电子液压助力转向系统、车辆及控制方法与流程

1.本技术涉及车辆转向技术领域，特别是涉及电子液压助力转向系统、车辆及控制方法。

背景技术：

2.转向是车辆驾驶时最常用的操作之一，当车辆的转向出现问题时会非常危险，因此车辆转向能力的稳定性非常重要。在一些车辆中采用了电子液压助力转向系统来提高转向时的稳定性与操作性，但在长时间的行驶后，电子液压助力转向系统中的一些部件难免会出现故障，此时车辆的转向能力会受到较大影响，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对电子液压助力转向系统中的一些部件出现故障时，车辆的转向能力会受到较大影响的问题，提供一种电子液压助力转向系统、车辆及控制方法。
4.根据本技术的第一方面，提出了一种电子液压助力转向系统，所述电子液压助力转向系统包括：
5.转向装置，用以与车轮驱动连接；
6.电液助力转向器组件，包括第一电液助力转向器及第二电液助力转向器，所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器分别与所述转向装置连接，以驱动所述车轮转向；
7.转向油泵组件，包括第一转向油泵及第二转向油泵，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器连接，用以向所述第一电液助力转向器供油；所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器连接，用以向所述第二电液助力转向器供油；
8.供能组件，包括多个供能件，多个所述供能件用于分别为所述第一电液助力转向器、所述第二电液助力转向器、所述第一转向油泵及所述第二转向油泵供能，以分别使所述第一电液助力转向器、所述第二电液助力转向器、所述第一转向油泵及所述第二转向油泵能够工作；以及，
9.冗余组件，包括与多个所述供能件一一对应的多个冗余供能件，每一所述冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的所述供能件出现故障时，接管对应的所述供能件的工作。
10.在其中一个实施例中，多个所述供能件包括两个第一电源及两个高压电源，两个所述第一电源用于分别为所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器提供电力；
11.两个所述高压电源用于分别为所述第一转向油泵及所述第二转向油泵提供电力；
12.多个所述冗余供能件包括与所述第一电源一一对应的两个第二电源及与所述高压电源一一对应的两个低压电源；
13.每一所述第二电源用于在对应的所述第一电源故障时向所述第一电液助力转向器或所述第二电液助力转向器提供电力；
14.每一所述低压电源用于在对应的所述高压电源故障时向所述第一转向油泵或所述第二转向油泵提供电力。
15.在其中一个实施例中，多个所述供能件还包括两个第一电机，两个所述第一电机用以分别与所述第一电液助力转向器的蜗杆及所述第二电液助力转向器的蜗杆驱动连接；
16.多个所述冗余供能件包括对应两个所述第一电机设置的两个第二电机，每一所述第二电机用于在对应的所述第一电机故障时驱动所述第一电液助力转向器的蜗杆或所述第二电液助力转向器的蜗杆转动。
17.在其中一个实施例中，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器之间设有第一供油管路；
18.所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器之间设有第二供油管路；
19.所述冗余组件还包括连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的连通管路及设于所述连通管路上的电磁比例阀，所述电磁比例阀用于在所述第一转向油泵及所述第二转向油泵中任一故障时开启，以连通所述第一供油管路与所述第二供油管路。
20.在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器与每一所述供能件之间都设置有通信线路，所述控制器用于接收每一所述供能件的工作信息，及在所述工作信息异常时控制对应的所述冗余供能件工作；
21.所述冗余组件还包括与所述通信线路一一对应设置的多条冗余通信线路，每一所述冗余通信线路用于在对应的所述通信线路故障时使对应的所述供能件与所述控制器之间保持连接。
22.在其中一个实施例中，所述转向装置包括第一转向桥、第一转向驱动桥、第二转向桥及第二转向驱动桥，所述第一转向桥、所述第一转向驱动桥、所述第二转向桥及所述第二转向驱动桥用以分别与所述车轮驱动连接；
23.所述电液助力转向器组件还包括第三电液助力转向器及第四电液助力转向器，所述第一电液助力转向器与所述第一转向桥驱动连接；所述第二电液助力转向器与所述第一转向驱动桥驱动连接；所述第三电液助力转向器与所述第二转向桥驱动连接，所述第四电液助力转向器与所述第二转向驱动桥驱动连接；
24.所述转向油泵组件还包括第三转向油泵及第四转向油泵，所述第三转向油泵与所述第三电液助力转向器连通，以向所述第三电液助力转向器供油；所述第四转向油泵与所述第四电液助力转向器连通，以向所述第四电液助力转向器供油。
25.根据本技术的第二方面，提出一种车辆，所述车辆包括如上所述的电子液压助力转向系统，所述电子液压助力转向系统：
26.转向装置，用以与车轮驱动连接；
27.电液助力转向器组件，包括第一电液助力转向器及第二电液助力转向器，所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器分别与所述转向装置连接，以驱动所述车轮转向；
28.转向油泵组件，包括第一转向油泵及第二转向油泵，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器连接，用以向所述第一电液助力转向器供油；所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器连接，用以向所述第二电液助力转向器供油；
29.供能组件，包括多个供能件，多个所述供能件用于分别为所述第一电液助力转向
器、所述第二电液助力转向器、所述第一转向油泵及所述第二转向油泵供能，以分别使所述第一电液助力转向器、所述第二电液助力转向器、所述第一转向油泵及所述第二转向油泵能够工作；以及，
30.冗余组件，包括与多个所述供能件一一对应的多个冗余供能件，每一所述冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的所述供能件出现故障时，接管对应的所述供能件的工作。
31.根据本技术的第三方面，提出了一种控制方法，应用于如上所述的车辆，所述控制方法包括：
32.监测每一所述供能件的工作状态；
33.当所述供能件故障时，控制对应的所述冗余供能件工作。
34.在其中一个实施例中，多个所述供能件包括两个第一电源及两个高压电源，两个所述第一电源用于分别为所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器供电；两个所述高压电源用于分别为所述第一转向油泵及所述第二转向油泵供电；多个所述冗余供能件包括与两个所述第一电源一一对应的两个第二电源及与两个所述高压电源设置的一一对应两个低压电源；
35.所述当所述供能件故障时，控制对应的所述冗余供能件工作，具体包括：
36.当所述第一电源故障时，控制与故障的所述第一电源对应的所述第二电源工作；
37.当所述高压电源故障时，控制与故障的所述高压电源对应的所述低压电源工作。
38.在其中一个实施例中，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器之间设有第一供油管路；所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器之间设有第二供油管路；所述冗余组件还包括连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的连通管路及设于所述连通管路上的电磁比例阀；
39.所述监测每一所述供能件的工作状态之后，还包括：
40.当所述第一转向油泵与所述第二转向油泵其中任一故障时，控制所述电磁比例阀打开；
41.调节所述电磁比例阀的开度，以使得所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器正常工作。
42.在本技术的技术方案中，第一转向油泵向第一电液助力转向器供油，第二转向油泵向第二电液助力转向器供油，以使得第一电液助力转向器与第二电液助力转向器通过油压驱动转向装置，使得车轮完成转向。要说明的是，本技术中的多个供能件都设置有备份的冗余供能件，这使得当供能件出现故障时，冗余供能件能够迅速接管故障的供能件的工作，从而保证第一电液助力转向器、第二电液助力转向器、第一转向油泵及第二转向油泵正常工作。因此，当供能件出现意外故障时，冗余供能件能够及时接管工作，从而使得电子液压助力转向系统的转向能力不会受到影响，减少车辆存在的安全隐患。
附图说明
43.图1为本技术提供的电子液压助力转向系统的一实施例的结构示意图；
44.图2为本技术提供的控制方法的一实施例的流程示意图；
45.图3为本技术提供的控制方法的另一实施例的流程示意图。
46.附图标号说明：
[0047][0048]
具体实施方式
[0049]
为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0050]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0051]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0052]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0053]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0054]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0055]
转向是车辆驾驶时最常用的操作之一，当车辆的转向出现问题时会非常危险，因此车辆转向能力的稳定性非常重要。在一些车辆中采用了电子液压助力转向系统来提高转向时的稳定性与操作性，但在长时间的行驶后，电子液压助力转向系统中的一些部件难免会出现故障，此时车辆的转向能力会受到较大影响，存在一定的安全隐患。
[0056]
鉴于此，本技术提出了一种车辆，所述车辆包括电子液压助力转向系统，只要是包括所述电子液压助力转向系统的车辆都属于本发明所说的车辆。图1为本技术提出的电子液压助力转向系统的一实施例的结构示意图。
[0057]
请参阅图1，本技术提出了一种电子液压助力转向系统100，电子液压助力转向系统100包括转向装置1、电液助力转向器组件2、转向油泵组件3、供能组件及冗余组件4。转向装置1用以与车轮驱动连接。电液助力转向器组件2包括第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22，第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22分别与转向装置1连接，以驱动车轮转向。
[0058]
转向油泵组件3包括第一转向油泵31及第二转向油泵32，第一转向油泵31与第一电液助力转向器21连接，用以向第一电液助力转向器21供油；第二转向油泵32与第二电液助力转向器22连接，用以向第二电液助力转向器22供油。
[0059]
供能组件包括多个供能件，多个供能件用于分别为第一电液助力转向器21、第二电液助力转向器22、第一转向油泵31及第二转向油泵32供能，以分别使第一电液助力转向器21、第二电液助力转向器22、第一转向油泵31及第二转向油泵32能够工作。
[0060]
冗余组件4包括与多个供能件一一对应的多个冗余供能件，每一冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的供能件出现故障时，接管对应的供能件的工作。
[0061]
在本技术的技术方案中，第一转向油泵31向第一电液助力转向器21供油，第二转向油泵32向第二电液助力转向器22供油，以使得第一电液助力转向器21与第二电液助力转向器22通过油压驱动转向装置1，使得车轮完成转向。要说明的是，本技术中的多个供能件都设置有备份的冗余供能件，这使得当供能件出现故障时，冗余供能件能够迅速接管故障的供能件的工作，从而保证第一电液助力转向器21、第二电液助力转向器22、第一转向油泵31及第二转向油泵32正常工作。因此，当供能件出现意外故障时，冗余供能件能够及时接管工作，从而使得电子液压助力转向系统100的转向能力不会受到影响，减少车辆存在的安全隐患。
[0062]
在具体应用时，电子液压助力转向系统100中的供能件可以单独工作，此时当供能件出现故障时，对应的冗余供能件开启，并接替故障的供能件的工作。供能件也可以和冗余供能件一同工作，如此能够增加工作效率，而在供能件出现故障及冗余供能件其中之一出现故障时，其中另一可以继续工作，保证电子液压助力转向系统100的转向能力不受影响。
[0063]
在一些实施例中，多个供能件包括两个第一电源及两个高压电源，两个第一电源用于分别为第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22提供电力。两个高压电源用于分别为第一转向油泵31及第二转向油泵32提供电力。多个冗余供能件包括与第一电源一一对应的两个第二电源及与高压电源一一对应的两个低压电源。每一第二电源用于在对应的第一电源故障时向第一电液助力转向器21或第二电液助力转向器22提供电力。每一低压电源用于在对应的高压电源故障时向第一转向油泵31或第二转向油泵32提供电力。
[0064]
在本实施例中，第一电液助力转向器21、第二电液助力转向器22、第一转向油泵31及第二转向油泵32都需要电力才能正常工作，因此多个供能件包括两个第一电源及两个高压电源。当第一电源出现故障时，第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22可能无法正常工作。但是本实施例中，两个第二电源可以代替两个第一电源向第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22供电，从而保证第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22在第一电源损坏时不受影响，保持正常工作。
[0065]
当高压电源出现故障时，第一转向油泵31及第二转向油泵32可能无法正常工作。但是在本实施例中，两个低压电源能够代替两个高压电源向第一转向油泵31及第二转向油泵32供电，从而保证第一转向油泵31及第二转向油泵32在高压电源损坏时不受影响，保持正常工作。
[0066]
在一些实施例中，多个供能件还包括两个第一电机，两个第一电机用以分别与第一电液助力转向器21的蜗杆及第二电液助力转向器22的蜗杆驱动连接。多个冗余供能件包括对应两个第一电机设置的两个第二电机，每一第二电机用于在对应的第一电机故障时驱动第一电液助力转向器21的蜗杆或第二电液助力转向器22的蜗杆转动。
[0067]
在具体应用时，电子液压助力转向系统100可以应用于无人驾驶车辆，无人驾驶车辆在行驶时没有驾驶员转动方向盘，因此需要整车控制器5控制两个第一电机转动，从而使得第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22进行转向。
[0068]
在本实施例中，供能件中还包括用于驱动第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22进行转向的两个第一电机，当两个第一电机发生故障，第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22将无法正常开始转向，无人驾驶车辆可能出现意外。但是在本实施例中，多个冗余供能件包括与两个第一电机对应的设置的两个第二电机，两个第二电机用于在第一电机故障时，驱动第一电液助力转向器21或第二电液助力转向器22及时进行转向，保证无人驾驶车辆的正常行驶。
[0069]
在一些实施例中，第一转向油泵31与第一电液助力转向器21之间设有第一供油管路。第二转向油泵32与第二电液助力转向器22之间设有第二供油管路。冗余组件4还包括连通第一供油管路与第二供油管路的连通管路41及设于连通管路41上的电磁比例阀42，电磁比例阀42用于在第一转向油泵31及第二转向油泵32中任一故障时开启，以连通第一供油管路与第二供油管路。
[0070]
第一转向油泵31与第二转向油泵32同样有故障的风险，当第一转向油泵31与第二转向油泵32出现故障时，第一电液助力转向器21与第二电液助力转向器22将无法获取液压油，也就无法正常工作。因此在本实施例中，冗余组件4还包括设有用于连通第一供油管路与第二供油管路的连通管路41及安装于连通管路41上的电磁比例阀42，当第一转向油泵31与第二转向油泵32其中任一出现故障时，电磁比例阀42开启，从而将第一供油管路与第二
供油管路连通，从而让第一转向油泵31与第二转向油泵32其中另一同时向第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22供油。
[0071]
要说明的是，电磁比例阀42能够调节流量与开度，从而使得第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22都能够获得适量的液压油，从而确保第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22在第一转向油泵31与第二转向油泵32其中任一出现故障时，保持正常工作。
[0072]
在一些实施例中，电子液压助力转向系统100还包括控制器5，控制器5与每一供能件之间都设置有通信线路，控制器5用于接收每一供能件的工作信息，及在工作信息异常时控制对应的冗余供能件工作。冗余组件4还包括与通信线路一一对应设置的多条冗余通信线路，每一冗余通信线路用于在对应的通信线路故障时使对应的供能件与控制器5之间保持连接。
[0073]
当一些供能件出现故障时，控制器5需要控制对应的冗余供能件接管工作。在这过程中，控制器5需要判断供能件的工作状态是否正常。因此控制器5与每一供能件之间都设置有通信线路，从而通过工作信息判断供能件的工作状态，如此才能及时让冗余供能件接管故障的供能件的工作。
[0074]
当通信线路出现故障时，控制器5将无法接受工作信息，也就无法准确判断供能件的工作状态。因此冗余组件4还设置有冗余通信线路，从而确保供能件与控制器5之间能够稳定连接，如此保证冗余供能件能够及时准确的接管故障的供能件的工作。
[0075]
在一些实施例中，转向装置1包括第一转向桥11、第一转向驱动桥12、第二转向桥13及第二转向驱动桥14，第一转向桥11、第一转向驱动桥12、第二转向桥13及第二转向驱动桥14用以分别与车轮驱动连接。
[0076]
电液助力转向器组件2还包括第三电液助力转向器23及第四电液助力转向器24，第一电液助力转向器21与第一转向桥11驱动连接，第二电液助力转向器22与第一转向驱动桥12驱动连接。第三电液助力转向器23与第二转向桥13驱动连接，第四电液助力转向器24与第二转向驱动桥14驱动连接。
[0077]
转向油泵组件3还包括第三转向油泵33及第四转向油泵34，第三转向油泵33与第三电液助力转向器23连通，以向第三电液助力转向器23供油。第四转向油泵34与第四电液助力转向器24连通，以向第四电液助力转向器24供油。
[0078]
在具体应用时，车辆可以设置单轴转向，也可以设置多轴协同转向。当设置多轴协同转向时，转向装置1便包括第一转向桥11、第一转向驱动桥12、第二转向桥13及第二转向驱动桥14。多轴协同转向的转向能力更加优秀，能够满足更多使用需求。
[0079]
当转向装置1包括第一转向桥11、第一转向驱动桥12、第二转向桥13及第二转向驱动桥14时，电液助力转向器组件2对应设置有第一电液助力转向器21、第二电液助力转向器22、第三电液助力转向器23及第四电液助力转向器24，转向油泵组件3对应设有第一转向油泵31、第二转向油泵32、第三转向油泵33及第四转向油泵34。本实施例通过设置四组相互对应的电液助力转向器与转向油泵来配合四个转向桥，从而让车辆实现多轴协同转向，从而让电子液压助力转向系统100的转向能力更加出。
[0080]
本技术还提出了一种控制方法，应用于车辆，车辆包括如上任意一实施例的电子液压助力转向系统100。图2至图3为本技术提出的控制方法的一实施例的流程示意图。请参
阅图2，控制方法包括：
[0081]
s10：监测每一供能件的工作状态。
[0082]
s20：当供能件故障时，控制对应的冗余供能件工作。
[0083]
在本实施例中，控制器5通过实时监测每一供能件的工作状态，判断每一供能件是否出现故障，当存在供能件出现故障时，控制器5控制对应的冗余供能件接替工作。控制器5能够实时监测每一供能件的工作状态，从而使得冗余供能件能够及时接替故障的供能件工作，减少交替工作的空隙，使得车辆的转向能力保持稳定。
[0084]
在一些实施例中，多个供能件包括两个第一电源及两个高压电源，两个第一电源用于分别为第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22供电。两个高压电源用于分别为第一转向油泵31及第二转向油泵32供电。多个冗余供能件包括与两个第一电源一一对应的两个第二电源及与两个高压电源设置的一一对应两个低压电源。
[0085]
步骤s20具体包括：
[0086]
s21：当第一电源故障时，控制与故障的第一电源对应的第二电源工作。
[0087]
s22：当高压电源故障时，控制与故障的高压电源对应的低压电源工作。
[0088]
在本实施例中，当第一电源故障时，第一电液助力转向器21或第二电液助力转向器22将无法正常工作，而控制器5会立刻控制对应的第二电源接替工作，从而保证第一电液助力转向器21或第二电液助力转向器22稳定工作。当高压电源故障时，第一转向油泵31或第二油泵将无法正常工作，那么第一电液助力转向器21或第二电液助力转向器22将无法正常接受液压油，从而影响正常工作。因此控制器5将控制对应的低压电源接替工作，从而在另一方面保证第一电液助力转向器21或第二电液助力转向器22稳定工作。
[0089]
在一些实施例中，第一转向油泵31与第一电液助力转向器21之间设有第一供油管路。第二转向油泵32与第二电液助力转向器22之间设有第二供油管路。冗余组件4还包括连通第一供油管路与第二供油管路的连通管路41及设于连通管路41上的电磁比例阀42。
[0090]
请参阅图3，步骤s10之后还包括：
[0091]
s11：当第一转向油泵31与第二转向油泵32其中任一故障时，控制电磁比例阀42打开。
[0092]
s12：调节电磁比例阀42的开度，以使得第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22正常工作。
[0093]
当第一转向油泵31与第二转向油泵32出现故障时，第一电液助力转向器21与第二电液助力转向器22将无法获取液压油，也就无法正常工作。因此在本实施例中，当第一转向油泵31与第二转向油泵32其中之一出现故障时，控制电磁比例阀42开启，从而将第一供油管路与第二供油管路连通，从而让第一转向油泵31与第二转向油泵32其中另一同时向第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22供油，保证第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22正常工作。
[0094]
在本技术中，通过设置供能件来使得第一电液助力转向器21、第二电液助力转向器22、第一转向油泵31及第二转向油泵32能够工作，当供能件出现故障时，第一电液助力转向器21、第二电液助力转向器22、第一转向油泵31及第二转向油泵32将同样无法工作，因此本技术中还设置有对应的冗余供能件，从而保证第一电液助力转向器21、第二电液助力转向器22、第一转向油泵31及第二转向油泵32工作的稳定。供能件包括但不限于第一电液助
力转向器21、第二电液助力转向器22、第一转向油泵31及第二转向油泵32的电机与电源等器件，冗余供能件具体可以根据供能件进行调整。
[0095]
另外，冗余组件4还包括冗余通讯线路，从而保证控制器5能够稳定控制供能件与冗余供能件，保证冗余供能件能够及时接管供能件的工作。冗余组件4还通过连通管路41与电磁比例阀42将第一转向油泵31及第二转向油泵32的供油管道连通，从而使得第一转向油泵31及第二转向油泵32其中任一出现故障时，其中另一能够同时为第一电液助力转向器21及第二电液助力转向器22同时供油，保证电子液压助力转向系统100的正常运行。
[0096]
本技术提出的电子液压助力转向系统100在多个层面做了冗余设计，从而让电子液压助力转向系统100工作稳定性大大提高，也将车辆行驶时的安全隐患大大减少。
[0097]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0098]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种电子液压助力转向系统，其特征在于，包括：转向装置，用以与车轮驱动连接；电液助力转向器组件，包括第一电液助力转向器及第二电液助力转向器，所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器分别与所述转向装置连接，以驱动所述车轮转向；转向油泵组件，包括第一转向油泵及第二转向油泵，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器连接，用以向所述第一电液助力转向器供油；所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器连接，用以向所述第二电液助力转向器供油；供能组件，包括多个供能件，多个所述供能件用于分别为所述第一电液助力转向器、所述第二电液助力转向器、所述第一转向油泵及所述第二转向油泵供能，以分别使所述第一电液助力转向器、所述第二电液助力转向器、所述第一转向油泵及所述第二转向油泵能够工作；以及，冗余组件，包括与多个所述供能件一一对应的多个冗余供能件，每一所述冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的所述供能件出现故障时，接管对应的所述供能件的工作。2.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，多个所述供能件包括两个第一电源及两个高压电源，两个所述第一电源用于分别为所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器提供电力；两个所述高压电源用于分别为所述第一转向油泵及所述第二转向油泵提供电力；多个所述冗余供能件包括与所述第一电源一一对应的两个第二电源及与所述高压电源一一对应的两个低压电源；每一所述第二电源用于在对应的所述第一电源故障时向所述第一电液助力转向器或所述第二电液助力转向器提供电力；每一所述低压电源用于在对应的所述高压电源故障时向所述第一转向油泵或所述第二转向油泵提供电力。3.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，多个所述供能件还包括两个第一电机，两个所述第一电机用以分别与所述第一电液助力转向器的蜗杆及所述第二电液助力转向器的蜗杆驱动连接；多个所述冗余供能件包括对应两个所述第一电机设置的两个第二电机，每一所述第二电机用于在对应的所述第一电机故障时驱动所述第一电液助力转向器的蜗杆或所述第二电液助力转向器的蜗杆转动。4.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器之间设有第一供油管路；所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器之间设有第二供油管路；所述冗余组件还包括连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的连通管路及设于所述连通管路上的电磁比例阀，所述电磁比例阀用于在所述第一转向油泵及所述第二转向油泵中任一故障时开启，以连通所述第一供油管路与所述第二供油管路。5.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与每一所述供能件之间都设置有通信线路，所述控制器用于接收每一所述供能件的工
作信息，及在所述工作信息异常时控制对应的所述冗余供能件工作；所述冗余组件还包括与所述通信线路一一对应设置的多条冗余通信线路，每一所述冗余通信线路用于在对应的所述通信线路故障时使对应的所述供能件与所述控制器之间保持连接。6.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，所述转向装置包括第一转向桥、第一转向驱动桥、第二转向桥及第二转向驱动桥，所述第一转向桥、所述第一转向驱动桥、所述第二转向桥及所述第二转向驱动桥用以分别与所述车轮驱动连接；所述电液助力转向器组件还包括第三电液助力转向器及第四电液助力转向器，所述第一电液助力转向器与所述第一转向桥驱动连接；所述第二电液助力转向器与所述第一转向驱动桥驱动连接；所述第三电液助力转向器与所述第二转向桥驱动连接，所述第四电液助力转向器与所述第二转向驱动桥驱动连接；所述转向油泵组件还包括第三转向油泵及第四转向油泵，所述第三转向油泵与所述第三电液助力转向器连通，以向所述第三电液助力转向器供油；所述第四转向油泵与所述第四电液助力转向器连通，以向所述第四电液助力转向器供油。7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的电子液压助力转向系统。8.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求7所述的车辆，所述控制方法包括：监测每一所述供能件的工作状态；当所述供能件故障时，控制对应的所述冗余供能件工作。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，多个所述供能件包括两个第一电源及两个高压电源，两个所述第一电源用于分别为所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器供电；两个所述高压电源用于分别为所述第一转向油泵及所述第二转向油泵供电；多个所述冗余供能件包括与两个所述第一电源一一对应的两个第二电源及与两个所述高压电源设置的一一对应两个低压电源；所述当所述供能件故障时，控制对应的所述冗余供能件工作，具体包括：当所述第一电源故障时，控制与故障的所述第一电源对应的所述第二电源工作；当所述高压电源故障时，控制与故障的所述高压电源对应的所述低压电源工作。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器之间设有第一供油管路；所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器之间设有第二供油管路；所述冗余组件还包括连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的连通管路及设于所述连通管路上的电磁比例阀；所述监测每一所述供能件的工作状态之后，还包括：当所述第一转向油泵与所述第二转向油泵其中任一故障时，控制所述电磁比例阀打开；调节所述电磁比例阀的开度，以使得所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器正常工作。

技术总结

本申请提出了一种电子液压助力转向系统、车辆及控制方法。电子液压助力转向系统包括转向装置、电液助力转向器组件、转向油泵组件、供能组件及冗余组件。转向装置与车轮驱动连接。电液助力转向器组件包括分别与转向装置连接的第一电液助力转向器及第二电液助力转向器。转向油泵组件包括向第一电液助力转向器供油的第一转向油泵及向第二电液助力转向器供油第二转向油泵。供能组件包括多个供能件，冗余组件包括与多个供能件一一对应的多个冗余供能件，每一冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的供能件出现故障时，接管对应的供能件的工作，从而使得电子液压助力转向系统的转向能力不会受到影响，减少车辆存在的安全隐患。的安全隐患。的安全隐患。