适用于四足机器人的背负式无人机平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机平台，具体是适用于四足机器人的背负式无人机平台。

背景技术：

2.随着信息化和无人技术的快速发展，越来越多的工作已经可以由无人机进行处理，目前在很多农场中正在大规模使用的植保无人机就是其中一种相当重要的分支，目前植保无人机在工作时安好划定线路喷洒完自带的农药后，就需要回到工作人员附近，由人工对农药进行加注，导致了农业机械化率的降低，影响农药喷洒进度。

技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供适用于四足机器人的背负式无人机平台，可以结合四足机器人形成一个平台，让植保无人机可以用最短的线路重新自动加注农药，可以有效地提高农业机械化率，提升工作效率降低人工介入的需求。
4.为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：适用于四足机器人的背负式无人机平台，包括升降平台、寻路指引激光器、设备升降窗、无人机起落架磁吸电磁铁、无人机平台固定绑带、h形降落标志、接近感应器、软夹板、物料吊篮、软夹板连接梁和功能设备安装板，所述的升降平台沿前后中轴线伸出支架分别安装寻路指引激光器；通过两个寻路指引激光器向上发射的激光，可以使无人机在极远距离发现降落平台，从而为无人机提供指引；升降平台中心部位设有h形降落标志，在h形降落标志的中心位置固定安装接近感应器，接近感应器两侧的h形降落标志的两个长竖线表面开凹槽固定安装无人机起落架磁吸电磁铁；h形降落标志可以为无人机的下部摄像头提供降落指引，便于无人机降落在升降平台，同时借助接近感应器可以及时感知无人机的降落高度，当无人机已经非常接近升降平台时，无人机起落架磁吸电磁铁即可通电启动，将无人机起落架上预先布置的铁片牢牢吸住，从而使无人机直接驻留在升降平台上，并对无人机提供持续的固定；两个无人机起落架磁吸电磁铁两侧升降平台表面开设若干个贯穿通孔安装设备升降窗；设备升降窗正下方的升降平台下表面通过螺丝固定安装功能设备安装板；可以通过设备升降窗伸出安装在功能设备安装板上的农药加注设备，或者其他辅助装置；升降平台下部表面沿前后中轴线垂直交叉安装两个软夹板连接梁，软夹板连接梁两端分别固定安装软夹板形成夹板组件，两组夹板组件形成升降平台固定夹具，软夹板的顶部通过螺丝连接升降平台下部表面，两个通过软夹板连接梁连接的软夹板之间通过卡扣连接无人机平台固定绑带；通过固定夹具使设备整体可以直接捆绑在四足机器人背部，实现功能扩展的同时无需四足机器人进行改动，即可为植保无人机提供支持；软夹板向外的一侧正对通过支架安装在升降平台下部的物料吊篮，物料吊篮可以用于装载农药储存箱等物资。
5.为了使设备能够得到必要的电力和控制，所述的升降平台侧边开凹槽安装控制线束接口。
6.为了使设备上的部件可以更好的进行联动，所述的升降平台的控制线束接口分别通过电性连接寻路指引激光器、无人机起落架磁吸电磁铁和接近感应器。
7.为了减轻设备重量，所述的升降平台采用注塑制作。
8.为了减轻设备重量的同时不影响升降平台强度，所述的升降平台内部配有加强筋。
9.为了使设备可以有效的缠绕固定在四足机器人躯干部位，让软夹板和软夹板连接梁可以在无人机平台固定绑带的作用下牢牢的固定，从而给无人机提供一个稳定的升降平台，所述的软夹板和软夹板连接梁采用软橡胶和硬橡胶贴合制作。
10.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规植保无人机单机作业相比，通过对四足机器人增设简单的外部设备，无需进行改装，即可使四足机器人具备对植保无人机提供有效支持的能力，使植保无人机在规划路线时无需进行长距离的两地往返，从而让植保无人机可以用最短的线路重新自动加注农药，可以有效地提高农业机械化率，提升工作效率降低人工介入的需求。
附图说明
11.图1是适用于四足机器人的背负式无人机平台的上视立体示意图；
12.图2是图1的下视立体图；
13.图中：1、升降平台，2、寻路指引激光器，3、设备升降窗，4、无人机起落架磁吸电磁铁，5、无人机平台固定绑带，6、h形降落标志，7、接近感应器，8、软夹板，9、物料吊篮， 10、软夹板连接梁，11、功能设备安装板。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
15.如图1至图2所示，本适用于四足机器人的背负式无人机平台，包括升降平台1、寻路指引激光器2、设备升降窗3、无人机起落架磁吸电磁铁4、无人机平台固定绑带5、h形降落标志6、接近感应器7、软夹板8、物料吊篮9、软夹板连接梁10和功能设备安装板11，所述的升降平台1沿前后中轴线伸出支架分别安装寻路指引激光器2(为了公司归纳整理产品，寻路指引激光器的型号为c4-7,本产品可以在市面上购买可得)；通过两个寻路指引激光器2向上发射的激光，可以使无人机在极远距离发现降落平台，从而为无人机提供指引；升降平台1中心部位设有h形降落标志6，在h形降落标志6的中心位置固定安装接近感应器7，接近感应器7两侧的h形降落标志6的两个长竖线表面开凹槽固定安装无人机起落架磁吸电磁铁4；h形降落标志6可以为无人机的下部摄像头提供降落指引，便于无人机降落在升降平台1，同时借助接近感应器7可以及时感知无人机的降落高度，当无人机已经非常接近升降平台1时，无人机起落架磁吸电磁铁4即可通电启动，将无人机起落架上预先布置的铁片牢牢吸住，从而使无人机直接驻留在升降平台1上，并对无人机提供持续的固定；两个无人机起落架磁吸电磁铁4两侧升降平台1表面开设若干个贯穿通孔安装设备升降窗3；设备升降窗3正下方的升降平台1下表面通过螺丝固定安装功能设备安装板11；可以通过设备升降窗3伸出安装在功能设备安装板11上的农药加注设备，或者其他辅助装置；升降平台1 下部表面沿前后中轴线垂直交叉安装两个软夹板连接梁10，软夹板连接梁10两端分别固定安装软夹板
8形成夹板组件，两组夹板组件形成升降平台1固定夹具，软夹板8的顶部通过螺丝连接升降平台1下部表面，两个通过软夹板连接梁10连接的软夹板8之间通过卡扣连接无人机平台固定绑带5；通过固定夹具使设备整体可以直接捆绑在四足机器人背部，实现功能扩展的同时无需四足机器人进行改动，即可为植保无人机提供支持；软夹板8向外的一侧正对通过支架安装在升降平台1下部的物料吊篮9，物料吊篮9可以用于装载农药储存箱等物资。
16.为了使设备能够得到必要的电力和控制，所述的升降平台1侧边开凹槽安装控制线束接口。
17.为了使设备上的部件可以更好的进行联动，所述的升降平台1的控制线束接口分别通过电性连接寻路指引激光器2、无人机起落架磁吸电磁铁4和接近感应器7。
18.为了减轻设备重量，所述的升降平台1采用注塑制作。
19.为了减轻设备重量的同时不影响升降平台1强度，所述的升降平台1内部配有加强筋。
20.为了使设备可以有效的缠绕固定在四足机器人躯干部位，让软夹板8和软夹板连接梁10 可以在无人机平台固定绑带5的作用下牢牢的固定，从而给无人机提供一个稳定的升降平台，所述的软夹板8和软夹板连接梁10采用软橡胶和硬橡胶贴合制作。
21.使用时将适用于四足机器人的背负式无人机平台安装，连接相应线路并加装植保无人机相对应型号的支持设备，装置即可投入运行。
22.有益效果：无需进行改装，即可使四足机器人具备对植保无人机提供有效支持的能力，使植保无人机在规划路线时无需进行长距离的两地往返，从而让植保无人机可以用最短的线路重新自动加注农药，可以有效地提高农业机械化率，提升工作效率降低人工介入的需求。

技术特征：

1.适用于四足机器人的背负式无人机平台，包括升降平台(1)，其特征在于，所述的升降平台(1)沿前后中轴线伸出支架分别安装寻路指引激光器(2)，升降平台(1)中心部位设有h形降落标志(6)，在h形降落标志(6)的中心位置固定安装接近感应器(7)，接近感应器(7)两侧的h形降落标志(6)的两个长竖线表面开凹槽固定安装无人机起落架磁吸电磁铁(4)，两个无人机起落架磁吸电磁铁(4)两侧升降平台(1)表面开设若干个贯穿通孔安装设备升降窗(3)；设备升降窗(3)正下方的升降平台(1)下表面通过螺丝固定安装功能设备安装板(11)，升降平台(1)下部表面沿前后中轴线垂直交叉安装两个软夹板连接梁(10)，软夹板连接梁(10)两端分别固定安装软夹板(8)形成夹板组件，两组夹板组件形成升降平台(1)固定夹具，软夹板(8)的顶部通过螺丝连接升降平台(1)下部表面，两个通过软夹板连接梁(10)连接的软夹板(8)之间通过卡扣连接无人机平台固定绑带(5)，软夹板(8)向外的一侧正对通过支架安装在升降平台(1)下部的物料吊篮(9)。2.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的背负式无人机平台，其特征在于，所述的升降平台(1)侧边开凹槽安装控制线束接口。3.根据权利要求1或2所述的适用于四足机器人的背负式无人机平台，其特征在于，所述的升降平台(1)的控制线束接口分别通过电性连接寻路指引激光器(2)、无人机起落架磁吸电磁铁(4)和接近感应器(7)。4.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的背负式无人机平台，其特征在于，所述的升降平台(1)采用注塑制作。5.根据权利要求1或4所述的适用于四足机器人的背负式无人机平台，其特征在于，所述的升降平台(1)内部配有加强筋。6.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的背负式无人机平台，其特征在于，所述的软夹板(8)和软夹板连接梁(10)采用软橡胶和硬橡胶贴合制作。

技术总结

本实用新型涉及适用于四足机器人的背负式无人机平台，包括升降平台(1)，所述的升降平台(1)沿前后中轴线伸出支架分别安装寻路指引激光器(2)，升降平台(1)中心部位设有H形降落标志(6)，在H形降落标志(6)的中心位置固定安装接近感应器(7)，接近感应器(7)两侧的H形降落标志(6)的两个长竖线表面开凹槽固定安装无人机起落架磁吸电磁铁(4)，两个无人机起落架磁吸电磁铁(4)两侧升降平台(1)表面开设若干个贯穿通孔安装设备升降窗(3)，可以结合四足机器人形成一个平台，让植保无人机可以用最短的线路重新自动加注农药，可以有效地提高农业机械化率，提升工作效率降低人工介入的需求。提升工作效率降低人工介入的需求。提升工作效率降低人工介入的需求。