西 北 大 学
软 件 学 院
论文题目：
学生姓名：***
学 号：**********
专业班级：08软件工程1班
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导师姓名：张 蕾
日期： 2011年5月14日
机器人与人工智能浅谈
【摘要】随着人工智能技术的发展，机器人应用于众多领域，人工智能对于机器人领域的重要性不言而喻，尤其在对理解自然语言、机器学习、人工神经网络、机器视觉和智能调度和智慧的研究中，使机器人在越来越多的领域中得到广泛的应用。本文先对机器人在不同领域中的应用进行简介，然后浅谈人工智能机器人发展的支持。 【关键字】机器人；人工智能
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1、引言智能卡服务
“人工智能”(Artificial Intelligence)一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。人工智能是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。
人工智能理论进入21世纪,正酝酿着新的突破,人工智能的研究成果将能够创造出更多更高级的智能“制品”——机器人,并使之在越来越多的领域超越人类智能,人工智能将为发展国民经济和改善人类生活做出更大贡献。
2、机器人的应用领域
1. 工业机器人
制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量。与传统的机器相比他有两大优点：生产过程几乎完全自动化和生产设备高适应能力。现在工业机器人主要应用于汽车工业、机电工业、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛合计牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。
三维景点2. 探索机器人
机器人对于探索的应用，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。主要有2个有种探索机器人：自主机器人和遥控机器人。自主机器人一直是人类的研究难题，很多专家都在
可能地是机器人自主化。遥控机器人已经得到广泛的应用，其中最为出名的是水下机器人和空间机器人。随着海洋是事业的发展，一般潜水技术应经无法适应高深度综合考察和研究并完成多种作业的需要，水下机器人可以代替人类在深海中进行探索，发现了好多不为认知的深海生物。空间机器人主要任务分为两大方面：1.在月球、火星及其他星球等非人居住条件下完成先去勘探；2.在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用试验。
3. 服务机器人
研制服务机器人用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复能够极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者和被截肢者得生活条件。服务机器人已经应用于下列几个方面：
(1)诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人；
(2)护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师；
(3)伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术；
(4)家用机器人，机器人已经开始进入家庭和办公室，用于替代人类从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已经不再是一种幻想；
(5)娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人；
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(6)医疗手术机器人几年来有所突破。
4. 军事机器人
军事机器人非为3大类：
(1)地面军用机器人
地面军用机器人分为两类一类是只能机器人，包括自主和半自主 车辆；另一类是遥控机器人，即各种用途的遥控无人驾驶车辆。
(2)海洋军用机器人
美国海军有一个独立的水下机器人分队，这支由精锐人员和水下机器人组成的分队可以再全世界海域进行搜索、定位、援救和回收工作。水下机器人在美国海军中的另一主要涌入是扫雷，MINS水下机器人系统，他可以用来发现、分类、排除水下残物及系留的。
法国军用扫雷机器人方面一直处于世界领先地位。
(3)空间军用机器人
可以说无人机和其他空间机器人都可能成为空间军用机器人。 微型飞机用于填补军用微型和侦察机无法到达的盲区，为前线指挥 员提供小范围内的具体敌情。
3、AI与机器人有关的研究领域（部分）
1. 理解自然语言
自然语言处理是人工智能早期研究领域之一。已经编写出能够从内部数据可问答用英语提出问题的程序，这些程序通过阅读文本材料和建立内部数据库，能够把句子从一种语言翻译为另一种语言梦之星用易于给出的指令和获取知识等。人类一直希望研制出一些可以替
代人类活动的机器人（如机器人炊事员），而使机器人能够理解自然语言是之中的关键所在，只要理解了自然语言，就可以根据这些语言执行一些具体的活动。
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