一种售货机的出货机构及基于移动支付的无电源售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，具体而言，涉及一种售货机的出货机构及基于移动支付的无电源售货机，尤其适用于无电源场合。

背景技术：

2.售货机，也叫自动售货机、无人售货机，在消费者投入钱币或者扫码支付以后，售货机会自动“吐”出消费者所选择的商品。这类型的售货机要实现自动出货，则需要电源驱动，依靠一些电驱动器件，比如电机、电动杆等，配合传动机构实现商品的自动出货。这类型的售货机需要依靠市电才能完成商品的自动售货，所以一般在商场、超市、车站等具有供电条件的场所使用比较多。但是，对于供电困难的地方，比如野外、自然风景区、学校操场、公交站台、公园绿道等铺设电线/电缆较为麻烦或者成本比较高的地方，则这类型的自动售货机则难以适用。

技术实现要素：

3.本实用新型的第一目的在于提供售货机的出货机构，能够依靠简单机械传动结构实现商品的出货，在供电困难的地方，则可以选择无电源的驱动方式，结构简单、维修成本低且不易出现故障；
4.本实用新型的第二目的在于提供基于移动支付的无电源售货机，售货机构采用无电源驱动，而移动支付的锁定机构可以采用电池供电或者结合太阳能供电等低能耗供电方式，维护简单、无触电风险，解决了电源因素对售货机使用的桎梏。
5.为了达到本实用新型的第一目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.一种售货机的出货机构，包括：
7.出货滑道，用于储存出售物品的通道，且该通道具有最底端，出售物品在自重作用下具有向所述最底端滑动的趋势；
8.第一限位部件，能够在第一位置和第二位置之间进行切换，所述第一位置为将所述出货滑道最底端的出售物品阻挡于出货滑道内的位置，所述第二位置为所述出货滑道最底端的出售物品能够自由滑出所述出货滑道的位置；
9.第一复位部件，与所述第一限位部件连接，能够将第一限位部件从第二位置复位至第一位置；
10.驱动组件，所述驱动组件用于提供所述第一限位部件位置切换的动力；
11.所述出货机构还包括：
12.连接部件，所述连接部件的第一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件通过所述连接部件的第二端与所述第一限位部件在第一位置时形成接触配合状态，从而能够驱动所述第一限位部件从第一位置向第二位置切换、且到达第二位置时脱离接触配合状态。
13.可选地，
14.所述第一限位部件能够绕一旋转轴心转动，所述第一限位部件的第一端能够绕该
旋转轴心转动，从而在所述第一位置和第二位置之间进行切换，所述连接部件的第二端悬挂于所述第一限位部件的第二端，所述驱动组件能够驱动所述连接部件做直线运动，当所述连接部件远离所述第一限位部件运动，当第一限位部件转动至第二位置时，所述连接部件的第二端脱离所述第一限位部件的第二端。
15.可选地，
16.所述连接部件采用弹性钢片。
17.可选地，
18.还包括第二限位部件，所述第二限位部件与所述第一限位部件沿出货滑道的出货方向错开一个单位出售物品的间隙布置，用于限制后续的出售物品向所述出货滑道的最底端滑动，且所述第二限位部件与所述第一限位部件联动设置，当所述第一限位部件处于第一位置时，所述第二限位部件处于远离出售物品的位置；当所述第一限位部件处于第二位置时，所述第二限位部件处于与所述第一位置在沿出货滑道的出货方向重叠的位置。
19.可选地，
20.所述出货滑道的最底端与出货柜门之间设置有导向板，所述导向板的一端与出货柜门连接，另外一端采用位于所述出货滑道的最底端与出货柜门之间悬空结构。
21.可选地，
22.所述驱动组件包括控制杆，所述控制杆能够绕一旋转轴心转动，所述控制杆的另外一端通过传动组件连接至所述连接部件。
23.可选地，
24.所述传动组件包括一绳索部件，所述绳索部件通过定滑轮组导向定位，绳索部件与连接部件的连接端设置有蓄能部件，所述蓄能部件能够在提供所述连接部件的回复力，使其能够回复至与所述第一限位部件的接触配合状态。
25.为了达到本实用新型的第二目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：
26.一种基于移动支付的无电源售货机，包括能够通过移动支付扫码解锁的锁定机构、以及前面所述的售货机的出货机构，所述锁定机构在移动支付扫码成功后解除对所述驱动组件的锁定。
27.可选地，所述锁定机构包括锁销，所述锁销能够在移动支付扫码成功后解除对所述驱动组件的控制杆的锁定，且在控制杆复位后能够对其进行再次锁定。
28.本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：
29.本实用新型的售货机的出货机构，依靠驱动组件提供的动力，通过连接部件、第一限位部件以及第一复位部件组合而成的出货机构，实现对出售物品的出货，第一限位部件和连接部件采用可分离的连接方式，有效避免了操作者的不当操作；而驱动组件的动力可以源自于手动也可以是电动，根据实际需要进行选择配置，在无电源场合，采用手动作为动力组件的来源，完全可以实现无电源的出货。这样的出货机构，不仅造价便宜，维修简单，而且故障率较低，全采用机械结构实现。
30.本实用新型的基于移动支付的无电源售货机，驱动组件的动力来源，完全可以选择手动操作的方式提供动力，使得整个售货机可以脱离电源而实现无电源操作。而移动支付的锁定机构可以采用电池供电或者结合太阳能供电等低能耗供电方式，维护简单、无触电风险，解决了电源因素对售货机使用的桎梏。本实用新型的无电源售货机，覆盖无电源场
所，提供高效便利服务，如野外、自然风景区、学校操场、公交站台、公园绿道等铺设电线/电缆较为麻烦或者成本比较高的地方。
附图说明
31.图1为本实用新型的基于移动支付的无电源售货机结构原理简图；
32.图2为本实用新型的售货机的出货机构出货过程状态原理简图；
33.图3为出货成功后的基于移动支付的无电源售货机结构原理简图；
34.图4为本实用新型的售货机的出货机构的第一限位部件和连接部件的配合状态图，其中图(a)为脱离接触配合状态图，图(b)接触配合状态图；
35.图5为第一限位部件和第二限位部件的配合状态图，图(x1)至图(x5)为变化过程状态图；
36.图6为出货滑道与出货柜门的俯视图。
37.附图标记：10-移动支付扫码解锁的锁定机构，11-锁销，20-驱动组件，21-控制杆，22-绳索部件，23-蓄能部件，30-连接部件，40-第一限位部件，50-第一复位部件，60-第二限位部件，70-出货滑道，80-导向板。
具体实施方式
38.参照图1-3，本实用新型的售货机出货机构，包括出货滑道70、第一限位部件40、第一复位部件50、驱动组件20以及连接部件30，其中，出货滑道70用于储存出售物品的通道，待出售物品预先存储于该出货滑道70中，且该通道具有最底端，出售物品在自重作用下具有向所述最底端滑动的趋势，这样出售物品就可以一直往最底端的地方进行滑动，本实施例中出货滑道70采用横截面为u型的滑槽，当然也可以采用其他形状，比如两根滑道，就是两个u型并排，每个u型滑槽内放置一种品种的出售物品，多个u型滑槽构成的出货滑道70，就可以容纳多种出售物品。
39.参照图6，出货滑道70的最底端与出货柜门之间设置有导向板80，导向板80的一端与出货柜门连接，另外一端采用位于出货滑道70的最底端与出货柜门之间悬空结构。当出售物品滑出出货滑道70时，顶部一端对导向板80会形成撞击，而反弹，这样即可从侧面落下而出货，有效避免了出货物品卡在出货滑道70的末端与出货柜门之间。
40.第一限位部件40能够在第一位置和第二位置之间进行切换，第一位置为将出货滑道70最底端的出售物品阻挡于出货滑道70内的位置，第二位置为出货滑道70最底端的出售物品能够自由滑出出货滑道70的位置。本实施例中，出货滑道70的每一个u型滑槽对应设置一个第一限位部件40，通过第一限位部件40能够实现对出货滑道70最底端的出售物品进行限制，本实施例中提供第一限位部件40的一种具体实施方式，优选采用绕一轴心转动的可转动构件，该转动构件进一步优选为半圆形构件，轴心可以设置在u型滑槽的底部，通过驱动组件20能够提供该第一限位部件40能够转动的动力，从而在第一位置(也就是限位的位置)到第二位置(也就是解除限位的位置)进行切换。
41.为了方便第一限位部件40能够从第二位置(也就是解除限位的位置)到第一位置(也就是限位的位置)进行快速复位，第一限位部件40连接第一复位部件50，优选采用弹簧，当然也可以采用其他具有弹性的复位元件，能够将第一限位部件40从第二位置复位至第一
位置。
42.参照图5，本实施例中，出货机构还包括第二限位部件60，第二限位部件60与第一限位部件40沿出货滑道70的出货方向错开一个单位出售物品的间隙布置，用于限制后续的出售物品向出货滑道70的最底端滑动，且第二限位部件60与第一限位部件40联动设置，当第一限位部件40处于第一位置时，第二限位部件60处于远离出售物品的位置；当第一限位部件40处于第二位置时，第二限位部件60处于与第一位置在沿出货滑道70的出货方向重叠的位置。本实施例中，第二限位部件60也采用绕一轴心转动的可转动构件，该转动构件进一步优选为半圆形构件，轴心可以设置在u型滑槽的底部，当第二限位部件60和第一限位部件40同时连接到同一回转轴心上时，即可实现联动。当第一限位部件40转动向第二位置转动的时候，第二限位部件60即可向倒数第二个出售物品的限位位置转动，对倒数第二个出售物品进行限位，有效防止一次性出去两个出售物品，从而实现单一出货的目的。当第一限位部件40回到第一位置时，第二限位部件60即可解除对倒数第二个出售物品的限位，倒数第二个出售物品即可在出货滑道70内滑动到最低端的位置，等待下一次出货。
43.参照图4，出货机构还包括连接部件30，连接部件30的第一端与驱动组件20连接，驱动组件20通过连接部件30的第二端与第一限位部件40在第一位置时形成接触配合状态，从而能够驱动第一限位部件40从第一位置向第二位置切换、且到达第二位置时脱离接触配合状态。通过连接部件30能够与第一限位部件40形成这种接触、分离的状态，从而避免了出货机构的连续操作，要完成连接部件30与第一限位部件40的接触连接后，才能进行下一次的出货操作。要完成连接部件30与第一限位部件40的接触配合，就可以在初始端方便的进行复位锁定控制，避免在非锁定状态下的连续操作而出现连续出货的情况，此处后面根据驱动组件20的具体实施方式再详细描述。
44.第一限位部件40和连接部件30的具体地连接方式为：第一限位部件40能够绕一旋转轴心转动，第一限位部件40的第一端能够绕该旋转轴心转动，从而在第一位置和第二位置之间进行切换，连接部件30的第二端悬挂于第一限位部件40的第二端，驱动组件20能够驱动连接部件30做直线运动，当连接部件30远离第一限位部件40运动，当第一限位部件40转动至第二位置时，连接部件30的第二端脱离第一限位部件40的第二端。驱动组件20用于提供所述第一限位部件40位置切换的动力，在这里，驱动组件20是可以是提供任意直线运动的动力机构，可以是电动的，也可以是手动的，本实用新型为了实现无电源售货，优选为手动。驱动组件20驱动连接部件30做实现运动，从而带动第一限位部件40绕轴心转动，当然，为了实现两种运动的结合，连接部件30采用弹性钢片，这样连接部件30可以具有一定的形变，方便将直线运动转换为第一限位部件40的旋转运动，第一限位部件40旋转到第二位置时，刚好连接部件30端部的悬挂状态即可脱离第一限位部件40的第二端，此时，完成出货操作的同时，第一限位部件40失去旋转动力后，则在第一复位部件50的拉力作用下进行复位操作。
45.此时，如果消费者想实现连续出货(未付款的非法操作)，由于驱动组件20驱动连接部件30回复操作，只要没有回复到初始位置，即使消费者的反复驱动，连接部件30始终无法与第一限位部件40形成连接关系，从而无法实现连续的出货，从而有效防止了未付款的连续操作。
46.本实用新型的出货机构，巧妙之处在于设计了第一限位部件40与连接部件30的可
分离式机构，从而形成了传动的分离，在这种分离状态下，能够有效防止消费者的非法操作，只有当驱动组件20完全复位后，才能实现连接部件30与第一限位部件40的接触连接，也就是本实施例的悬挂连接，而本实施例的连接部件30采用具有弹性的钢片也是能够保证连接部件30能够保持与第一限位部件40的紧贴，接触到位后即可实现快速的悬挂。当然如果是完全复位，那么通过移动扫码支付的锁定机构即可实现锁定，避免连续操作的产生，后续会做详细介绍。
47.当然，本实施例的第一限位部件40和连接部件30不仅仅是实施例所展示的旋转运动与直线运动的组合方式，第一限位部件40也可以采用直线运动的方式，第二限位部件60采用与第一限位部件40同一直线运动的联动方式，而连接部件30可以采用转动构件，例如采用类似圆盘的结构，第一限位部件40设置有一悬挂点，能够与连接部件30的圆周上某一个位置悬挂，当驱动组件20驱动连接部件30旋转时，能够带动第一限位部件40做直线运动，当达到某一位置时，两者脱离即可，第一限位部件40复位，连接部件30也在对应复位部件的作用下复位，如果不到最初始位置，也不会形成悬挂配合状态。本实施方式虽然没有在附图中进行展示，本领域技术人员完全可以根据文字记载内容结合上一种实施方式的原理实现本实施方式的方案，所以，不做过多赘述与图示。
48.而本实用新型的驱动组件20包括控制杆21，控制杆21能够绕一旋转轴心转动，控制杆21的另外一端通过传动组件连接至连接部件30。传动组件包括一绳索部件22，绳索部件22通过定滑轮组导向定位，绳索部件22与连接部件30的连接端设置有蓄能部件23，蓄能部件23能够在提供连接部件30的回复力，使其能够回复至与第一限位部件40的接触配合状态。该蓄能部件23优选采用弹簧，通过该蓄能部件23的回复力，能够保证连接部件30能够回复到与第一限位部件40的接触配合状态或者是本实施例的悬挂状态。本实施例中，驱动组件20中采用绳索部件22进行连接，从而将控制杆21与出货滑道70远离布置，也能够很好的布局空间，同时也能够保证操作位置与货物之间具有一定的安全距离，防止一些非法操作。本实施例中，控制杆21采用转动连接的方式安装，位于柜体外部的消费者即可方便的按下控制杆21的一端，控制杆21的另外一端则转动，而带动绳索部件22动作，最终能够带动连接部件30实现直线运动，从而将消费者的一个按压动作，最终转换为了能够控制物品出货的限位控制运动。
49.本实用新型的基于移动支付的无电源售货机，包括能够通过移动支付扫码解锁的锁定机构10、以及前面的售货机的出货机构，锁定机构在移动支付扫码成功后解除对驱动组件20的锁定。锁定机构包括锁销11，锁销11能够在移动支付扫码成功后解除对驱动组件20的控制杆21的锁定，且在控制杆21复位后能够对其进行再次锁定。本实施例的移动支付扫码解锁的锁定机构10，采用常规的扫码支付锁定机构即可，比如共享单车的扫码支付锁定机构，具体结构可以根据本领域的类似锁定机构实现即可，本实施例不再做过多赘述。例如该锁定机构内置有锁销11，锁销11连接有电源，电源可以是纽扣电池或者蓄电池，也可以是太阳能电池，锁销11是通过马达驱动，马达则连接控制器，控制器连接有通信模块，在通过支付过程后，能够通过通信模块获得支付成功信息，而控制马达驱动锁销11解锁，这样控制杆21即可由消费者按压出货。控制杆21也连接有复位部件，能够实现快速复位。当控制杆21复位后，在控制杆21复位的位置设置压力传感器，能够获得到控制杆21的复位信号，从而通过控制器控制锁销11重新锁定，以等待下一次支付。
50.当控制杆21未完全复位时，处于驱动组件20末端的连接部件30也不会与第一限位部件40形成接触配合，所以，消费者的非法操作也是无法实现连续出货的，有效避免了此类不道德行为。只有当控制杆21完全复位后，处于驱动组件20末端的连接部件30才会与第一限位部件40形成接触配合，而此时，锁定机构已经对控制杆21完成锁定，所以也不会出现此类非法操作。因此，本实用新型的售货机，有效避免了消费者的非法操作，同时整个出货机构可利用手动作为动力源实现对驱动组件20的控制，完成出货，使得整个售货机可以脱离电源而实现无电源操作。而移动支付的锁定机构可以采用电池供电或者结合太阳能供电等低能耗供电方式，维护简单、无触电风险，解决了电源因素对售货机使用的桎梏。本实用新型的无电源售货机，覆盖无电源场所，提供高效便利服务，如野外、自然风景区、学校操场、公交站台、公园绿道等铺设电线/电缆较为麻烦或者成本比较高的地方。

技术特征：

1.一种售货机的出货机构，包括：出货滑道，用于储存出售物品的通道，且该通道具有最底端，出售物品在自重作用下具有向所述最底端滑动的趋势；第一限位部件，能够在第一位置和第二位置之间进行切换，所述第一位置为将所述出货滑道最底端的出售物品阻挡于出货滑道内的位置，所述第二位置为所述出货滑道最底端的出售物品能够自由滑出所述出货滑道的位置；第一复位部件，与所述第一限位部件连接，能够将第一限位部件从第二位置复位至第一位置；驱动组件，所述驱动组件用于提供所述第一限位部件位置切换的动力；其特征在于，所述出货机构还包括：连接部件，所述连接部件的第一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件通过所述连接部件的第二端与所述第一限位部件在第一位置时形成接触配合状态，从而能够驱动所述第一限位部件从第一位置向第二位置切换、且到达第二位置时脱离接触配合状态。2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于:所述第一限位部件能够绕一旋转轴心转动，所述第一限位部件的第一端能够绕该旋转轴心转动，从而在所述第一位置和第二位置之间进行切换，所述连接部件的第二端悬挂于所述第一限位部件的第二端，所述驱动组件能够驱动所述连接部件做直线运动，当所述连接部件远离所述第一限位部件运动，当第一限位部件转动至第二位置时，所述连接部件的第二端脱离所述第一限位部件的第二端。3.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于：所述连接部件采用弹性钢片。4.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：还包括第二限位部件，所述第二限位部件与所述第一限位部件沿出货滑道的出货方向错开一个单位出售物品的间隙布置，用于限制后续的出售物品向所述出货滑道的最底端滑动，且所述第二限位部件与所述第一限位部件联动设置，当所述第一限位部件处于第一位置时，所述第二限位部件处于远离出售物品的位置；当所述第一限位部件处于第二位置时，所述第二限位部件处于与所述第一位置在沿出货滑道的出货方向重叠的位置。5.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述出货滑道的最底端与出货柜门之间设置有导向板，所述导向板的一端与出货柜门连接，另外一端采用位于所述出货滑道的最底端与出货柜门之间悬空结构。6.根据权利要求1-5任意一项所述的出货机构，其特征在于：所述驱动组件包括控制杆，所述控制杆能够绕一旋转轴心转动，所述控制杆的另外一端通过传动组件连接至所述连接部件。7.根据权利要求6所述的出货机构，其特征在于：所述传动组件包括一绳索部件，所述绳索部件通过定滑轮组导向定位，绳索部件与连接部件的连接端设置有蓄能部件，所述蓄能部件能够在提供所述连接部件的回复力，使其能够回复至与所述第一限位部件的接触配合状态。8.一种基于移动支付的无电源售货机，包括能够通过移动支付扫码解锁的锁定机构、以及如权利要求1-7中任意一项所述的售货机的出货机构，其特征在于，所述锁定机构在移
动支付扫码成功后解除对所述驱动组件的锁定。9.根据权利要求8所述的基于移动支付的无电源售货机，其特征在于，所述锁定机构包括锁销，所述锁销能够在移动支付扫码成功后解除对所述驱动组件的控制杆的锁定，且在控制杆复位后能够对其进行再次锁定。

技术总结

本实用新型属于售货机领域，具体公开了一种售货机的出货机构及基于移动支付的无电源售货机，包括出货滑道、第一限位部件、第一复位部件、驱动组件以及连接部件，所述连接部件的第一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件通过所述连接部件的第二端与所述第一限位部件在第一位置时形成接触配合状态，从而能够驱动所述第一限位部件从第一位置向第二位置切换、且到达第二位置时脱离接触配合状态。本实用新型的基于移动支付的无电源售货机，售货机构采用无电源驱动，而移动支付的锁定机构可以采用电池供电或者结合太阳能供电等低能耗供电方式，维护简单、无触电风险，解决了电源因素对售货机使用的桎梏。机使用的桎梏。机使用的桎梏。