂质量（簧载质量）Unsprung mass………………....非簧载质量
Load pass…………………….…载荷传递Toe……………………………...前束
Toe in…………………………...正前轮内倾
Toe out………………………….负前轮内倾Camber…………………………倾角
Caster angle…………………….主销后倾角
Wheel hub……………………....车轮轮毂
Steering arm…………………….转向臂
Track width……………………..轨道宽度
Wheel base……………………...轴距
Tie and wheel…………………...轮胎和车轮 King pin inclination…………….主销内倾角
King pin………………………...主销
Roll center………………………侧倾中心（滚动中心）Pitch center…………….………..纵倾中心（距中心）Off set…………………………...偏距Compliance……………………...屈服 Slip angle………………………..滑动角
Lateral force……………………..侧向力Shaft……………………………..轴Chassis…………………………..底盘
Anti-dive………………………...抵抗减速前俯
Anti-squat……………………….抵抗加速后蹲Track…………………………….轮距Torque…………………………...转矩
Smallest clearance………………最小离地间隙
Anti-roll bar……………………..防倾杆
Revolute joints…………………转动副Kinematics…………………..…运动学Dynamic………………………..动力学
Center of gravity……………….质心高度
Sprung mass distribution………簧载质量分布
Center of gravity location……...重心位置Understeer……………………...不足转向Oversteer……………………….过度转向
Roll axis………………………...侧倾轴线
Pitch axis………………………..纵倾轴线
水泥增强剂配方
Instant axis………………………瞬时轴线Riding…………………………...平顺性Handing…………………………操纵性Frame……………………………车架Spring……………………………弹簧
Spring-damper…………………..弹簧阻尼器/弹簧减震器
Shock absorber…………………..减震器
Frequency………………………..偏频
Spring mount…………………….弹簧安装
Spring lockring…………………..弹簧锁环
Tire contact patch…………….….轮胎接地面积
Roll resistance………………..….防倾阻力
Universal joint………….……….万向节
Spherical joint………….………..球节
Revolute joint………….………..转动副
Swivel………………….………..旋转（接头：轴承）
拟合直线
Upper swivel joint……….……...上旋转接头
通脉汤
Roll stiffness……………….……侧倾刚度
Air resistance…………….……...空气阻力
Bushing（isolator）…….……....轴套
Top wishbone……………….…...顶臂
Bottom/lower wishbone…….…...下臂
Hub carrier………………….……轮毂载体
Motion radio……………….…….传递比
Bump……………………….…….跳动
Warp……………………….……..扭曲
Roll………………………………侧倾
Pitch……………………………...纵倾
Roll stiffness……………………..侧倾刚度
Ride rate………………………….轮胎径向刚度
Wheel rate……………………..…车轮刚度
Suspension rate……….……….…悬架刚度
Spring rate………………………..弹簧刚度
部分悬架系英文术语解释
1.瞬时中心和侧倾中心
瞬时中心是悬架联接周围的几何中心。随着悬架运动，瞬时中心也跟悬架几何的变化而运动。瞬时中心能通过前视图和侧视图来定位。如果从前视图看瞬时中心，可以从瞬时中心到轮胎接地印迹中心点来画一条线，若从两个方向来画，两条线的交点就是车辆簧载质量的侧倾中心。侧倾中心的位置由瞬时中心的位置来决定。高瞬心会导致侧倾中心也高，反之亦然。侧倾中心会在车辆的簧载质量和簧下质量间产生力偶合点。车辆转弯时作用在重心的离心力会转移到侧倾中心，以及下移到轮胎产生相应的侧向力。侧倾中心越高则围绕侧倾中心的侧翻力矩越小。这种侧翻力矩须由弹簧限制。
另外一个影响因素就是横向纵向耦合效应。如果侧倾中心位于地面以上，轮胎产生的侧向力会围绕瞬心产生一个力矩，使得车轮降低抬升簧载质量。这种效应成为JACKING。若侧倾中心位于地面以下，侧向力会使簧载质量下移。由于侧倾中心的位置，侧向力会产生垂直偏转。若汽车侧倾时侧倾中心经
过水平地面，簧载质量的运动方向会发生改变
2.轴距
轴距L是指前后轴中心之间的距离。轴距对前后轴载荷分配有很大影响。，在加速和制动过
程中前后轴之间，长轴距会比短轴距有更小的载荷转，因此较长的轴距能够配备较软的弹簧增加车手的舒适性。另一方面，较短的轴距对相同的转向输入来说会有转弯半径小的优势。短轴距的汽车可能会在出弯和直线行驶中表现紧张。抗反特征也可以加进悬架设计中，会影响到纵向载荷转移
3.轮距
它指的是两边车轮在地面上留下的行驶轨迹的两条中心线之间的距离。轮距的测量需要分开前轮和后轮独立进行，因为有些车型的轮圈是前后不同的，特别是一些大马力的后轮驱动车型。轮距大可以车辆更换上更宽的轮胎，让轮胎的接地面积更大，抓地能力更好。另外，在测量轮距的时候一定要注意，必须是测量行驶轨迹的两条中心线之间的距离，不能测量轮胎未接地的正前端或者正后端的距离，因为车辆在做四轮定位的时候，会因需要设置前束角，如果在前端或者后端测量，轮距会前束影响的导致测量不准确。轮距对车辆的设计有重大意义。它会影响到车辆转弯行为和侧翻倾向。轮距越大，转弯时的横向负荷转移就越小，反之亦然。大轮距也有劣势，就是车辆避障时需要更多的横向运
动。根据规则，障碍的最小部分可能不会小于3m，越野和耐久赛道不会小于3.5m。需要的横向负荷转移量决定于车体安装的轮胎，见2.9部分。假如汽车装有防倾杆，也会影响到负荷转移。
4.主销和轮胎磨距
主销是有A臂外端的上球铰头UBJ和下球铰头LBJ所决定的。主销轴不需要必须集中在轮胎接地痕迹上。从前侧看这个角度成为主销内倾角，轮胎印迹中心到主销中心接地点之间的距离成为轮胎磨距或磨距半径。在主轴高度水平策略的主销轴到车轮中心平面的距离成为销轴长度.若销轴长度正，车轮转动的时候车体会被抬升，结果是增加转向盘的转向时间。主销内倾角越大车体上升越大，无论车轮怎么转。若没有后倾角度来防止，结果就是车辆会左右摇摆。车体的抬升会对低速转向有自调整的影响。主销内倾角会影响转向外倾。车轮转动时，它的顶端会向外探出。若主销内倾角为正，则使外倾角为正。角度很小，但不可忽视，特别是赛道包括急转弯的时候。若驱动或制动力在左右方不一样大小时，会产生与磨胎半径成比例的转向扭矩，车手会由转向盘感知到。
5.前束和拖距
从侧视图看主销内倾称作后倾角。若主销轴不通过车轮中心，则会有侧向主销偏移。主销轴到地面轮胎印迹中心之间的距离叫做拖距或后倾偏移。。后倾角和拖距对于悬架几何的设计是很重要的。拖距越大，转向力矩越大。后倾角会导致车轮随转向而抬升和下降。其结果就是左右相反的运动，产生侧
倾和载荷转移。产生过度转向。后倾角度对转向外倾有积极作用。正的后倾角度会使外侧车轮向负方向外倾，内侧车轮向正方向外倾，导致两侧都随转向而倾斜。由于内倾而产生的拖距尺寸与轮胎的气曳拖距相比可能不会太大。当轮胎达到侧滑极限时气曳拖距会接近于0。这将导致自心扭矩降低，目前是由于地面上轮胎转动中心和侧向力作用点之间的杠杆臂而产生的。这会给车手一个轮胎就要脱离的信号。若机械拖距与气曳拖距相比较大，该信号可能会消失
6. 瞬时中心和侧倾中心
瞬时中心是悬架联接周围的几何中心。随着悬架运动，瞬时中心也跟悬架几何的变化而运动。瞬时中心能通过前视图和侧视图来定位。如果从前视图看瞬时中心，可以从瞬时中心到轮胎接地印迹中心点来画一条线，若从两个方向来画，两条线的交点就是车辆簧载质量的侧倾中心。侧倾中心的位置由瞬时中心的位置来决定。高瞬心会导致侧倾中心也高，反之亦然。侧倾中心会在车辆的簧载质量和簧下质量间产生力偶合点。车辆转弯时作用在重心的离心力会转移到侧倾中心，以及下移到轮胎产生相应的侧向力。侧倾中心越高则围绕侧倾中心的侧翻力矩越小。这种侧翻力矩须由弹簧限制。另外一个影响因素就是横向纵向耦合效应。如果侧
倾中心位于地面以上，轮胎产生的侧向力会围绕瞬心产生一个力矩，使得车轮降低抬升簧载质量。这种效应成为JACKING。若侧倾中心位于地面以下，侧向力会使簧载质量下移。由于侧倾中心的位置，侧向力会产生垂直偏转。若汽车侧倾时侧倾中心经过水平地面，簧载质量的运动方向会发生改变。
7.阿克曼转向
低速转弯时，由于加速而产生的外侧力可以忽略不计，完成半径R的转向所需转向角，称为阿克曼转向角，如果两个前轮都相切于位于通过后轴一条线上的同一转向中心，那么就说该车符合阿克曼转向。结果就是外侧车轮比内侧车轮转向角度较小。如果两个车轮转向角相同，就说平行转向，如果外侧车轮转向角度的，就说反阿克曼转向。乘用车有介于阿克曼转向和平行转向之间的一种转向几何，而赛车通常采用反阿克曼转向。通过使用乘用车的阿克曼转向，或者其他侧向加速度小的车辆，必然所有车轮无滑移角自由滚动，因为车轮随着普通转向中心而转动。赛车通常具有较高侧向加速度，因此所有轮胎有较大的滑移角度并且弯道时内侧车轮上符合比弯道外侧车轮小的多，因为横向负荷转移了。低负荷的轮胎需要较小的偏角来达到转弯力峰值，赛车采用低速转向几何法会产生弯道内侧轮胎以高于所需偏移角被拖曳，这只会导致轮胎温度升高，由于滑移角诱导阻力而使车速降低。因此赛车通常采用平行转向甚至反阿克曼转向。
8.外倾角
外倾角是车轮倾斜平面与纵向垂直平面之间的夹角。车轮顶端相对于车体向外倾斜时候定义为正的外倾角。外倾角对轮胎产生侧向力施加影响。外倾的滚动轮胎在倾斜方向产生侧向力。在零滑移角时候称为外倾推力。由于轮胎印迹的变形外倾也会影响回正力矩。这种影响相当小，随着滑移角增大时可
以忽略。使车轮外倾往往导致车轮转弯时候侧向力的增加。在轮胎的线性范围内是这样的。假如超过其线性范围，外倾的附加影响就会见效，这种效应称为ROLL-off。因此外倾车轮和不外倾车轮产生的侧向力的区别较小，最大滑移角时候为大约5-10%。而在0度时差别较大，因为存在外倾推力。使轮胎外倾的效果对斜交轮胎比子午线轮胎大。对子午线轮胎来说，外倾力在大约5度时开始下降，而斜交轮胎在更小角度时外倾力达到最大。
9.前束
棉花糖机械前束可用来克服赛车的操纵困难。后轮后束可用来改善入弯。车辆入弯时，更多负荷转移到外侧车轮，结果是过度转向。静态前束量决定因素有，例如阿克曼转向几何，平顺和侧倾转向，顺应转向和外倾。前束最小量是希望减少侧倾阻力和由于轮胎相互作用引起的不必要的轮胎起热和轮胎磨损。
10.主销后倾角
从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
11.注销内倾角
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而
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