送货装置、供应柜及售货机的制作方法

1.本技术涉及自动贩卖机技术领域，更具体而言，涉及一种送货装置、供应柜及售货机。

背景技术：

2.目前随着现代生活的不断发展，人们的生活水平也在不断增加，所以一种自动贩售机越来越多的出现在人们的周围。贩售机中通常会设置有送货装置，送货装置用于将存储在售货机中的货物运送至取货口以供消费者提取。然而取货口的尺寸通常较小，一般的取送货装置很容易取放不精准，导致货物放置不到位，例如货物被卡住或掉落，造成浪费和损失。

技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种送货装置、供应柜及售货机。
4.本技术实施方式的送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接；所述第二移动结构与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动，在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
5.本技术实施方式的供应柜包括供应柜体及送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接；所述第二移动结构与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动，在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
6.本技术实施方式的供应柜售货机包括储藏柜及供应柜。所述储藏柜用于储藏货物，所述供应柜中的所述送货装置用于获取所述储藏柜中的所述货物并传送至所述供应柜的取货口。所述供应柜包括供应柜体及送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接；所述第二移动结构与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动，在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
7.本技术实施方式中的送货装置、供应柜及售货机，通过移动驱动结构驱动第一移动结构及第二移动结构，以使在第一移动结构沿第一方向移动的情况下，第二移动结构还能够相对第一移动结构沿第一方向移动，如此能够在夹板沿第一方向上的长度保持不变的
情况下，增加货物在第一方向上的可运动行程，便于伸入取货口中，以能够顺利将货物放置在准确位置，避免由于货物放置不到位，例如货物被卡住或掉落，造成浪费和损失。
8.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
9.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
10.图1是本技术某些实施方式中的送货装置的立体结构示意图；
11.图2是图1所示的送货装置的另一视角的立体结构示意图；
12.图3是图2所示的送货装置的部分结构的示意图；
13.图4是图2所示的送货装置的部分结构的示意图；
14.图5图1所示的送货装置中v部分的放大示意图；
15.图6是本技术某些实施方式中的送货装置的立体结构示意图；
16.图7是本技术某些实施方式中的供应柜的部分结构的示意图；
17.图8是本技术某些实施方式中的售货机的立体结构示意图。
18.主要元件符号说明：
19.送货装置100、基座10、第一侧101、第二侧102、底壁11、第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14、第四侧壁15、容纳腔16、第一支座17、驱动件支座18、夹板20、第一板21、第二板22、延伸板23、第一移动结构30、连接杆31、连接板32、连接部 321、配合部322、第一层323、第二层324、移动板33、第一子板331、安装板332、第二子板333、第三子板334、第四子板335、收容腔336、开口337、第二轨道34、第二移动结构40、承载件41、滑动件42、连接件43、移动驱动结构50、移动驱动件51、第一传动组件52、传动部件521、主动轮5211、传动轮5212、皮带5213、导向丝杆522、移动块523、第二传动组件53、齿条531、齿轮532、从动轮533、第一从动轮5331、第二从动轮5332、第三从动轮5333、第四从动轮5334、传送带534、第一传送带5341、第二传送带5342、第一检测器70、第二检测器80；
20.货物200；
21.供应柜1000、供应柜体300、取货口400；
22.售货机2、储藏柜2000。
具体实施方式
23.以下结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
24.另外，下面结合附图描述的本技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的限制。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.请参阅图1及图2，本技术实施方式提供一种送货装置100。送货装置包括夹板20、第一移动结构30、第二移动结构40及移动驱动结构50。第一移动结构30与夹板20连接，第二移动结构40与第一移动结构30连接，并用于承载货物200。移动驱动结构50 与第一移动结构30连接，并用于驱动第一移动结构30相对夹板20沿第一方向d1移动。在第一移动结构30沿第一方向d1移动的情况下，移动驱动结构50还用于驱动第二移动结构40相对第一移动结构30沿第一方向d1移动。
27.需要说明的是，送货装置100是将存储在售货机2(如图8所示)中的货物200运送至取货口400以供消费者提取。取货口400的尺寸通常较小，一般的取送货装置100 很难伸入，取放不精准，使货物200放置不到位。此外，由于第一移动结构30设置在夹板20上，并且能够相对夹板20沿第一方向d1移动。可以理解，第一移动结构30 相对夹板20在第一方向d1上的最大移动行程为夹板20在第一方向d1上的长度。而在本实施例中，第一移动结构30相对夹板20沿第一方向d1移动，并且在第一移动结构30沿第一方向d1移动的情况下，还能够驱动第二移动结构40相对第一移动结构30 沿第一方向d1移动，可以理解，第一移动结构30相对夹板20在第一方向d1上的最大移动行程为夹板20在第一方向d1上的长度与至少部分第一移动结构30在第一方向 d1上的长度和。
28.因此，本实施例中的送货装置100，通过移动驱动结构50驱动第一移动结构30及第二移动结构40，以使在第一移动结构30沿第一方向d1移动的情况下，第二移动结构40还能够相对第一移动结构30沿第一方向d1移动，如此能够在夹板20沿第一方向 d1上的长度保持不变的情况下，增加货物200在第一方向d1上的可运动行程，便于伸入取货口400中，以能够顺利将货物200放置在准确位置，避免由于货物200放置不到位，例如货物200被卡住或掉落，造成浪费和损失。
29.具体地，请参阅图1及图2，在一些实施例中，送货装置100中夹板20的数量为两个，并且送货装置100还包括基座10，两个夹板20分别设于基座10的相对的第一侧 101及第二侧102。每个夹板20上均设有第一移动结构30，且每个第一移动结构30上均设有第二移动结构40，位于相对两个夹板上的两个第二移动结构40共同用于承载货物200。
30.进一步地，基座10包括底壁11及依次相连的第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14及第四侧壁15。第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14及第四侧壁15均设置在底壁11上，且与底壁11共同形成容纳腔16。其中，基座10包括相对的第一侧101及第二侧102，第一侧壁12位于基座10的第一侧101，第二侧壁13位于基座10的第二侧102。
31.两个相对的夹板20分别安装于基座10的相对的第一侧101和第二侧102。在一些实施例中，夹板20包括第一板21、第二板22及延伸板23。其中，移动结构40可滑动地安装于第一板21，第二板22自第一板21延伸并伸入基座10内，即，伸入容纳腔16 内。延伸板23自第一板21和第二板22的相接处向第一侧101或第二侧102延伸，并位于基座10外部，即，延伸板23位于底壁11远离容纳腔16的一侧。例如，位于基座 10的第一侧101的夹板20的延伸板23向第二侧102延伸，位于基座10的第二侧102的夹板20的延伸板23向第一侧101延伸。
32.移动驱动结构50至少部分装设于夹板20，并用于驱动夹板20上的第一移动结构 30相对夹板20沿第一方向d1移动，并且在第一移动结构30沿第一方向d1移动的情况下，移动驱动结构30还用于驱动第二移动结构40相对第一移动结构30沿第一方向 d1移动。如此，
在货物200承载在第二移动结构40的情况下，即便夹板20在第一方向d1上保持不动，也能够通过驱动第一移动结构30及第二移动结构40带动货物200 沿第一方向d1移动，相对于驱动整个夹板20在第一方向d1移动，能够在保证货物200 正常运输的同时降低送货装置100的功耗。
33.具体地，请参阅图2至图4，移动驱动结构50可包括移动驱动件51、第一传动组件52及第二传动组件53。第一传动组件52与移动驱动件51和第一移动结构30连接，移动驱动件51通过第一传动组件52驱动第一移动结构30沿第一方向d1移动。第二传动组件53与第一移动结构30和第二移动结构40连接，移动驱动件51通过第一传动组件52及第二传动组件53驱动第二移动结构40沿第一方向d1移动。
34.在一些实施例中，移动驱动件51通过驱动件支座18与基座10固定连接，并收容于容纳腔16内。第一传动组件52与移动驱动件51和第一移动结构30连接并收容于容纳腔16，移动驱动件51驱动第一传动组件52，以带动第一移动结构30相对夹板20沿第一方向d1移动。由于移动驱动件51及第一传动组件52均收容在容纳腔16内，如此能够保护移动驱动件51及第一传动组件52，从而延长送货装置100的使用寿命。
35.具体地，在一些实施例中，第一传动组件52可包括传动部件521、导向丝杆522 及移动块523。其中，传动部件521连接移动驱动件51，导向丝杆522通过传动部件521 与移动驱动件51连接。移动块523套设于导向丝杆522，并与第一移动结构30连接，在移动驱动件51驱动传动部件521运动以带动导向丝杆522转动的情况下，移动块523 沿导向丝杆522移动，以带动第一移动结构30沿第一方向d1移动。
36.如图2所示，在一些实施例中，导向丝杆522的延伸方向即为第一方向d1。导向丝杆522的一端可转动地固定于基座10的第三侧壁14，另一端与传动部件521连接，并可转动的与基座10的第四侧壁15连接。移动块523套设于导向丝杆522，且其两端分别与两个第一移动结构30连接。传动部件521与移动驱动件51连接，在移动驱动件 51驱动传动部件521运动的情况下，与传动部件521连接的导向丝杆522能够转动，并且套设在导向丝杆522上的移动块523能够与导向丝杆522上的螺纹配合，从而带动两个第一移动结构30沿导向丝杆522的延伸方向移动，即带动两个第一移动结构30沿第一方向d1移动，如此便实现了第一移动结构30相对夹板20沿第一方向d1移动。
37.进一步地，请参阅图3，传动部件521可包括主动轮5211、传动轮5212及皮带5213。主动轮5211与移动驱动件51的输出轴连接，传动轮5212套设于导向丝杆522。主动轮 5211及传动轮5212位于皮带5213的两端，并且皮带5213缠绕于主动轮5211及传动轮 5212。在移动驱动件51的输出轴转动时，与输出轴连接的主动轮5211能够跟随输出轴转动，以通过缠绕在其上的皮带5213带动传动轮5212跟随主动轮5211转动，从而带动穿设传动轮5212的导向丝杆522一同转动，以使套设于导向丝杆522上的移动块523 沿第一方向d1移动。
38.当然，在一些实施例中，还可以不设置传动部件521，将导向丝杆522的一端直接与移动驱动件51的输出轴连接，即，使移动驱动件51直接驱动导向丝杆522转动。此外，传动部件521也可以采用其他结构，例如，在一些实施例中，传动部件521包括啮合的第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮与移动驱动件51的输出轴连接，第二齿轮套设于导向丝杆522上。如此，在移动驱动件51输出轴转动的过程中，也能够通过第一齿轮及第二齿轮带动导向丝杆522转动。
39.请继续参阅图3，在一些实施例中，夹板20的第一板21可设有沿第一方向d1延伸的第一轨道25。第一移动结构30可包括连接杆31、连接板32及移动板33。连接板 32设有连接部321和配合部322，连接部321通过连接杆31与移动驱动结构50的移动块523连接，并能跟随移动块523沿第一方向d1移动。移动板33与连接板32固定连接，第二移动结构40活动安装于移动板33，配合部322与第一轨道25配合，以能够带动移动板33沿第一方向d1移动。由于在夹板20上设置第一轨道25，第一移动结构30 的配合部322与第一轨道25配合，如此第一轨道25具有导向作用，从而有利于第一移动结构30的移动板33稳定地沿第一方向d1移动。
40.具体地，连接板32设有固定连接的第一层323和第二层324，连接杆31的一端固定于移动块523，另一端穿设连接板32的第一层323及第二层324，并且连接板32的第一层323及第二层324均能够沿连接杆31移动。连接板32的第一层323远离连接杆 31的一端固定连接移动板33，配合部322设于第二层324远离连接杆31的一端。如此，既可以实现连接板32同时连接移动板33及与第一轨道25配合。
41.请参阅图3及图4，在一些实施例中，移动板33可包括第一子板331及安装板332，第一子板331与连接板32连接，安装板332与第一子板331连接。第二传动组件53包括齿条531、齿轮532、从动轮533及传送带534。其中，齿条531固定安装于夹板20，齿轮532通过连接轴可转动地安装于安装板332，并与齿条531配合。从动轮533能够跟随齿轮532的转动而转动，传送带534套设于从动轮533，第二移动结构40与传送带 534固定连接。
42.需要说明的是，齿轮532与齿条531相互啮合，当齿轮532相对齿条531运动时，齿条531能够使与其啮合的齿轮532转动。在移动驱动件51驱动第一移动结构30相对夹板20沿第一方向d1移动的过程中，移动板33能够相对夹板20沿第一方向d1移动，能够使位于移动板33上的齿轮532与位于夹板20上的齿条531相对运动，也即能够使齿轮532转动。在齿轮532转动的情况下，与其连接的从动轮533能够跟随齿轮532一同转动，以使套设于从动轮533的传送带534运动，并带动与传送带534固定连接的第二移动结构40相对第一移动结构30沿第一方向d1移动，如此便实现了第二移动结构 40的二级移动。
43.进一步地，在某些实施方式中，请结合图5，移动板33还可包括与第一子板331 相对设置的第二子板333。从动轮533包括第一从动轮5331、第二从动轮5332、第三从动轮5333及第四从动轮5334。传送带534包括第一传送带5341及第二传送带5342。其中，第一从动轮5331安装于连接轴与齿轮532同轴，第二从动轮5332和第三从动轮5333 同轴连接，并分别安装于第一子板331和第二子板333，第四从动轮5334安装于第一子板 331。第一传送带5341套设于第一从动轮5331和第二从动轮5332，第二传送带5342套设于第三从动轮5333和第四从动轮5334，第二传送带5342与第二移动结构40固定连接。
44.在齿轮532转动的情况下，与其同轴的第一从动轮5331能够跟随转动；第一从动轮5331转动能够带动套设于其上的第一传送带5341运动，以带动被第一传送带5341 套设的第二从动轮5332转动；第二从动轮5332转动能够带动与其同轴连接的第三从动轮5333转动；第三从动轮5333转动能够带动套设于其上的第二传送带5342运动，以带动被第二传送带5342套设的第四从动轮5334转动，以及带动与第二传送带5342固定连接的第二移动结构40相对第一移动结构30沿第一方向d1移动，如此便实现了第二移动结构40的二级移动。
45.在一些实施例中，移动板33还可包括第三子板334，第三子板334连接第一子板 331和第二子板333。第一子板331、第二子板333及第三子板334围成收容腔336，从动轮533
和传送带534均收容于收容腔336。其中，第三子板334设有开口337，承载在第一子板331上的第二移动结构40通过开口337伸入收容腔336内，并与第二传送带5342固定连接。由于从动轮533和传送带534均收容于收容腔336内，如此有利于保护从动轮533和传送带534不轻易被损坏，以延长第二传动组件53的使用寿命，从而延长送货装置100的使用寿命。
46.需要说明的是，在一些实施例中，夹板20上的第一轨道25与收容腔336对应，此时，连接板32的第二层324的长度大于第一层323的长度。由于第一轨道25与收容腔 336对应，移动板33也能够对第一轨道25起到保护作用，避免第一轨道25受到损坏。
47.请继续参阅图3及图4，第一移动结构30还可包括第二轨道34，移动板33还可包括第四子板335。第四子板335的一端与第一子板331连接，另一端与连接板32连接，即另一端与连接板32的第一层323连接。第四子板335与第二子板333分别位于第一子板331的相背两侧，第二轨道34设于第四子板335，且第二移动结构40与第二轨道 34滑动配合。如此，在第二传送带5342运动，带动第二移动结构40相对第一移动结构 30沿第一方向d1移动的过程中，第二移动结构40的部分结构能够在第二轨道34上滑动，如此第二轨道34具有导向作用，从而有利于第二移动结构40沿第一方向d1稳定地移动。
48.具体地，请参阅图4，在一些实施例中，第二移动结构40可包括承载件41、滑动件42及连接件43。承载件41滑动承载于移动板33的第一子板331，并用于承载货物 200。滑动件42与承载件41的一端连接，并与第二轨道34滑动配合。连接件43与承载件41的另一端连接，并通过第三子板334的开口337伸入收容腔336内，且与传送带534固定连接。在第一移动结构30相对夹板20沿第一方向d1移动的情况下，驱动第二传动组件53的传送带534运动，以带动与传送带534固定连接的连接件43移动，从而带动承载与第一子板331上的承载件41沿第一方向d1移动，及带动滑动件42在第二轨道34上滑动。
49.请参阅图6，在一些实施例中，送货装置100还可包括第一检测器70。第一检测器 70设于基座10的底壁11并位于基座10的内部，也即第一检测器70位于容纳腔16内。第一检测器70与移动块523或第一移动结构30的连接杆31配合，以检测第一移动结构30的位置。例如，在一些实施例中，第一检测器70可以与移动块523配合，以检测第一移动结构30的位置；或者，在一些实施例中，第一检测器70还可以与连接杆31 配合，以检测第一移动结构30的位置。
50.以下以第一检测器70与移动块523配合，以检测第一移动结构30的位置为例进行说明。请参阅图2及图6，在一些实施例中，移动驱动件51为步进电机，第一检测器 70设于基座10底壁11并位于初始位置。第一检测器70用于感测移动块523，当第一检测器70感应到移动块523时，说明此时移动块523位于初始位置，也即此时第一移动结构30位于与初始位置对应的位置。随后，移动驱动件51驱动第一移动结构30沿第一方向d1移动，可以通过移动驱动件51的步进及移动驱动件51的运动时间，以获取当前此时第一移动结构30的位置。如此能够获取第一移动结构30实时位置，有利于更加精准的对货物200进行取放及运输。
51.需要说明的是，第一检测器70与连接杆31配合以检测第一移动结构30的位置的具体实施方式，与上述实施例中以第一检测器70与移动块523配合以检测第一移动结构30的位置的具体实施方式相同，在此不做赘述。当第一检测器70与连接杆31配合以检测第一移动结构30的位置的情况下，送货装置100可以包括两个第一检测器70，两个第一检测器70分别与第一移动块523上的两个连接杆31配合，以分别检测两个第一移动结构30的位置。当
然，第一检测器70的数量也可以为一个，与两个连接杆31 中的一个配合，在此不做限制。
52.请参阅图1及图6，在一些实施例中，送货装置100还可包括第二检测器80。第二检测器80设于基座10的底壁11并从两个夹板20之间露出。第二检测器80用于检测货物200的数量。示例地，在一些实施例中，第二检测器80可以是距离传感器。第二检测器80用于朝向承载有货物200的第二移动结构40发射检测信号，检测信号在达到货物200后能够反射回第二检测器80。第二检测器80可以根据发送检测信号与接收到检测信号的时间差、及检测信号在空气中的传输速度获取第二检测器80到货物200的距离，再通过检测到的距离确定第二移动结构40上承载的货物200数量。在一些实施例中，检测到的距离越大，说明第二移动结构40上承载的货物200数量越少。
53.当然，在一些实施例中，第二检测器80还可以是重量传感器，第二检测器80通过检测货物200的重量以判断货物200的数量，在此不做限制。
54.请参阅图7，本技术实施方式还提供一种供应柜1000。供应柜1000包括供应柜体 300及上述任意一项实施例中所述的送货装置100，送货装置100设于供应柜体300内。
55.请结合图1，本技术中的供应柜1000，通过在送货装置100中设置移动驱动结构50，移动驱动结构50驱动第一移动结构30及第二移动结构40，以使在第一移动结构30沿第一方向d1移动的情况下，第二移动结构40还能够相对第一移动结构30沿第一方向 d1移动，如此能够在夹板20沿第一方向d1上的长度保持不变的情况下，增加货物200 在第一方向d1上的可运动行程，便于伸入取货口400中，以能够顺利将货物200放置在准确位置，避免由于货物200放置不到位，例如货物200被卡住或掉落，造成浪费和损失。
56.请参阅图8，本技术实施方式还提供一种售货机2。售货机22包括储藏柜2000及上述实施例中所述的供应柜1000。储藏柜2000用于储藏货物200，供应柜1000中的送货装置100用于获取储藏柜2000中的货物200并传送至供应柜1000的取货口400。示例地，在一些实施例中，储藏柜2000与供应柜1000的排列方向与第一方向d1相同。
57.请结合图1，本技术中的售货机2，通过在送货装置100中设置移动驱动结构50，移动驱动结构50驱动第一移动结构30及第二移动结构40，以使在第一移动结构30沿第一方向d1移动的情况下，第二移动结构40还能够相对第一移动结构30沿第一方向 d1移动，如此能够在夹板20沿第一方向d1上的长度保持不变的情况下，增加货物200 在第一方向d1上的可运动行程，便于伸入取货口400中，以能够顺利将货物200放置在准确位置，避免由于货物200放置不到位，例如货物200被卡住或掉落，造成浪费和损失。
58.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
60.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种送货装置，其特征在于，包括：夹板；第一移动结构，与所述夹板连接；第二移动结构，与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；及移动驱动结构，与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动，在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述移动驱动结构包括：移动驱动件；第一传动组件，与所述移动驱动件和第一移动结构连接，所述移动驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一移动结构沿所述第一方向移动；及第二传动组件，与所述第一移动结构和第二移动结构连接，所述移动驱动件通过所述第一传动组件及所述第二传动组件驱动所述第二移动结构沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的送货装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：传动部件，连接所述移动驱动件；导向丝杆，通过所述传动部件与所述移动驱动件连接；及移动块，套设于所述导向丝杆，并与所述第一移动结构连接，在所述移动驱动件驱动所述传动部件运动以带动所述导向丝杆转动的情况下，所述移动块沿所述导向丝杆移动，以带动所述第一移动结构沿所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的送货装置，其特征在于，所述传动部件包括：主动轮，与所述移动驱动件的输出轴连接；传动轮，套设于导向丝杆；及皮带，缠绕于所述主动轮及所述传动轮。5.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述夹板设有第一轨道；所述第一移动结构包括：连接杆；连接板，设有连接部和配合部，所述连接部通过所述连接杆与所述移动驱动结构的移动块连接，并能跟随所述移动块沿所述第一方向移动；及移动板，与所述连接板固定连接，所述第二移动结构活动安装于所述移动板，所述配合部与所述第一轨道配合，以能够带动所述移动板沿所述第一方向移动。6.根据权利要求5所述的送货装置，其特征在于，所述移动板包括第一子板及安装板，所述第一子板与所述连接板连接，所述安装板与所述第一子板连接；所述移动驱动结构的第二传动组件包括：齿条，安装于所述夹板；齿轮，通过连接轴可转动地安装于所述安装板，并与所述齿条配合；从动轮，能够跟随所述齿轮的转动而转动；及传送带，套设于所述从动轮，所述第二移动结构与所述传送带连接。7.根据权利要求6所述的送货装置，其特征在于，所述移动板还包括与所述第一子板相对设置的第二子板；所述从动轮包括：第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮及第四从动轮；
所述传送带包括第一传送带及第二传送带；所述第一从动轮安装于所述连接轴；所述第二从动轮和所述第三从动轮同轴连接，并分别安装于所述第一子板和所述第二子板；所述第四从动轮安装于所述第一子板；所述第一传送带套设于所述第一从动轮和所述第二从动轮，所述第二传送带套设于所述第三从动轮和所述第四从动轮，所述第二传送带与所述第二移动结构固定连接。8.根据权利要求7所述的送货装置，其特征在于，所述移动板还包括：第三子板，连接所述第一子板和所述第二子板，并设有开口，所述第一子板、所述第二子板及所述第三子板围成收容腔，所述从动轮和所述传送带均收容于所述收容腔；所述第二移动结构通过所述开口伸入所述收容腔内，并与所述第二传送带固定连接。9.根据权利要求6所述的送货装置，其特征在于，所述第一移动结构还包括第二轨道；所述移动板还包括：第四子板，一端与所述第一子板连接，另一端与所述连接板连接，所述第四子板和第二子板分别位于所述第一子板的相背两侧，所述第二轨道设于所述第四子板，所述第二移动结构与所述第二轨道滑动配合。10.根据权利要求9所述的送货装置，其特征在于，所述第二移动结构包括：承载件，滑动承载于所述第一子板，并用于承载所述货物；滑动件，与所述承载件的一端连接，并与所述第二轨道滑动配合；及连接件，与所述承载件的另一端连接，并与所述传送带固定连接。11.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述送货装置还包括：基座，所述基座的相对两侧分别设有一个所述夹板；及第一检测器，设于所述基座的底壁并位于所述基座的内部，所述第一检测器与所述移动驱动结构的移动块或所述第一移动结构的连接杆配合，以检测所述第一移动结构的位置；和/或第二检测器，设于所述基座的底壁并从两个所述夹板之间露出，所述第二检测器用于检测所述货物的数量。12.一种供应柜，其特征在于，包括：供应柜体；及权利要求1-11任意一项所述的送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。13.一种售货机，其特征在于，包括：储藏柜，用于储藏货物；及权利要求12所述的供应柜，所述供应柜中的所述送货装置用于获取所述储藏柜中的所述货物并传送至所述供应柜的取货口。

技术总结

本申请公开了一种送货装置、供应柜及售货机。本申请中的送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。第一移动结构与夹板连接。第二移动结构与第一移动结构连接，并用于承载货物。移动驱动结构与第一移动结构连接，并用于驱动第一移动结构相对夹板沿第一方向移动，在第一移动结构沿第一方向移动的情况下，移动驱动结构还用于驱动第二移动结构相对第一移动结构沿第一方向移动。本申请通过移动驱动结构驱动第一移动结构及第二移动结构，以使在第一移动结构沿第一方向移动的情况下，第二移动结构还能够相对第一移动结构沿第一方向移动，如此能增加货物在第一方向上的可运动行程，便于伸入取货口中，以能顺利将货物放置在准确位置。物放置在准确位置。物放置在准确位置。