送货装置及售货机的制作方法

1.本技术涉及自动贩卖机技术领域，更具体而言，涉及一种送货装置及售货机。

背景技术：

2.目前，市面上出现了越来越多的售货机，例如面包售卖机、饮料售卖机、咖啡售卖机、快餐售卖机等等，以满足当下人们对无接触、方便、快捷的购物模式的需求。然而，目前市面上的售货机往往只能将货物从货柜推下，无法灵活取放货物。

技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种送货装置。送货装置包括第一送货轨道、送货模组及第二送货轨道。所述送货模组可滑动地设置于所述第一送货轨道，并能够相对所述第一送货轨道沿第一方向移动。所述送货模组包括夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件。所述夹持组件用于夹持货物，所述第一驱动组件与所述夹持组件连接，并用于驱动所述夹持组件夹持或松开所述货物。所述第二驱动组件与所述夹持组件连接，并用于驱动所述夹持组件伸出或缩回。所述第一送货轨道能够相对所述第二送货轨道沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不同。
4.在某些实施方式中，所述第一送货轨道包括第一轨道件及移动件。所述送货模组设置于所述第一轨道件。所述移动件连接所述第一轨道件和所述第二送货轨道，所述移动件用于带动所述第一轨道件相对所述第二送货轨道沿所述第二方向移动。
5.在某些实施方式中，所述第二送货轨道包括固定件和第二轨道件，所述第二轨道件安装于所述固定件，所述移动件可滑动地设置于所述第二轨道件。
6.在某些实施方式中，所述送货模组还包括基座，所述基座设置于所述第一送货轨道。所述夹持组件、所述第一驱动组件及所述第二驱动组件设置于所述基座。
7.在某些实施方式中，所述送货模组还包括滑块件，所述滑块件连接所述基座和所述第一送货轨道，所述滑块件用于带动所述基座相对所述第一送货轨道沿所述第一方向移动。
8.在某些实施方式中，所述夹持组件包括两个抓杆，所述第一驱动组件用于驱动两个所述抓杆彼此靠近或远离，所述第二驱动组件用于驱动所述两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。
9.在某些实施方式中，所述送货模组还包括两个护套，两个所述护套分别套设于两个所述抓杆。
10.在某些实施方式中，所述第一驱动组件包括滑轨、两个夹座、丝杆、夹持驱动电机及传动轮组。所述滑轨设置于所述基座。两个所述夹座可滑动地设置于所述滑轨。两个所述抓杆分别设置于两个所述夹座。所述丝杆设置于所述基座。所述夹持驱动电机设置于所述基座。所述传动轮组连接所述夹持驱动电机和所述丝杆。所述夹持驱动电机用于驱动所述传动轮组转动，使所述传动轮组带动所述丝杆转动，以使两个所述夹座彼此靠近或远离，以
带动两个所述抓杆彼此靠近或远离。
11.在某些实施方式中，所述第二驱动组件包括传动杆、滑块、连接件、伸缩驱动电机及带轮。所述传动杆可转动地设置于所述基座。所述滑块与所述传动杆啮合。所述连接件连接所述滑块和两个所述夹座。所述伸缩驱动电机设置于所述基座。所述带轮连接所述伸缩驱动电机和所述传动杆。所述伸缩驱动电机用于驱动所述带轮带动所述传动杆转动，使所述滑块沿所述传动杆移动，以使所述连接件带动两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。
12.本技术实施方式还提供一种售货机。售货机包括储藏柜、供应柜、取货装置及上述任意一项实施方式中的送货装置。所述储藏柜包括货道及制冷装置。所述货道用于存放货物。所述制冷装置用于冷冻或冷藏所述货物。所述供应柜包括加热装置及保温仓。所述加热装置用于加热所述货物。所述保温仓用于存放并保温所述货物。所述取货装置用于将所述货物从所述货道输送至所述供应柜。所述送货装置用于将所述货物输送至所述加热装置并输送至所述保温仓。
13.本技术实施方式的送货装置和售货机中，送货模组能够沿第一方向和第二方向移动，并能夹持食物伸出或缩回，以灵活地取放食物。
14.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
15.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是本技术某些实施方式的售货机的立体结构示意图；
17.图2是本技术某些实施方式的储藏柜的立体结构示意图；
18.图3本技术某些实施方式的供应柜的立体结构示意图；
19.图4是本技术某些实施方式的送货模组的立体结构示意图；
20.图5是本技术某些实施方式的送货模组的另一视角的结构示意图；
21.图6本技术某些实施方式的储藏柜的部分结构的立体结构示意图；
22.图7是本技术某些实施方式的货道示意图；
23.图8是本技术某些实施方式的取货装置的部分结构的立体示意图；
24.图9是本技术某些实施方式的供应柜的立体结构示意图；
25.图10是本技术某些实施方式的供应柜的部分结构的立体结构示意图；
26.图11是本技术某些实施方式的保温仓的立体结构示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
28.在本技术的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简
化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
30.请参阅图1至图3，本技术实施方式提供一种售货机100，售货机100包括储藏柜10、供应柜 20及传输机构30。请参阅图2及图4，储藏柜10包括货道11及制冷装置12(如图6所示)，货道11用于存放食物，制冷装置12用于冷冻或冷藏食物。请参阅图3，供应柜20包括加热装置21 及保温仓22，加热装置21用于加热食物，保温仓22用于存放并保温食物。传输机构30包括取货装置31及送货装置32，取货装置31用于将食物从货道11输送至供应柜20，送货装置32用于将食物输送至加热装置21并输送至保温仓22。
31.请参阅图3，本技术实施方式提供一种送货装置32，送货装置32可应用于本技术实施方式的售货机100，用于将食物输送至加热装置21并输送至保温仓22。
32.下面结合附图对本技术实施方式的售货机100和送货装置32做进一步说明。
33.请参阅图3，在某些实施方式中，送货装置32包括第一送货轨道321、第二送货轨道322及送货模组323。送货模组323设置于第一送货轨道321，并能够相对第一送货轨道321沿第一方向(z1/z2) 移动。第一送货轨道321与第二送货轨道322可滑动地连接并能够相对第二送货轨道322沿第二方向(x1/x2)移动，第二方向(x1/x2)与第一方向(z1/z2)基本垂直。其中，基本垂直是指第一方向(z1/z2)和第二方向(x1/x2)可以是完全垂直的，也可以是实际设计中允许有一定的角度变量。在一个实施例中，基本垂直的第一方向(z1/z2)和第二方向(x1/x2)之间的夹角范围可以为 [85
°
，95
°
]，例如，第一方向(z1/z2)和第二方向(x1/x2)之间的夹角范围可以为85
°
、86
°
、 87
°
、88
°
、89
°
、90
°
、91
°
、92
°
、93
°
、94
°
、95
°
等，在此不一一列举。如此，送货装置 32能够携带食物沿基本垂直的第一方向(z1/z2)和第二方向(x1/x2)移动，能够灵活地取放食物。
[0034]
请参阅图3，在一个实施例中，第一方向(z1/z2)为竖直方向，第二方向(x1/x2)为水平方向。送货模组323能够相对第一送货轨道321沿竖直方向移动，且第一送货轨道321能够带动送货模组323相对第二送货轨道322沿水平方向移动，从而实现送货模组323沿竖直和水平方向的移动。
[0035]
请参阅图3，在某些实施方式中，第一送货轨道321包括第一轨道件3211和结合件3212。送货模组323设置于第一轨道件3211，结合件3212连接第一轨道件3211和第二送货轨道322。结合件3212用于带动第一轨道件3211相对第二送货轨道322沿第二方向(x1/x2)移动。
[0036]
请参阅图3，在某些实施方式中，第二送货轨道322包括第二轨道件3221及固定件3222，第二轨道件3221安装于固定件3222。在一个实施例中，固定件3222可以设置于供应柜20的顶部、底部、或内侧壁252，在此不作限制。在又一个实施例中，供应柜20还包括支架27，
固定件3222 固定安装于支架27。
[0037]
移动件3132可滑动地设置于第二轨道件3221，以带动第一轨道件3211相对第二送货轨道322 沿第二方向(x1/x2)移动。例如，移动件3132为滑块32342，第二轨道件3221为滑轨32332，第二轨道件3221沿第二方向(x1/x2)延伸。移动件3132能够沿第二轨道件3221滑动，以带动第一轨道件3211相对第二送货轨道322沿第二方向(x1/x2)移动。
[0038]
请参阅图3及图4，在某些实施方式中，送货模组323包括基座3231、夹持组件3232、第一驱动组件3233及第二驱动组件3234。基座3231设置于第一送货轨道321，夹持组件3232、第一驱动组件3233及第二驱动组件3234设置于基座3231。第一驱动组件3233与夹持组件3232连接，用于驱动夹持组件3232夹持或松开食物。第二驱动组件3234与夹持组件3232连接，用于驱动夹持组件3232伸出或缩回。
[0039]
请参阅图3及图4，在某些实施方式中，送货模组323还包括滑块件3235，滑块件3235连接基座3231和第一轨道件3211，滑块件3235用于带动基座3231相对第一送货轨道321沿第一方向 (z1/z2)移动。例如，滑块件3235为滑块32342，第一轨道为滑轨32332，第一轨道件3211沿第一方向(z1/z2)延伸。滑块件3235能够沿第一轨道件3211滑动，以带动基座3231相对第一送货轨道321沿第一方向(z1/z2)移动。
[0040]
在又一实施方式中，还可以是基座3231与第一送轨道件可滑动地连接，以能够相对第一送货轨道321沿第一方向(z1/z2)移动，在此不作限制。
[0041]
请参阅图4，在某些实施方式中，夹持组件3232包括两个抓杆32321。第一驱动组件3233用于驱动两个抓杆32321彼此靠近或远离以夹持或松开食物。第二驱动组件3234用于驱动两个出抓杆32321相对基座3231伸出或缩回。在其他实施例中，夹持组件3232还可包括夹爪、机械手、磁吸夹具等，在此不作限制。
[0042]
在一个实施例中，两个抓杆32321彼此间隔，在夹取食物时，送货模组323移动至与待夹取食物对准，第一驱动组件3233驱动两个抓杆32321彼此远离至最大距离，随后第二驱动组件3234驱动两个抓杆32321相对基座3231伸出以将待夹取食物夹在两个抓杆32321之间，随后第一驱动组件3233驱动两个抓杆32321彼此靠近以夹持住食物。如此，送货模组323能够夹取不同尺寸的食物。
[0043]
请参阅图4，在某些实施方式中，两个抓杆32321基本平行，使两个抓杆32321能够较为稳定地夹持住食物。其中，基本平行是指两个抓杆32321可以是完全平行的，也可以是实际设计中允许有一定的角度变量。在一个实施例中，基本平行两个抓杆32321(的延长线)之间的夹角范围可以为[175
°
，185
°
]，例如，两个抓杆32321(的延长线)之间的夹角范围可以为175
°
、176
°
、177
°
、 178
°
、179
°
、180
°
、181
°
、182
°
、183
°
、184
°
、185
°
等，在此不一一列举。
[0044]
在其他实施方式中，两个抓杆32321也可以相对倾斜，例如两个抓杆32321之间的距离自靠近基座3231的一端向远离基座3231的另一端逐渐减小，大致呈“八”字形，以避免被夹取的食物从两个抓杆32321远离基座3231的一端滑落。
[0045]
在某些实施方式中，两个抓杆32321为不锈钢抓杆32321，以具有较高的强度，能够夹持并承载较重的食物。在某些实施方式中，送货模组323还包括两个护套3236，两个护套3236分别套设于两个抓杆32321。护套3236能够起到减震作用，减小运输时震动对食物产生的影响。例如，夹持的食物为已包装的汤品，护套3236的减震作用能够减小震动，避免汤品在包装内四溅或洒出。护套3236还能够起到防滑作用，防止食物从抓杆32321滑落。在某些
实施方式中，护套3236设有防滑纹路，以提高防滑效果。
[0046]
参阅图4及图5，在某些实施方式中，送货模组323还包括检测传感器324，检测传感器324 设置于两个抓杆32321之间并朝向待夹取食物的方向，用于检测两个抓杆32321之间是否存在食物，以在两个抓杆32321之间存在食物的情况下驱动两个抓杆32321彼此靠近夹持食物。在一个实施例中，检测传感器324为光电传感器，在食物已位于两个抓杆32321之间的情况下触发光电传感器的感应信号，第一驱动组件3233根据感应信号驱动两个抓杆32321彼此靠近夹持食物。在又一个实施例中，检测传感器324为红外传感器，能够检测两个抓杆32321之间的食物与红外传感器之间的距离，以便于在送货模组323放下食物时确定食物的放置位置。例如，两个抓杆32321设置为在相对基座3231缩回至最近位置处的情况下夹取食物，在此情况下红外传感器检测到的距离为基准距离。在两个抓杆32321相对基座3231伸出以将食物放置于加热装置21或保温仓22的情况下，红外传感器能够检测到食物相对基准距离伸出的距离，以在食物相对基准距离伸出合适的距离的情况下触发感应信号，第一夹持组件3232根据感应信号驱动两个抓杆32321彼此远离以放下食物，从而在合适的位置放下食物。
[0047]
在某些实施方式中，基座3231开设有间隔的两个限位口32311，两个抓杆32321分别穿设限位口32311，限位口32311用于限制两个抓杆32321彼此靠近或远离的行程。
[0048]
例如，在需要夹取食物的情况下，第一驱动组件3233驱动两个抓杆32321彼此远离预定时间，该预定时间大于或等于两个抓杆32321从彼此靠近的最近位置移动至彼此远离的最远位置所需的时间。如此，能够确保两个抓杆32321能够从任意位置移动至彼此远离的最远位置，最远位置为两个限位口32311彼此背离的最远端。在某些实施方式中，可以将两个抓杆32321彼此远离的最远位置设置为每次夹取食物前出抓杆32321的复位位置，以确保抓杆32321能够抓取最大尺寸的食物。
[0049]
请参阅图3，在一个实施例中，送货模组323夹取的食物为餐盒200，餐盒200包括盒体及至盒体向外延伸的翻边。在夹取餐盒200时，两个抓杆32321只需彼此靠近至位于翻边下方，使翻边能够承载于两个抓杆32321上即可，两个抓杆32321对盒体提供的夹持力主要用于放置餐盒200滑落。如果不限制两个抓杆32321彼此靠近的行程，则可能导致两个抓杆32321彼此过于靠近而挤压餐盒200，导致餐盒200变形或损坏。限位口32311限制两个抓杆32321彼此靠近的行程，能够避免两个抓杆32321夹取食物的过程中过度夹紧食物而导致食物变形或损坏。
[0050]
在某些实施方式中基座3231，也可以仅设有一个限位口32311，两个抓杆32321均穿设于限位口32311内，限位口32311用于限制两个抓杆32321彼此远离的行程。由于两个抓杆32321彼此靠近的距离不作限制，使送货模组323能够夹取较小尺寸的食物。
[0051]
请参阅图4，在某些实施方式中，第一驱动组件3233还包括两个夹座32331，两个夹座32331 可滑动地设置于基座3231。第一驱动组件3233用于驱动丝杆32333带动两个夹座32331彼此靠近或远离，从而带动两个抓杆32321彼此靠近或远离以夹持或放开货物。
[0052]
在某些实施方式中，第一驱动组件3233还包括滑轨32332。滑轨32332设置于基座3231，两个夹座32331滑动设置于滑轨32332，并能够沿滑轨32332移动以彼此靠近或远离。在某些实施方式中，夹座32331包括座体323311及移动块323312。移动块323312滑动设置于滑轨32332，座体 323311与移动块323312连接，座体323311用于承载抓杆32321。
[0053]
在某些实施方式中，滑轨32332的数量为两个，每个夹座32331包括两个移动块323312，每个夹座32331的两个移动块323312分别滑动设置于两个滑轨32332。如此，能够使两个夹座32331彼此靠近或远离的运动更加稳定。
[0054]
请参阅图4及图5，在某些实施方式中，送货模组323还包括位置传感器3237，用于检测两个夹座32331是否位于彼此靠近或远离的极限位置。在一个实施例中，两个夹座32331能同步彼此靠近或远离相同的行程，位置传感器3237用于检测其中一个夹座32331的位置，根据其中一个夹座 32331的位置确定两个夹座32331是否移动至彼此靠近或远离的极限距离。例如，位置传感器314 为两个光电传感器，两个光电传感器与基座3231固定连接并位于座体323311下方，沿两个夹座 32331对夹的方向依次设置，其中一个光电传感器设置于夹座32331远离另一夹座32331的极限位置处，另一个光电传感器设置于夹座32331靠近另一夹座32331的极限位置处。在夹座32331位于远离另一夹座32331的极限位置处的情况下，座体323311遮挡该位置处的光电传感器，且另一光电传感器不受遮挡；类似地，在夹座32331位于靠近另一夹座32331的极限位置处的情况下，座体 323311遮挡该位置处的光电传感器，且另一光电传感器不受遮挡；而在两个光电传感器均未被遮挡的情况下，说明夹座32331位于最远或最近的极限位置之间。如此，根据两个光电传感器的受遮档情况能够确定夹座32331所在的位置，从而确定两个抓杆32321是否位于彼此靠近或远离的极限位置。
[0055]
请参阅图4，在某些实施方式中，夹座32331还包括套筒323313。套筒323313安装于座体323311，抓杆32321穿设于套筒323313并能够相对套筒323313沿相对基座3231伸出或缩回的方向移动。如此，两个夹座32331彼此靠近或远离的情况下能够带动两个套筒323313彼此靠近或远离，从而带动设于套筒323313的两个抓杆32321彼此靠近或远离；并且，抓杆32321能够相对套筒323313 沿相对基座3231伸出或缩回的方向移动，从而两个抓杆32321彼此靠近或远离的运动不会与两个抓杆32321相对基座3231伸出或缩回的运动形成干涉。
[0056]
请参阅图4，在某些实施方式中，第一驱动组件3233还包括丝杆32333，丝杆32333可转动地设置于基座3231，并与两个夹座32331啮合。第一驱动组件3233用于驱动丝杆32333转动。两个夹座32331受滑轨32332的限制而无法随丝杆32333的转动而转动，因此在丝杆32333转动时，两个夹座32331在与丝杆32333的啮合作用下沿丝杆32333的轴向方向移动，从而使两个夹座32331 彼此靠近或远离。
[0057]
在一个实施例中，丝杆32333的数量为两个，分别与两个夹座32331啮合。第一驱动组件3233 用于驱动两个丝杆32333转动，以分别带动两个夹座32331移动，使两个夹座32331彼此靠近或远离。
[0058]
请结合图5，在又一个实施例中，丝杆32333为单个，两个夹座32331均包括设置于座体323311 的配合部323314，丝杆32333包括传动段323331及位于传动段323331相背两端的两个螺纹段 323332，传动段323331与第一驱动组件3233配合。配合部包括螺纹孔，两个螺纹段323332分别与两个配合部323314的螺纹孔(图未示出)啮合。其中，两个螺纹段323332的螺纹旋向不同，在丝杆32333转动时两个螺纹段323332的传动方向相反，以在丝杆32333转动时带动两个配合部 323314彼此靠近或远离，使两个夹座32331彼此靠近或远离。
[0059]
请参阅图4及图5，在某些实施方式中，第一驱动组件3233还包括夹持驱动电机32334、驱动轮32335及传动轮32336。其中，驱动轮32335和传动轮32336为齿轮，驱动轮32335与夹持驱动电机32334的输出轴连接，传动轮32336套设于丝杆32333的传动段323331
并与驱动轮32335啮合。夹持驱动件用于驱动驱动轮32335带动传动轮32336转动，以带动丝杆32333转动，使两个夹座32331彼此靠近或远离，带动两个抓杆32321彼此靠近或远离。例如，在夹持驱动电机32334正向转动的情况下，驱动两个夹座32331彼此靠近；在夹持驱动电机32334反向转动的情况下，驱动两个夹座32331彼此远离。在一个实施例中，夹持驱动电机32334为步进电机，能够精细化地控制两个夹座32331彼此靠近或远离的距离，使两个抓杆32321彼此靠近或远离合适的距离，避免两个抓杆32321彼此靠近的移动步长较大而过度夹紧食物导致食物(食物的包装)变形或损坏。
[0060]
请参阅图3及图4，在某些实施方式中，第二驱动组件3234包括传动杆32341、滑块32342、两个连接件32343、伸缩驱动电机32344及带轮32345。传动杆32341可转动地设置于基座3231，滑块32342与传动杆32341啮合，两个连接件32343连接滑块32342和两个抓杆32321。伸缩驱动电机32344设置于基座3231，带轮32345连接伸缩驱动电机32344和传动杆32341，伸缩驱动电机 32344用于驱动带轮32345带动传动杆32341转动。在传动杆32341转动时，通过连接件32343与抓杆32321连接的滑块32342的转动受限制，使滑块32342无法随传动杆32341转动，而是在滑块 32342与传动杆32341的啮合作用下沿传动杆32341的轴向方向移动。两个连接件32343随滑块 32342一同移动，以带动两个抓杆32321移动，使两个抓杆32321相对基座3231伸出或缩回。例如，在伸缩驱动电机32344正转的情况下，两个抓杆32321相对基座3231伸出；在伸缩驱动电机32344 反转的情况下，两个抓杆32321相对基座3231缩回。
[0061]
请参阅图4，在某些实施方式中，滑块32342包括啮合部323421及自啮合部323421相背两侧延伸的两个延伸部323422。啮合部323421用于与传动杆32341啮合，两个连接件32343分别套设于两个延伸部323422，并能够相对延伸部323422滑动以靠近或远离啮合部323421。如此，在啮合部323421沿传动杆32341移动的情况下，两个延伸部323422能够带动连接件32343随滑块32342 一同移动，以带动两个抓杆32321相对基座3231伸出或缩回；在两个抓杆32321彼此靠近或远离的情况下，两个连接件32343能够相对延伸部323422滑动以靠近或远离啮合部323421，从而不会阻碍两个抓杆32321的彼此靠近或远离。
[0062]
在又一实施方式中，两个抓杆32321也可以直接与滑块32342连接，在此不作限制。
[0063]
在某些实施方式中，伸缩驱动电机32344为步进电机，以精细化驱动两个抓杆32321相对基座 3231伸出或缩回的距离，以将食物放置于合适的位置。
[0064]
请参阅图4，在某些实施方式中，送货装置32还包括到位传感器325。到位传感器325设置于基座3231，用于检测滑块32342相对基座3231的位置。在一个实施例中，到位传感器325为光电传感器，光电传感器固定安装于座体323311，并位于连接件32343下方，用于检测滑块32342的零位。其中，滑块32342的零位表征两个抓杆32321相对基座3231缩回至最近位置时滑块32342所在的位置。在滑块32342离开零位的情况下，连接件32343远离光电传感器，使光电传感器不受遮挡；当滑块32342位于零位的情况下，连接件32343位于光电传感器上方并遮挡光电传感器，以触发光电传感器的感应信号，该感应信号用于指示滑块32342已到达零位。在某些实施方式中，在两个抓杆32321夹取食物后，两个抓杆32321携带食物相对基座3231缩回，在感应信号指示滑块32342 已到达零位后，第一送货轨道321或第二送货轨道322带动送货模组323移动至其他位置，例如移动至加热装置21或保温仓22所在的位置。如此，能够避免送货模组323移动时抓杆32321伸出过长而与其他器件发生碰撞。
[0065]
请参阅图1，在某些实施方式中，售货机100售卖的食物可以是包装好的食物，例如装有食物的餐盒200(如图3所示)、袋装零食、罐装饮料等；也可以是未包装的食物，例如面包、点心等。即，食物既可以是仅指食物本身，也可以是指食物及食物的包装，在此不作限制。
[0066]
请参阅图1，售货机100内待售卖的食物存放于货道11，根据制冷装置12的不同工作档位而处于常温、冷藏或冷冻状态。例如，制冷装置12包括常温、冷藏及冷冻三种工作档位，分别用于将储藏柜10的温度维持在常温、冷藏或冷冻温度。
[0067]
在食物被售出后，取货装置31能够将食物从货道11输送至供应柜20，再由送货装置32将食物送至加热装置21进行加热，以及将加热后的食物输送至保温仓22，等待用户取货。如此，售货机100能够在货道11冷冻或冷藏食物，以能够长时间存放食物；以及能够将冷冻或冷藏的食物加热至适合食用的温度并存放在保温仓22内，以避免等待用户取餐的时间过长导致食物放冷或放坏。
[0068]
请参阅图1至图3，在某些实施方式中，售货机100能够售卖多种类型的食物，并能够根据售卖食物的类型选择性地加热食物。
[0069]
请结合图6，例如，在售货机100售卖包装零食的情况下，可以将制冷装置12设置为常温工作档位，零食被售出后无需送入加热装置21进行加热，直接送入保温仓22等待用户取餐。在售货机 100售卖饮料的情况下，可以将制冷装置12设置为冷藏工作档位，饮料被售出后可以直接送入保温仓22等待用户取餐，在保温仓22的保温作用下，饮料能够维持在冷藏温度，避免外界温度过高时导致饮料升温而失去冰爽口感；或者，在售货机100售卖热饮的情况下，可以将饮料送入加热装置 21进行加热并送入保温仓22，保温仓22的保温作用能够维持热饮的温度，避免热饮放冷。在售货机100售卖冰激凌的情况下，可以将制冷装置12设置为冷冻工作档位，冰激凌被售出后无需送入加热装置21进行加热，直接送入保温仓22等待用户取餐，保温仓22的保温作用能够避免冰激凌在等待用户取餐的过程中融化。在售货机100售卖速食、快餐、盒饭等冷藏/冷冻熟食的情况下，可以将制冷装置12设置为冷藏或冷冻工作档位以避免储藏柜10中的食物放坏，售出的食物送入加热装置21加热至适合食用的温度并送入保温仓22保温，以避免加热后的食物放冷或放坏。
[0070]
在某些实施方式中，售货机100也能够仅售需要加热的食物，或者仅售卖无需加热的食物，在此不作限制。
[0071]
请参阅图1，在某些实施方式中，储藏柜10和供应柜20为独立的两个柜体。在一个实施例中，储藏柜10和供应柜20固定连接。在又一个实施例中，储藏柜10和供应柜20可拆卸地连接，以便于拆卸后进行运输，以及便于对储藏柜10和/或供应柜20卸后进行维修。在又一个实施例中，储藏柜10和供应柜20为一体结构，在此不作限制。
[0072]
请参阅图1，在某些实施方式中，储藏柜10和供应柜20的底部设有多个脚轮103，用于支撑售货机100，以及便于推动售货机100移动。在某些实施方式中，脚轮103为福马轮，能够切换固定模式和移动模式。在需要运输售货机100的情况下可以将脚轮103切换为移动模式，以使脚轮103 能够滚动，便于运输；在售货机100移动至运营点时，将脚轮103切换为固定模式，以防止脚轮103 滚动，使售货机100在运营点固定。
[0073]
请参阅图2，在某些实施方式中，取货装置31设置于储藏柜10内。请结合图3，送货装置32 设置于供应柜20内。如此，取货装置31能够靠近货道11设置，送货装置32能够靠近
保温仓22 或加热装置21设置，以缩短取货装置31和送货装置32运输食物的运输路径，可以使售货机100 中的器件布局更为紧凑，利于实现售货机100的小型化。
[0074]
在其他实施例中，传输机构30可以设置于储藏柜10内，送货装置32能够从储藏柜10伸入供应柜20，以将食物送入加热装置21或保温仓22。或者，传输机构30可以设置于供应柜20内，取货装置31能够从供应柜20伸入储藏柜10，以将位于货道11的食物输送至供应柜20。
[0075]
请参阅图1，在某些实施方式中，供应柜20包括供用户取出食物的取货面2511，储藏柜10沿取货面2511的延伸方向与供应柜20并排设置。
[0076]
例如，在图1的实施例中，保温仓22的出货门228所在的面为供应柜20的取货面2511，用户能够打开出货门228取出保温仓22内的食物。在取货面2511延伸方向的左侧，储藏柜10与供应柜20并排设置。在其他实施例中，储藏柜10也可以在取货面2511延伸方向的右侧与供应柜20并排设置。在某些实施方式中，储藏柜10在取货面2511延伸方向一侧的柜壁13为透明柜壁13，透明柜壁13与取货面2511面向同一侧。用户能够通过透明柜壁13观察储藏柜10内的待售食物，以便于用户选购食物。在某些实施方式中，还可以是在储藏柜10的柜壁13设置透明橱窗(图未示出)，以便于用户观察储藏柜10内的待售食物。
[0077]
请参阅图7，在某些实施方式中，货道11包括层板111及设置于层板111的传送模组112，层板111用于承载食物，传送模组112用于将层板111上的食物传送至取货装置31。如此，取货装置 31无需主动抓取层板111上的食物，取货装置31只需要能够移动至层板111的相应位置等待传送模组112传送食物即可，能够简化取货装置31的设计。
[0078]
请参阅图2及图7，在某些实施方式中，层板111包括多个，多个层板111沿高度方向堆叠，取货装置31能够沿高度方向移动以获取不同层板111上的食物。
[0079]
请参阅图2及图7，在某些实施方式中，层板111包括板件1111及自板件1111边缘向上延伸的板壁1112，板壁1112与板件1111之间形成收容空间1113，收容空间1113用于放置食物。板壁 1112形成有连通收容空间2211的传送口11121，传送模组112用于将食物自传送口11121推出。在食物被售出后，取货装置31能够移动指被售出的食物对应的传送口11121，传送模组112能够将食物从传送口11121传输至取货装置31。
[0080]
请参阅图2及图6，在某些实施方式中，制冷装置12能够产生冷气，并将冷气输送至货道11。请结合图6，板件1111开设有多个气孔11111，用于供冷气流通，以使冷气能够流过多个层板111，确保不同层(不同高度层)的层板111中的食物均能被冷却。
[0081]
请参阅图6，在某些实施方式中，制冷装置12包括蒸发器121、压缩机122及冷凝器123，用于产生冷气以冷却储藏柜10。在某些实施方式中，制冷装置12还包括吹风机(图未示出)，用于将冷气吹向货道11，以利于冷气在层板111流通。
[0082]
请参阅图2，在某些实施方式中，层板111架设于储藏柜10(水平方向)相对的两个内侧壁14 之间。内侧壁14设有隔热层，以将储藏柜10外界的热量隔绝，避免外界的热量传导至储藏柜10 内部，提高储藏柜10的冷藏/冷冻效果。
[0083]
请参阅图2及图7，在某些实施方式中，每个层板111设有多个传送模组112，多个传送模组 112将收容空间1113分割为多个子空间，每个子空间用于收容至少一份食物。每个传送模组112能够将对应的子空间收容的食物从传送口11121推出。
[0084]
在某些实施方式中，传送模组112包括推板1121、同步轨道1122、同步件1123及传
送驱动件 (图未示出)。同步轨道1122用于将收容空间1113分割为多个子空间，推板1121可移动地设置于同步轨道1122，同步件1123连接推板1121和传送驱动件，传动驱动件用于驱动同步件1123转动，以带动推板1121沿同步轨道1122移动，将对应的子空间收容的食物推向传送口11121。在一个实施例中，传送驱动件可以为电机，同步件1123可以包括传送带和带轮32345，电机能够驱动带轮32345转动，带轮32345转动带动传送带转动，推板1121与传送带连接，随传送带的转动在子空间内移动，以能够推动子空间内的食物移动。在其他实施例中，同步件1123还可包括传输链条和同步轮、或者滑轨32332和滑块32342等，在此不作限制。
[0085]
在某些实施方式中，传送模组112包括推板1121、同步轨道1122、同步件1123及第一配合件(图未示出)，同步件1123连接推板1121和第一配合件。取货装置31包括传送驱动件(图未示出)和第二配合件(图未示出)，第二配合件用于与第一配合件配合，传送驱动件用于驱动第二配合件转动，以带动第一配合件转动，使第一配合件带动同步件1123转动以带动推板1121沿同步轨道1122移动，将食物推向传送口11121。其中，传送驱动件可以为电机，同步件1123可以是传送带和带轮32345，第一配合件和第二配合件可以是齿轮，或者其他传动方式，在此不作限制。如此，无需在每个传输模组均设置传送驱动件以驱动推板1121移动，只需在取货装置31上设置一个传送驱动件以驱动取货时食物所在的子空间对应的推板1121移动即可，能够节省成本。
[0086]
请参阅图2，在某些实施方式中，储藏柜10内设有监控摄像头(图未示出)，监控摄像头用于监控货道11的食物余量，以便于工作人员及时补货。
[0087]
请参阅图7，在某些实施方式中，层板111设有重力传感器113，重力传感器113用于检测层板111承载的食物的重量以确定层板111的食物余量，以便于在层板111的食物余量不足的情况下提醒工作人员及时补货。例如，每个层板111均设有重力传感器113，结合每个层板111对应的重力传感器113的数据可以获取整个货道11的食物余量。在整个货道11的食物余量低于预设的阈值时，通信模块发出提示信息，以提醒工作人员及时补货。
[0088]
在某些实施方式中，取货装置31可根据每个层板111对应的重力传感器113的数据判断层板 111上是否剩余有食物，以避免取货装置31从没有食物的层板111取货。
[0089]
请参阅图2及图8，在某些实施方式中，取货装置31包括第一取货轨道311、第二取货轨道312 及取货模组313。第二取货轨道312与第一取货轨道311滑动连接，第二取货轨道312能够相对第一取货轨道311沿第一方向(z1/z2)移动。取货模组313用于承载食物，取货模组313设置于第二取货轨道312并能够相对第二取货轨道312沿第二方向(x1/x2)移动，第二方向(x1/x2)与第一方向(z1/z2)基本垂直。其中，基本垂直是指第一方向(z1/z2)和第二方向(x1/x2)可以是完全垂直的，也可以是实际设计中允许有一定的角度变量。在一个实施例中，基本垂直的第一方向(z1/z2)和第二方向(x1/x2)之间的夹角范围可以为[85
°
，95
°
]，例如，第一方向(z1/z2) 和第二方向(x1/x2)之间的夹角范围可以为85
°
、86
°
、87
°
、88
°
、89
°
、90
°
、91
°
、92
°
、 93
°
、94
°
、95
°
等，在此不一一列举。
[0090]
例如，在图2的实施例中，第一方向(z1/z2)为竖直方向，第二方向(x1/x2)为水平方向。取货模组313能够相对第二取货轨道312沿第二方向(x1/x2)移动，以获取同一层板111上不同水平位置的食物。第二取货轨道312能够相对第一取货轨道311沿第一方向(z1/z2)移动，以带动取货模组313移动至不同层的层板111。
[0091]
请参阅图8，在某些实施方式中，取货模组313包括主体3131、移动件3132及移动电机(图未示出)。主体3131用于承载食物。移动件3132与第二取货轨道312滑动连接，并能够相对第二取货轨道312沿第二方向(x1/x2)移动。移动电机用于驱动移动件3132在第二取货轨道312上沿第二方向(x1/x2)移动，以带动主体3131移动。
[0092]
请参阅图8，在某些实施方式中，取货模组313还包括设置于主体3131的传送带3133，传送带3133用于承载食物并能够相对主体3131沿第三方向(y1/y2)移动，第三方向(y1/y2)与第一方向(z1/z2)和第二方向(x1/x2)相互正交。请结合图3，在食物被售出后，取货模组313移动至被售出的食物所在的传送口11121位置处，传送模组112将食物推出传送口11121并传送至传送带3133上，传送带3133带动食物沿第三方向(y1/y2)移动以使食物离开层板111并完全承载于传送带上。
[0093]
请参阅图8，在某些实施方式中，取货模组313还包括设置于主体3131的阻档板3134，用于阻档食物沿第三方向(y1/y2)的移动，以避免食物从主体3131上掉落。在某些实施方式中，取货模组313还包括设置于阻档板3134的距离传感器3135。距离传感器3135用于检测食物与阻档板 3134之间的距离，传送带3133能够在食物与阻档板3134的距离小于预设距离的情况下停止移动，使食物停留在主体3131上。
[0094]
请参阅图8及图9，在某些实施方式中，供应柜20还包括中转平台23，取货装置31还包括设置于取货模组313的位置传感器314，位置传感器314用于检测取货模组313相对中转平台23的位置，在取货模组313到达预设位置的情况下，取货模组313将食物卸载于中转平台23。
[0095]
请参阅图8及图9，在某些实施方式中，取货模组313还包括推动件3136，推动件3136用于推动食物沿第二方向(x1/x2)移动，以将食物推动至中转平台23。在一个实施例中，推动件3136 与阻挡板3134可滑动地连接，并能够相对阻挡板3134沿第二方向(x1/x2)滑动。在又一个实施例中，主体3131设有推送轨道，
[0096]
例如，第二取货轨道312相对第一取货轨道311沿第一方向(z1/z2)移动，带动取货模组313 移动至与中转平台23水平方向对准的位置，取货模组313相对第二取货轨道312沿第二方向(x1/x2) 朝向中转平台23移动。位置传感器314为测距传感器，在测距传感器检测到取货模组313与中转平台23之间的距离小于预设距离的情况下，取货模组313停止沿第二方向(x1/x2)移动，推动件 3136将食物推动至中转平台23。
[0097]
请参阅图3及9，在某些实施方式中，储藏柜10与供应柜20相邻的一侧的内侧壁14开设有第一通道口141，第一通道口141用于供食物送出储藏柜10。请结合图8，供应柜20包括壳体25，壳体25与储藏柜10相邻的一侧的侧壁252开设有第二通道口2521，第二通道口2521与第一通道口141对准，第二通道口2521用于供食物送入供应柜20。在某些实施方式中，第一通道口141紧邻第二通道口2521，中转平台23与第二通道口2521对准并紧邻第二通道口2521，取货模组313 能够在通道口处将食物推动至中转平台23。在又一实施方式中，中转平台23与第二通道口2521之间存在一定的距离，取货装置31能够从通道口伸出并伸入第二通道口2521，以将食物输送至中转平台23。
[0098]
请参阅图2及图9，在某些实施方式中，储藏柜10还包括第一封闭装置15，用于选择性地封闭或开放第一通道口141。在没有食物从储藏柜10向供应柜20运输的情况下，第一封闭装置15封闭第一通道口141，以隔绝储藏柜10中的冷气，避免冷气泄漏导致制冷效果降
低，以及避免冷气从第二通道口2521进入供应柜20。在取货模组313将储藏柜10中的食物运往供应柜20的情况下，第一封闭装置15开放第一通道口141，以使取货模组313能够将食物从第一通道口141送出至储藏柜10之外。
[0099]
请参阅图2，在某些实施方式中，第一封闭装置15包括封闭门151和封闭门驱动器152。封闭门驱动器152与封闭门151连接并用于驱动封闭门151相对第一通道口141移动，以选择性地封闭或开放第一通道口141。其中，封闭门驱动器152可以是电机、气缸等，在此不作限制。
[0100]
在一个实施例中，封闭门151和封闭门驱动器152设置于储藏柜10的内侧，封闭门151可滑动地与储藏柜10的内侧壁14可滑动地连接。例如，封闭门151设有滑轨或滑块，对应地，内侧壁 14设有滑块或滑轨，滑轨与滑块可滑动地连接。封闭门驱动器152用于驱动封闭门151沿内侧壁 14滑动。如此，第一封闭装置15不会占用第一通道口141和第二通道口2521之间的空间，储藏柜 10和供应柜20可以紧贴设置，以使第一通道口141和第二通道口2521紧贴，减少食物的传输路程。
[0101]
在又一个实施例中，封闭门151和封闭门驱动器152设置于储藏柜10的外侧，封闭门151可滑动地与储藏柜10的外侧壁16可滑动地连接。例如，封闭门151设有滑轨或滑块，对应地，外侧壁16设有滑块或滑轨，滑轨与滑块可滑动地连接。封闭门驱动器152用于驱动封闭门151沿外侧壁16。如此，能够避免封闭门驱动器152在低温环境下工作，以提高使用寿命。
[0102]
在又一个实施例中，封闭门驱动器152设置于储藏柜10的内侧或外侧，封闭门151可伸缩地设置于第一通道口141内，封闭门驱动器152用于驱动封闭门151伸出以封闭第一通道口141，以及用于驱动封闭门151缩回以开放第一通道口141。
[0103]
请参阅图9，在某些实施方式中，供应柜20还包括第二封闭装置(图未示出)，用于选择性地封闭或开放第二通道口2521。在没有食物从储藏柜10向供应柜20运输的情况下，第二封闭装置封闭第二通道口2521，以隔绝储藏柜10中的冷气，避免冷气从第二通道口2521进入供应柜20。在取货模组313将储藏柜10中的食物运往供应柜20的情况下，第二封闭装置开放第二通道口2521，以使取货模组313能够将食物从第二通道口2521送入供应柜20之内。
[0104]
其中，第二封闭装置的结构可以与第一封闭装置相同或近似相同，例如，第二封闭装置也可以包括封闭门和封闭门驱动器，在此不作限制。第二封闭装置设置于供应柜20的位置可以与第一封闭装置15设置于储藏柜10的位置类似，例如封闭门可以设置于供应柜20的外侧、内侧或设置于第二通道口2521内，封闭门驱动器可以设置于供应柜20的外侧或内侧，此处不再赘述。
[0105]
请参阅图3及图10，在某些实施方式中，加热装置21包括加热仓211及加热器212。加热仓 211内形成有加热腔室2111，加热器212设置于加热仓211内，用于加热加热腔室2111内的食物。其中，加热器212为微波加热器212，电阻丝加热器212、燃气灶等，在此不作限制。
[0106]
在某些实施方式中，加热仓211包括多个，以能够满足多件食物的加热，提高出餐速度。在一个实施例中，每个加热仓211内均设有一个加热器212，以便于单独控制每个加热仓211的加热时间和加热温度，能够适应不同种类食物的加热。在又一个实施例中，多个加
热仓211共用同一加热器212，以节省成本。可通过控制食物的加热时间使食物加热至不同程度。
[0107]
在某些实施方式中，加热装置21还包括可滑动地设置于加热仓211的加热仓门213。在一个实施例中，加热仓门213能够相对加热仓211沿竖直方向移动，以封闭或开放加热腔室2111。
[0108]
请参阅图3及图11，在某些实施方式中，保温仓22包括仓室221及上货门222。仓室221设有收容空间2211及与收容空间2211连通的上货口2212。收容空间2211用于存放食物及保温食物，上货门222可翻转地安装于仓室221并能够遮挡上货口2212。请结合图3及图4，抓杆32321能够推动上货门222翻转以伸入收容空间2211，并将抓杆32321夹持的食物送入仓室221内。
[0109]
请参阅图11，在某些实施方式中，仓室221的数量为多个，多个仓室221沿第一方向(z1/z2) 和第二方向(x1/x2)分布，送货装置32能够携带食物沿第一方向(z1/z2)和/或第二方向(x1/x2) 移动以将食物送入对应的仓室221。
[0110]
在某些实施方式中，上货门222通过合页、转轴、扭簧、铰链等连接零件与仓室221可翻转地连接。
[0111]
在某些实施方式中，上货门222通过合页(图未示出)设置于上货口2212的上端。如此，在没有外力推动上货门222翻转的情况下，上货门222在自重作用下封闭上货口2212。
[0112]
在某些实施方式中，合页包括自动回弹合页，用于带动上货门222自动封闭上货口2212。在没有外力推动上货门222翻转的情况下，上货门222在自动回弹合页的回弹作用下封闭上货口2212。如此，上货门222不局限于设置于上货口2212的上方，还可以设置于上货口2212的下端、左端、右端等位置。
[0113]
请参阅图3及图11，在某些实施方式中，售货机100售卖的食物由的餐盒200打包。仓室221 能够沿仓室221的高度方向堆叠放置多个(打包后的)食物，送货装置32能够重复夹持并释放多个食物叠放至同一仓室221内。例如，用户在售卖机购买了套餐，套餐中的主食、菜品、汤品被分装与三个餐盒200内，送货装置32能够分别将主食、菜品、汤品对应的餐盒200送入加热装置21 加热并送入同一仓室221内，使同一套餐对应的三个餐盒200能够叠放在同一仓室221内，使用户无需从不同的仓室221中取餐。
[0114]
请参阅图3及图11，在又一个实施例中，取货装置31将多个食物叠放于中转平台23(如图8 所示)，加热装置21能够容纳多个叠放的食物，送货装置32能够从中转平台23一次获取多个叠放的食物送入加热装置21加热，以及将加热后的多个叠放的食物送入同一仓室221。
[0115]
请参阅图11，在某些实施方式中，保温仓22还包括对位单元(图未示出)。对位单元设置于仓室221或上货门222。请结合图3，送货装置32还包括设置于送货模组323的对位传感器(图未示出)，对位传感器用于识别对位单元以使送货模组323与上货口2212对准。例如，对位单元为霍尔元件，对位传感器为霍尔传感器。在霍尔传感器识别到霍尔元件的情况下触发感应信号。请结合图9，第二驱动组件3234根据该感应信号驱动两个抓杆32321相对基座3231伸出，以将食物送入仓室221。
[0116]
请参阅图11，在某些实施方式中，保温仓22还包括遮挡板225，遮挡板225和上货门222共同用于遮挡上货口2212，遮挡板225设有两个避让槽2251，避让槽2251用于供两个抓
杆32321(如图9所示)从仓室221内移出。
[0117]
在某些实施方式中，仓室221内设有隔热材料，以使保温仓22具有较好的保温效果。在某些实施方式中，上货门222和遮挡板225朝向仓室221内侧的一侧设有隔热材料，在上货门222和遮挡板225遮挡住上货口2212的情况下能够提高仓室221的保温效果。
[0118]
在某些实施方式中，保温仓22还包括保温件，保温件设置于仓室221内，用于将仓室221的温度维持在预设的温度范围内。保温件可包括电热丝、保温灯等加热器212件，在此不作限制。例如，保温件为保温灯，能够产生热辐射光照射仓室221内的食物，以维持食物的温度，避免食物放冷或放坏。再例如，保温件为电热丝，保温仓22还包括设置于仓室221底部的隔板(图未示出)，电热丝设置于隔板下方，用于对隔板加热。送入保温仓22的食物放置于隔板上方，受电热丝加热。如此，能够避免电热丝直接接触食物加热而烫坏食物。
[0119]
请参阅图5及图11，在某些实施方式中，上货门222设置于上货口2212的上端，遮挡板225 设置于上货口2212的下端。两个抓杆32321在距离仓室221的底部一定高度的位置推动上货门222 翻转以将食物送入仓室221内，然后携带食物在仓室221内下降以将食物置于仓室221的底部，以避免松开食物时食物距离仓室221的底部过高而摔坏食物。如果仓室221内已经存有食物，那么两个抓杆32321携带食物在仓室221内下降时能够将携带的食物叠放于仓室221内已有的食物上方两个避让槽2251的位置与两个抓杆32321彼此远离的最远位置对应，在两个抓杆32321将食物松开后，第一驱动组件3233驱动两个抓杆32321彼此远离至最远处，随后第一送货轨道321带动送货模组323沿第一方向z2(如图3所示)下降，使两个抓杆32321分别入两个避让槽2251内，再由第二驱动组件3234驱动两个抓杆32321相对基座3231缩回，使两个抓杆32321从仓室221内移出。在两个抓杆32321完全落入两个避让槽2251内的情况下，推动上货门222翻转的外力消失，上货门222回到不受外力作用时的初始位置，与遮挡板225共同遮挡上货口2212。
[0120]
在某些实施方式中，保温仓22还包括设置于每个仓室221底部的红外传感器227，用于检测仓室221内是否存在食物，以使售货机100在仓室221内存在食物的情况下，提示用户在对应的仓室 221取餐。
[0121]
在某些实施方式中，仓室221底部的红外传感器227还用于检测送货模组323是否将食物送入仓室221内合适的位置，以确保两个抓杆32321相对基座3231缩回后，仓室221内的食物不会阻挡上货门222回到初始位置。
[0122]
请参阅图11，在某些实施方式中，仓室221设有与收容空间2211连通且与上货口2212相对的出货口2213，出货口2213用于供用户从仓室221取出食物，保温仓22还包括出货门228，出货门 228设置于仓室221并与出货口2213对应，在仓室221内存在食物的情况下出货门228锁定以封闭出货口2213。
[0123]
在某些实施方式中，出货门228为透明材质，使用户能够通过出货门228观察到仓室221内的食物，便于用户取餐。也能够使路过售货机100的路人看到仓室221内的食物，激发路人的购买欲望。
[0124]
请参阅图3及图9，在某些实施方式中，供应柜20还包括壳体25，送货装置32、加热装置21 及保温仓22收容于壳体25内。在某些实施方式中，壳体25包括供应壁251及设置于供应壁251 的操作面板253。请结合图1，供应柜20的取货面2511为供应壁251朝向外侧的壁面。请结合图 11，供应壁251设有开口2512，开口2512与保温仓22的出货口2213对应。保温
仓22的出货门 228遮挡出货口2213和开口2512。操作面板253用于功能用户输入购买信息。购买信息可包括下单信息、取餐信息等，在此不作限制。在某些实施方式中，操作面板253也可以设置于储藏柜10。例如，在图1的实施例中，操作面板253设置于储藏柜10与取货面2511朝向同一侧的一面，在此不作限制。
[0125]
在某些实施方式中，在用户输入下单信息并付款后，用户下单的食物将被送入保温仓22。在用户输入取餐信息(例如取餐码)后，对应的保温仓22的出货门228解除锁定开放仓室221，以供用户取走仓室221内的食物。
[0126]
在某些实施方式中，操作面板253包括触控屏，用于显示购买信息。用户可以触控操作触控屏进行输入购买信息。在又一个实施方式中，操作面板253包括显示屏和操作按键，显示屏显示购买信息，操作按键用于供用户输入购买信息。
[0127]
在某些实施方式中，供应柜20还包括主控系统(图未示出)，主控系统与操作面板253及传输机构30电连接，用于根据购买信息控制传输机构30从储藏柜10获取食物、将食物送入加热装置21加热以及将食物送入保温仓22。
[0128]
在某些实施方式中，主控系统还与保温仓22电连接，保温仓22能够向主控系统反馈仓室221 的空余情况，使主控系统能够控制传输机构30将食物送入空余的仓室221。在用户输入取餐信息后，主控系统根据取餐信息控制对应的仓室221的出货门228解除锁定开放仓室221，以供用户取走仓室221内的食物。
[0129]
在某些实施方式中，供应柜20还包括网络模块(图未示出)，网络模块与主控系统电连接，用于连接互联网。用户可以通过app、小程序等方式在售货机100的在线点餐页面远程输入购买信息，网络模块能够获取用户的远程购买信息，以使主控系统根据远程购买信息出餐。根据远程购买信息准备好的食物存放于保温仓22，保温仓22能够维持食物的温度，以避免食物在等待用户取餐的期间放冷或放坏。如此，下单后的用户无需立即取餐，也不用担心取餐不及时导致食物放冷或放坏。此外，用户能够提前远程下单，从而在用户到达售货机100的位置时能够即刻从保温仓22取餐，以避免长时间的等待出餐。
[0130]
请参阅图3，在某些实施方式中，供应柜20还包括票据打印装置261，票据打印装置261与主控系统电连接，用于根据购买信息打印票据。供应壁251设有票据出口254，票据出口254用于供票据输出。
[0131]
请参阅图3，在某些实施方式中，供应柜20还包括餐具投放装置262，餐具投放装置262与主控系统电连接，用于根据购买信息提供相应数量的餐具。供应壁251设有餐具出口255，餐具出口 255用于供餐具输出。
[0132]
请参阅图3，在某些实施方式中，供应柜20还包括包装袋投放装置263，包装袋投放装置263 与主控系统电连接，用于根据购买信息提供包装袋。供应壁251设有包装袋出口256，包装袋出口 256用于供包装袋输出。
[0133]
请参阅图3，在某些实施方式中，供应柜20该包括设置于取货面2511的放置台28，用户取餐后可以将食物放置于放置台28，等待票据、餐具或包装袋的输出。在某些实施方式中，餐具能够从餐具出口255输出至放置台28，以避免餐具掉落至地面。
[0134]
综上，本技术实施方式提供的送货装置32和售货机100中，送货模组323能够沿第一方向(z1/z2) 和第二方向(x1/x2)移动，并能夹持食物伸出或缩回，以灵活地取放食物。
[0135]
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描
述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0136]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种送货装置，其特征在于，所述送货装置包括：第一送货轨道；送货模组，所述送货模组可滑动地设置于所述第一送货轨道并能够相对所述第一送货轨道沿第一方向移动，所述送货模组包括夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述夹持组件用于夹持货物，所述第一驱动组件与所述夹持组件连接并用于驱动所述夹持组件夹持或松开所述货物，所述第二驱动组件与所述夹持组件连接并用于驱动所述夹持组件伸出或缩回；及与所述第一送货轨道滑动连接的第二送货轨道，所述第一送货轨道能够相对所述第二送货轨道沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不同。2.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述第一送货轨道包括：第一轨道件，所述送货模组设置于所述第一轨道件；及移动件，所述移动件连接所述第一轨道件和所述第二送货轨道，所述移动件用于带动所述第一轨道件相对所述第二送货轨道沿所述第二方向移动。3.根据权利要求2所述的送货装置，其特征在于，所述第二送货轨道包括固定件和第二轨道件，所述第二轨道件安装于所述固定件，所述移动件可滑动地设置于所述第二轨道件。4.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述送货模组还包括基座，所述基座设置于所述第一送货轨道，所述夹持组件、所述第一驱动组件及所述第二驱动组件设置于所述基座。5.根据权利要求4所述的送货装置，其特征在于，所述送货模组还包括滑块件，所述滑块件连接所述基座和所述第一送货轨道，所述滑块件用于带动所述基座相对所述第一送货轨道沿所述第一方向移动。6.根据权利要求5所述的送货装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个抓杆，所述第一驱动组件用于驱动两个所述抓杆彼此靠近或远离，所述第二驱动组件用于驱动所述两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。7.根据权利要求6所述的送货装置，其特征在于，所述送货模组还包括两个护套，两个所述护套分别套设于两个所述抓杆。8.根据权利要求6所述的送货装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：设置于所述基座的滑轨；可滑动地设置于所述滑轨的两个夹座，两个所述抓杆分别设置于两个所述夹座；设置于所述基座的丝杆；设置于所述基座的夹持驱动电机；及传动轮组，所述传动轮组连接所述夹持驱动电机和所述丝杆；所述夹持驱动电机用于驱动所述传动轮组转动，使所述传动轮组带动所述丝杆转动，以使两个所述夹座彼此靠近或远离，以带动两个所述抓杆彼此靠近或远离。9.根据权利要求8所述的送货装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：可转动地设置于所述基座的传动杆；滑块，与所述传动杆啮合；连接件，所述连接件连接所述滑块和两个所述夹座；设置于所述基座的伸缩驱动电机；及
带轮，所述带轮连接所述伸缩驱动电机和所述传动杆；所述伸缩驱动电机用于驱动所述带轮带动所述传动杆转动，使所述滑块沿所述传动杆移动，以使所述连接件带动两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。10.一种售货机，其特征在于，包括：储藏柜，包括货道及制冷装置，所述货道用于存放货物，所述制冷装置用于冷冻或冷藏所述货物；供应柜，包括加热装置及保温仓，所述加热装置用于加热所述货物，所述保温仓用于存放并保温所述货物；取货装置，所述取货装置用于将所述货物从所述货道输送至所述供应柜；及权利要求1-9任意一项所述的送货装置，所述送货装置用于将所述货物输送至所述加热装置并输送至所述保温仓。

技术总结

本申请公开了一种送货装置及售货机。送货装置包括第一送货轨道、送货模组及第二送货轨道。送货模组可滑动地设置于第一送货轨道，并能够相对第一送货轨道沿第一方向移动。送货模组包括夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件。夹持组件用于夹持货物，第一驱动组件与夹持组件连接，并用于驱动夹持组件夹持或松开货物。第二驱动组件与夹持组件连接，并用于驱动夹持组件伸出或缩回。第一送货轨道能够相对第二送货轨道沿第二方向移动，第一方向与第二方向不同。本申请实施方式的送货装置和售货机中，送货模组能够沿第一方向和第二方向移动，并能夹持食物伸出或缩回，能够灵活地取放食物。物。物。