船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并 严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担 因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 使用式遥控器时，油门行程校调方法如下： 将油门摇杆推至正向顶点（最大油门点） ，然后给电调上电， 等待 2 秒，电机会发出 “哔-哔-”两声鸣音，表示油门最高点已 经被确认。这时松开油门，让油门回到中位，电机会发出“哔-” 一声鸣音，此时油门行程已设定完成。 2.2 2.2 Ver:
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【产品特】
完全针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果和加速性能。对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出的适应能力； 高品质用料和水冷散热系统确保电调具有强大的耐流能力。 防
水设计，元器件涂敷防水胶并被良好密封，可有效延长电调使用寿命； 具备正转（单向）和正反转（双向）两种运转模式； 多重保护功能：具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。保护动作方式专门针对船模而设计，更加合理和人性化； 具有 8 个进角模式，良好匹配所有无刷电机。您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。 支持简单易用的参数设定卡（备注 1：参数设定卡为选购件） 。 使用板式遥控器时，油门行程校调方法如下： 将油门摇杆推至最高点，然后给电调上电，等待 2 秒，电 机会发出 “哔-哔-”两声鸣音，表示油门最高点已经被确认。 如果要设定为半油门行程，则将油门摇杆置回中立点；如 果要设定为全油门行程，则将油门摇杆推至最低点，随后电机 会发出“哔-”一声鸣音，表示油门行程已设定完成。
【产品规格】
电 流级 别 型号 持续输 出电流 瞬时 电流 (10 秒 ) 50A 70A 120A 180A 240A 360A 160A B E C类 型 B EC 输出 电池节数 锂 电 镍氢 重量 水冷 嘴 外径 体积 长*宽*高 （ 含 水冷 管 ） 48* 35*20 48* 35*20 94* 33*18 94* 33*18 94* 33*18 72* 68*34 94* 33*18 主要应用
“哔-哔-”两声鸣音 “哔-”一声鸣音 注意：电机发出鸣音时，电调内红指示灯会同时闪亮。 【开机过程说明】
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“哔-哔-”两声鸣音 “哔-”一声鸣音 注意：电机发出鸣音时，电调内红指示灯会同时闪亮。
防火罩普 通电 压 （ 2 -6 节 锂 电 ） 船 用 电 子调 速 器 25A SEAKIN G -25A 25A 35A SEAKIN G -35A 35A 60A SEAKIN G -60A 60A 90A SEAKIN G -90A 90A 120A SEAKIN G -120A 120A 180A SEAKIN G -180A 180A 高 电压 （ 5 - 12 节 锂 电 ）船 用 电 子 调 速 器 80A-H V SEAKIN G -80A-H V 80A
线 性 模 式 6V /1.5A 线 性 模 式 6V /1.5A 开 关 模 式 6V/3A 开 关 模 式 6V/3A 开 关 模 式 6V/3A 开 关 模 式 5.8V /3A 无 无
2-3 2-3 2-6 2-6 2-6 2-6
5-9 5-9 6-18 6-18 6-18 6-18
48g 50g 76g 81g 91g 165g 91g
Ф4 Ф4 Ф5 Ф5 Ф5 Ф5 Ф5
油门摇杆置于最低位置，打开遥控器； 给电调接上电池； 电机发出 N 声“哔-”鸣音， 表示电池组有 N
节锂电， 请确认鸣报的锂电池节数是否和您正在使用的电池节数一致。如果只发出一声 “哔-”鸣音， 表示电调不做电池低压保护， 这种情况仅适用于 NiMH/NiCd 电池； 加大油门，电机启动并加速。
【指示灯功能说明】
电调内部有一颗红指示灯（LED） ，它有两个用处： 1. 当油门推至最大时，红指示灯恒亮； 2. 在电调进行油门行程设定和参数设定时，电机鸣叫的同时红指示灯也闪亮，以便观察。
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【首次使用船用无刷电子调速器】
警告！使用前请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故！ 第一步：按图示接线，并复查无误后，进入下一步。 电调输出线 A、B、C 可以和电机线任意相连。若电机转向不对，调转其中任意两条线即可。
爬梯安全装置【编程设定说明】 备注 2：下表中斜体字表示出厂默认值。
编程项目
1. 运行模式 2. 锂电节数 3. 电池低压保护阈值 4. 进角
参数值 1 2 正转（单向） 正反转(双向) 备注3 自动判断 2节 备注4 自动判断 5节
不保护 0.00度 2.8V/Cell 3.75度
3
3节 6节 3.0V/Cell 7.50度
4
4节 8节
5
5节 10节 3.4V/Cell
6
6节 12节 18.75度
7
8
3.2V/Cell
11.25度
15.00度
22.50度
26.25度
备注 3：本行参数表示普通船用电调（工作于 2－6 节锂电）情况下，参数＃1 至参数＃6 所代表的锂电池节数。 备注 4：本行参数表示高压船用电调（工作于 5－12 节锂电）情况下，参数＃1 至参数＃6 所代表的锂电池节数。
1. 运行模式（Running Mode） “正转（单向） ： ”模式下，船模仅能前进，不能倒退，该模式适用于大部分应用。 “正反转（双向） ”模式 则提供了倒车功能，适用特殊应用（使用此模式时，请确认船模的传动系统是否可以反转，因为软轴传动只能是单向的，反向旋转可能 损坏软轴）“正反转（双向） 。 ”模式采用双击式倒车方式，即在电机正转情况下，油门摇杆第一次从中点区域推至反向区域时，
电机只是 刹车，不会产生倒车动作；当油门摇杆快速回到中立点区域并第二次推至反向区域时，则产生倒车动作，这样可以防止出现误倒车。 锂电节数（Lipo Cells） ：电调上电时会检测电池组电压， 并根据电压值来自动判断锂电节数。若上电时电压低于 8.8V， 判断成 2 节锂 电； 在 8.8 至 13.2V 之间，判断成 3 节锂电，以此类推。如果该电池组接上电调时未充满电或者已经放了一部分电，则容易出现误判（比 如将未充满电的 6 节锂电误判为 5 节） ，这样有可能造成锂电低压保护功能无法正常运作。所以使用自动判断时，一定要使用充满后还没 有使用过的锂电池，并在上电时仔细辨认电机的鸣叫音，以确认所鸣报的锂电节数是否正确。如果您长期只是使用固定节数的锂电池， 我们强烈建议您将锂电节数固定设置，不要使用自动判断，以确保锂电池低压保护功能运作正常。 电池低压保护阈值（Low Voltage Cut-Off） ：这项功能是设立锂电池放电时的低压保护门限值（也称为阈值） 。在使用锂电池时，请根据 电池的放电 C 数及负载大小，设置合适的保护阈值。电调会时刻监视电池电压，一旦电压低于阈值则进入保护状态，输出动力明显减弱。 a) 电池组低压保护点的计算：电池组低压保护点＝单节锂电保护阈值×锂电节数。如：当单节锂电保护电压阈值设置为 3.2V/Cell 时， 若使用 3 节锂电，则此电池组的低压保护点是 3.2×3＝9.6V。 b) 进入低压保护时的现象：当进入锂电电压保护后，输出动力会突然减弱一半， 即便全油门也只有正常情况下一半的动力输出。保护 后请立即将船靠岸，更换电池再使用。 警告！如果漠视保护现象而继续使用该电池，则很容易对电池造成永久性的损坏。 c) 使用 NiMH/NiCd 电池时：因为这两种电池不需要做低电压保护，所以将低压保护阈值设为“不保护”即可。行船过程中，感觉动力 明显减弱时，收油靠岸即可。 进角（Timing） 此功能有几个
作用： ： a) 兼容不同的电机。某些电机在默认进角下无法正常工作，需要调整为合适的进角方可正常工作。 b) 通过调整进角，可以微调电机的最大转速，进角越高，则最大转速也越高，同时消耗的功率也越大。
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第二步：设定油门行程。 强调！第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA 等参数时，均需重设油门行程，不然可能会导致无法使用或误动作！ 请参照以下步骤，设定油门行程。完成设定后，即可正常使用。 2.1 打开遥控器，将油门通道微调设置为“0” ，油门通道的 EPA/ATV 正反向均设置为 100%（最大） 。如果使用 FUTABA 发射机，则 需将油门通道的方向置为 “REV” 注意：若遥控器自有 ABS 功能，必须设置为 OFF(或者 Disable)
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船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书服务器硬件检测
c) 通过调整进角，可使电机工作在最佳效率点。
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【快速故障排查】
故障现象 上电后电机无鸣音，指示灯也未闪亮 可能原因 电池电压没有输入到电调或正负极接反 解决方法 检查电池到电调的电源输入通路是否存在不可靠的连 接。如有焊接不良，请重新焊好 如果正负极接反， 需立即切断电源。否则将损坏电调 检查电池组电压
备注 5： “进角”为高级编程选项，请仔细测试更改进角的实际效果后，再决定是否确实需要更改。
【编程方法】
1. 使用遥控器摇杆进行编程设定 使用遥控器油门摇杆设定参数分为四个步骤：进入编程模式 → 选择设定项 → 改变设定项下的参数值 → 退出 第一步：进入编程模式 1. 2. 3. 开启遥控器，将油门置于最高点，再将电调接通电池 等待2秒，电机鸣叫“哔-哔-”提示音 再等待5秒，电机鸣叫“ ”特殊提示音，表示已经进入编程模式。
上电后电机无法启动，发出 “哔-哔-，哔-哔-”警示音（每组鸣音 之间的间隔为 1 秒） 遥控器正向加大油门，船模反而倒退 电机转动过程中，突然动力减弱
电池组电压不在正常范围内
橡胶弹力球电调输出线和电机线之间的连线顺序错 误 1. 电调进入电池低压保护状态 2. 电调进入过热保护状态
将电机三条连线中的任意两条互换即可 1. 立即更换电池。 （关于低压保护的详细说明，请参 考【编程设定说明】章节中的“电池低压保护阈 值”功能描述） 。 电调温度过高，请等电调温度降低后再使用 仔细检查接头是否接触不良 更换电调或电机（注意：此时要先用小油门测试， 正常后再加大油门，以免再次损坏设备）
第二步：选择设定项 进入编程模式后，会听到4种鸣音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后，3秒内将油门推至最低点，则进入该设定项。 1. 2. 3. 4. “哔-” “哔-哔-” “哔-哔-哔-” “哔-哔-哔-哔-” 运行模式 锂电节数 电池低压保护阈值 进角 （1短音） （2短音） （3短音） （4短音）
氟塑料离心泵结构图电机无法启动，只能抖动
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电机线和电调输出线连接不可靠 （焊接不良或断线） 电调或电机损坏
无数字签名2. 1. 2.
第三步：改变参数值 进入某设定项后，马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆推至最高点，则选择该提示音所对应的参数值，接着电机鸣 叫特殊提示音“ ” ，表示该参数值已被保存。 （此时如果不想再设定其它选项，则在 2 秒内将油门摇杆推至最低点，即可快 速退出编程设定模式；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，再选择其它设定项） 提示音 设定项 运行模式 锂电节数 锂电低压 保护阈值 进角 0度 3.75 度 7.5 度 11.25 度 15 度 18.75 度 22.5 度 26.25 度 正转（单向） 正反转（双向） 自动 不保护 2节 2.8V/CELL 3节 3.0V/CELL 4节 3.2V/CELL 5节 3.4V/CELL 6节 “哔” 1 短声 “哔哔” 2 短声 “哔哔哔” “哔哔哔哔” 3 短声 4 短声 “哔--” 1 长声 “哔--哔” “哔--哔哔” “哔--哔哔 1长1短 1长2短 哔” 1长3短
备注 6：一长声“哔—”表示五短声“哔” 。比如“哔—哔”就表示第 6 个参数值（5+1＝6）
第四步：退出设定 1. 2. 2. 在第三步骤，选择设定值时，电机鸣叫特殊提示音“ ”后，2 秒内将油门推至最低点，则退出设定。 您也可以在设定过程中，将电调断电强制退出，然后重新设置参数。
利用参数设定卡进行参数设置 参数设定卡为船用电调的升级选配件，体积小巧，适合外场使用。其界面直观，编程过程十分简单快捷。调整参数时，只需将电调上的控 制排线插入编程卡右上角标注着 的插座中，然后给电调接上电源，该电调的各项参数即可显示出来。利用编程卡上的“ITEM” 和“VALUE”按键即可快速选择编程项目和参数值，然后按“OK”键后，新参数即可存入电调中。 （详见设定卡说明书）
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