一种全自动裱卡机的制作方法

1.本发明涉及纸品加工技术领域，特别涉及一种全自动裱卡机。

背景技术：

2.裱卡机是印刷包装厂印后加工的常用设备，用于将两张纸张贴合到一起，广泛应用于酒盒、礼品盒等卡纸与卡纸的裱合，现有大多数裱卡机通常是先涂胶，再通过人工进行放卡，最后由一个下压机构进行压实。然而现有裱卡机放卡位置不统一，且效率低，浪费劳动力，提高生产成本，为此，人们发明了自动裱卡机；例如专利号为：2020219725047的中国专利公开了一种自动裱卡机，其包括：第一输送机构、第二输送机构、矫正机构、移送机构、滴胶机构、第一定位机构、第二定位机构、挡料机构、第三输送机构和压实机构。本实用新型的自动裱卡机通过设置第一输送机构和第二输送机构分别输送盒子和卡板，通过第一定位机构和第二定位机构将盒子定位在第一工位和第二工位，通过滴胶机构对第一工位处的盒子进行滴胶，通过移送机构将卡板送至矫正机构上，再由移送机构移送至第二工位处的盒子内，最后通过第三输送机构和压实机构将卡板压实，从而实现了无需人工放料，且卡板的放置位置精确，质量有保证，且效率较高的自动裱卡机；然而如上述所示的现有全自动裱卡机，进行自动取纸、涂胶、压实等操作时，经常带起多张纸张，导致裱卡工作不能顺利进行，降低了工作效率的同时无法保证裱卡的精确度和质量，因此，我们急需发明一种能够保证一次只取一张纸的全自动裱卡机来解决上述问题。

技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种全自动裱卡机，进行自动取纸、涂胶、压实，提高工作效率的同时，代替人工，节省人力物力，自动裱卡机操作简单，为工作时间不受限制，大大提高生产率，同时，保证裱卡的精确度。
4.本发明所使用的技术方案是：一种全自动裱卡机，包括：底板、取纸部分、合纸部分、压实部分和控制器；所述的底板放置在地面，取纸部分的支撑板a固定安装在底板的上端面；合纸部分的丝杠滑块组a通过杆固定安装在底板的上端面；压实部分的支撑架b 下端杆固定安装在底板的上端面；所述控制器用于控制整个机器的运行；所述的取纸部分包括：支撑板a、支撑板b、收纳盒a、控制板a、电机a、圆杆a、取纸机构、按纸机构；所述的支撑板a有两个，两个支撑板a固定安装在底板的上端面；支撑板b固定安装在底板的上端面，且支撑板b位于两个支撑板a之间；收纳盒a通过杆固定安装在支撑板b的上端；控制板a滑动安装在收纳盒a内部，控制板a的下端设有弹簧，弹簧的另一端与支撑板b的上端面连接；电机a固定安装在一个支撑板a的外侧，其电机轴与圆杆a的一端固定连接，圆杆a转动安装在取纸机构上，圆杆a上设有两锥齿轮；取纸机构有两个，两个取纸机构分别安装在两个支撑板a的内侧，取纸机构一张一张的将收纳盒a内的纸张取出；按纸机构
安装有两个，两个按纸机构安装在取纸机构侧面，按纸机构负责将在取纸机构取出一张纸后将其余纸按住，保证取纸机构每次只取一张纸；所述的合纸部分包括：丝杠滑块组a、两侧翻转机构、涂胶机构、电机c、圆杆f、移送机构；所述的丝杠滑块组a安装在底板的上端面，丝杠滑块组a包括：框架、丝杠、电机、滑块；框架的下端杆固定安装在底板的上端面，丝杠转动安装在框架内，丝杠从中间到两端设有方向相反的螺纹，电机固定安装在框架的侧面，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，且两个滑块分别安装在丝杠的方向相反的螺纹上；两侧翻转机构有两个，两个两侧翻转机构滑动安装在丝杠滑块组a上，且两个两侧翻转机构下端的圆杆i上的两个齿轮分别两两相互啮合，两侧翻转机构负责接住取纸机构移送过来的纸张，并根据需要进行对向翻转和背向翻转，两个两侧翻转机构背向翻转时，为其携带的纸张涂胶提供便利，两个两侧翻转机构对向翻转时，将其携带的两张纸粘住；涂胶机构有两个，两个涂胶机构分别安装在两侧翻转机构的两侧，涂胶机构为两侧翻转机构背向翻转后所携带的纸张进行涂胶；电机c固定安装在一个涂胶机构上，其电机轴与圆杆f的一端固定连接，圆杆f转动安装在涂胶机构的侧面板子上，且圆杆f与涂胶机构通过同步带连接；移送机构安装在涂胶机构的上端，且位于两个两侧翻转机构的正上方，移送机构将两侧翻转机构对向翻转后所粘好的纸张取走；所述的压实部分包括：压平机构、运输机构、收集机构；所述的压平机构安装在底板的上端面，压平机构负责将移送机构移送过来的涂胶纸进行压实工作；运输机构安装在底板的上端面，且位于压平均机构的下端，运输机构将压平机构压好的成品运输给收集机构；收集机构安装在底板的上端面，且收集机构位于运输机构的侧面，收集机构负责将裱卡成本进行储存；优选的，所述的取纸机构包括：u形支架、方形板、z形杆a、长杆、s形杆和长板；所述的方形板固定安装在支撑板a的内侧；u形支架固定安装在方形板的侧面；z形杆a的外轴转动安装在方形板上的圆孔里，z形杆a的外轴与圆杆a通过同步带连接；长杆转动安装在方形板内侧的小杆上，长杆上设有弯钩；s形杆一端转动安装在z形杆a内轴上，s形杆的另一端转动安装在长杆上的弯钩上；长板固定安装在长杆的下端面，长板的下端面设有若干个真空吸盘。
5.优选的，所述的按纸机构包括：支架、圆环a、短杆、拨动板、圆杆h、过渡杆、圆杆b和弹簧a；所述的支架固定安装在u形支架上；圆环a固定安装在支架侧面，圆环a 内侧内部设有棘轮；拨动板的轴转动安装在支架中间位置的圆孔里；圆杆h转动安装在支架的后侧圆孔里，圆杆h的端部设有锥齿轮，锥齿轮与圆杆a上的一个锥齿轮相互啮合，圆杆h与拨动板的轴通过同步带连接；短杆转动安装在拨动板的轴上，短杆的内侧设有棘爪，棘爪与圆环a内侧的棘轮配合工作；过渡杆的上端与短杆转动连接，过渡杆的下端与圆杆b的上端转动连接，圆杆b滑动安装在支架侧面的三角架内，圆杆b的下端设有板子；弹簧a的上端与支架侧面的三角架连接，弹簧a的下端与圆杆b上的圆环连接。
6.优选的，所述的两侧翻转机构包括：支撑杆、支撑架a、支板a、空心盒、工形杆、齿条a、方盘、圆杆c、圆杆d、圆杆e、电机b、圆杆i和放置板；所述的支撑杆滑动安装丝杠滑块组a上，支撑杆与丝杠滑块组a上的滑块固定连接；支撑架a固定安装在支撑杆上；支板a有四个，分别安装在支撑架a上端面的四角处；空心盒固定安装在支撑架a 的上端面的中间位置，空
心盒内设有电缸，电缸的活塞杆端与工形杆固定连接，工形杆穿过空心盒的内部，工形杆的两端固定安装有l形杆，l形杆在支板a上的长方形孔里滑动；齿条a滑动安装在支撑架a两侧的凹槽里；方盘安装在支撑架a上方；圆杆c有两个，两个圆杆c分别固定安装在方盘的两端圆孔里，且两个圆杆c在四个支板a上的半圆形凹槽里间歇交替转动，每个圆杆c的端部均设有半圈齿轮，齿轮与齿条a交替啮合；圆杆d的上端与齿条a的下端面固定连接，圆杆d的下端设有齿条；圆杆e转动安装在支撑架a下端板子的圆孔里，圆杆e的端部设有齿轮，齿轮与圆杆d下端的齿条相互啮合；电机b固定安装在支撑架a的侧面，其电机轴与圆杆i的一端固定连接，圆杆i上设有两个齿轮，圆杆i与圆杆e通过同步带连接；放置板固定安装在方盘的上端面，放置板上设有卡扣，卡扣可将放到放置板上端面的纸张限位住。
7.优选的，所述的涂胶机构包括：支撑板c、h形杆和放置盒；所述的支撑板c固定安装在底板的上端面，支撑板c上设有螺旋凹槽；h形杆的轴转动安装在支撑板c中间位置的圆孔里；放置盒的侧面杆滑动安装在支撑板c上的螺旋凹槽里，且在h形杆的杆内滑动，放置盒的另一侧设有喷头。
8.优选的，所述的移送机构包括：方形板a、方形板b、控制槽、控制杆、长杆a、齿轮b、齿条b、z形杆b；所述的方形板a固定安装在支撑板c的上端；方形板b固定安装在方形板a侧面，方形板b上设有一个c形凹槽；控制槽的轴转动安装在方形板a上的圆孔里；控制杆的轴转动安装在方形板b中间位置的圆孔里，长杆a滑动安装在控制槽上的凹槽里，长杆a上的上端限位杆同时在控制杆的凹槽里和方形板b的c形凹槽中滑动，长杆a的下端设有小夹；齿轮b转动安装在方形板a的侧面，齿轮b的轴与控制杆的轴固定连接；z形杆b的一端与固定安装在安装在方形板a侧面的电机的轴固定连接，z形杆b 的另一端与齿条b的一端转动连接，齿条b与齿轮b相互啮合。
9.优选的，所述的压平机构包括：支撑架b、挤压杆、链轮a和齿轮d；所述的支撑架b固定安装在底板的上端面；挤压杆有八个，八个挤压杆转动安装在支撑架b上的板子的圆孔里，八个挤压杆分为两列，每列四个挤压杆，且两列中的挤压杆对应两两相互接触，挤压杆的侧面设有链轮；齿轮d有两个，两个圆杆g转动安装在支撑架b上的板子的圆孔里，且两个齿轮d相互啮合，其中一个齿轮d的轴与固定安装在支撑架b板子内侧的电机的轴固定连接；链轮a有两个，两个链轮a分别固定安装在两个齿轮d的外侧轴上，且两个链轮a分别与两列挤压杆侧面的链轮通过链条连接。
10.优选的，所述的运输机构包括：丝杠滑块组b、圆杆g和齿轮e；所述的丝杠滑块组b安装在底板的上端面,丝杠滑块组b的侧面设有齿条；圆杆g转动安装在丝杠滑块组b 上的滑块内侧的圆孔里，圆杆g的中间位置设有夹子；齿轮e固定安装在圆杆g上，齿轮 e与丝杠滑块组b侧面的齿条间歇啮合，当齿轮e随着圆杆g移动到丝杠滑块组b侧面齿条位置处时，齿轮e与丝杠滑块组b侧面的齿条相互啮合。
11.优选的，所述的收集机构包括：收纳盒b和控制板b；所述的收纳盒b固定安装在底板的上端面；控制板b滑动安装在收纳盒b内，控制板b下端设有弹簧，弹簧的另一端与收纳盒b下端板子连接。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明在进行取纸工作时，电机a启动，带动圆杆a转动，进而带动z形杆a转动，z形杆a带动长杆左右移动，这时，长板下端的真空吸盘在长板移动到最低点时吸住一张纸，
将纸张取出，节省人力；(2)本发明在进行按纸工作时，电机a启动，带动圆杆a转动，由于短杆侧面的棘爪与圆环a上的棘轮卡住，短杆不动，弹簧a收缩，带动圆杆b归位，拨动板继续进行转动，如此往复，进行压纸工作，保证一次只取一张纸；(3)本发明在进行抹胶工作时，电机c启动，带动圆杆f转动，圆杆f带动h形杆转动， h形杆控制放置盒按照支撑板c上的螺纹凹槽的轨迹移动，这时，放置盒上的喷头向外喷射胶水，将胶水抹到纸上，提高工作效率。
附图说明
13.图1、图2为本发明的整体结构示意图。
14.图3为本发明的取纸部分结构示意图。
15.图4为本发明的取纸部分中的取纸机构示意图。
16.图5-6为本发明的取纸部分中的按纸机构示意图。
17.图7为本发明的合纸部分结构示意图。
18.图8-11为本发明的合纸部分中的两侧翻转机构示意图。
19.图12为本发明的合纸部分中的涂胶机构示意图。
20.图13为本发明的合纸部分中的移送机构示意图。
21.图14-15为本发明的压实部分结构示意图。
22.附图标号1-底板；2-取纸部分；3-合纸部分；4-压实部分；201-支撑板a；202-支撑板b；203-收纳盒 a；204-控制板a；205-u形支架；206-电机a；207-圆杆a；208-方形板；209-z形杆a； 210-长杆；211-s形杆；212-长板；213-支架；214-圆环a；215-短杆；216-拨动板；217-圆杆h；218-过渡杆；219-圆杆b；220-弹簧a；301-丝杠滑块组a；302-支撑杆；303-支撑架 a；304-支板a；305-空心盒；306-工形杆；307-齿条a；308-方盘；309-圆杆c；310-圆杆 d；311-圆杆e；312-电机b；313-圆杆i；314-放置板；315-支撑板c；316-h形杆；317-放置盒；318-电机c；319-圆杆f；320-方形板a；321-方形板b；322-控制槽；323-控制杆； 324-长杆a；325-齿轮b；326-齿条b；327-z形杆b；401-支撑架b；402-挤压杆；403-链轮a；404-齿轮d；405-丝杠滑块组b；406-圆杆g；407-齿轮e；408-收纳盒b；409-控制板b。
具体实施方式
23.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
25.请参阅图1-15所示，一种全自动裱卡机，包括：底板1、取纸部分2、合纸部分3、压实部分4和控制器；底板1放置在地面，取纸部分2的支撑板a201固定安装在底板1的上端面，取
纸部分2负责将需要裱卡的纸一张一张取出；合纸部分3的丝杠滑块组a301通过杆固定安装在底板1的上端面，合纸部分3负责将纸进行涂胶；压实部分4的支撑架 b401下端杆固定安装在底板1的上端面，压实部分4负责将涂好胶的纸进行压实；所述控制器用于控制整个机器的运行；如图3-6所示的取纸部分2包括：支撑板a201、支撑板b202、收纳盒a203、控制板 a204、电机a206、圆杆a207、取纸机构、按纸机构；支撑板a201有两个，两个支撑板 a201固定安装在底板1的上端面；支撑板b202固定安装在底板1的上端面，且支撑板 b202位于两个支撑板a201之间；收纳盒a203通过杆固定安装在支撑板b202的上端，收纳盒a203内可放置需要裱卡的纸；控制板a204滑动安装在收纳盒a203内部，控制板 a204的下端设有弹簧，弹簧的另一端与支撑板b202的上端面连接；具体地，控制板a204 的上端面始终与收纳盒a203内最下层的一张纸接触，收纳盒a203内的最上面的一张纸卡在收纳盒a203上端的卡槽里，当收纳盒a203最上面的一张纸被拿走后，由于控制板a204 下端的弹簧作用，下一张纸立马顶在收纳盒a203上端的卡槽里；电机a206固定安装在一个支撑板a201的外侧，其电机轴与圆杆a207的一端固定连接，圆杆a207转动安装在取纸机构上，圆杆a207上设有两锥齿轮；取纸机构有两个，两个取纸机构分别安装在两个支撑板a201的内侧，取纸机构一张一张的将收纳盒a203内的纸张取出；按纸机构安装有两个，两个按纸机构安装在取纸机构侧面，按纸机构负责将在取纸机构取出一张纸后将其余纸按住，保证取纸机构每次只取一张纸；如图7-13所示的合纸部分3包括：丝杠滑块组a301、两侧翻转机构、涂胶机构、电机 c318、圆杆f319、移送机构；丝杠滑块组a301安装在底板1的上端面，丝杠滑块组a301 包括：框架、丝杠、电机、滑块；框架的下端杆固定安装在底板1的上端面，丝杠转动安装在框架内，丝杠从中间到两端设有方向相反的螺纹，电机固定安装在框架的侧面，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，且两个滑块分别安装在丝杠的方向相反的螺纹上；两侧翻转机构有两个，两个两侧翻转机构滑动安装在丝杠滑块组a301上，且两个两侧翻转机构下端的圆杆i313上的两个齿轮分别两两相互啮合，两侧翻转机构负责接住取纸机构移送过来的纸张，并根据需要进行对向翻转和背向翻转，两个两侧翻转机构背向翻转时，为其携带的纸张涂胶提供便利，两个两侧翻转机构对向翻转时，将其携带的两张纸粘住；涂胶机构有两个，两个涂胶机构分别安装在两侧翻转机构的两侧，涂胶机构为两侧翻转机构背向翻转后所携带的纸张进行涂胶；电机c318固定安装在一个涂胶机构上，其电机轴与圆杆f319的一端固定连接，圆杆f319转动安装在涂胶机构的侧面板子上，且圆杆f319 与涂胶机构通过同步带连接；移送机构安装在涂胶机构的上端，且位于两个两侧翻转机构的正上方，移送机构将两侧翻转机构对向翻转后所粘好的纸张取走；如图14-15所示的压实部分4包括：压平机构、运输机构、收集机构；所述的压平机构安装在底板1的上端面，压平机构负责将移送机构移送过来的涂胶纸进行压实工作；运输机构安装在底板1的上端面，且位于压平均机构的下端，运输机构将压平机构压好的成品运输给收集机构；收集机构安装在底板1的上端面，且收集机构位于运输机构的侧面，收集机构负责将裱卡成本进行储存。
26.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一实施例相同的部件外，如图4所示的取纸机构，方形板208固定安装在支撑板a201的内侧；u形支架205固定安装在方形板 208的侧面；z形杆a209的外轴转动安装在方形板208上的圆孔里，z形杆a209的外轴与圆杆
a207207通过同步带连接；长杆210转动安装在方形板208内侧的小杆上，长杆210 上设有弯钩；s形杆211一端转动安装在z形杆a209内轴上，s形杆211的另一端转动安装在长杆210上的弯钩上；长板212固定安装在长杆210的下端面，长板212的下端面设有若干个真空吸盘，真空吸盘可将纸张吸起；具体地，进行取纸工作时，电机a206启动，带动圆杆a207转动，进而带动z形杆a209转动，z形杆a209带动长杆210左右移动，这时，长板212下端的真空吸盘在长板212移动到最低点时吸住一张纸，将纸张取出。
27.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一实施例相同的部件外，如图5-6所示的按纸机构，支架213固定安装在u形支架205上；圆环a214固定安装在支架213侧面，圆环a214内侧内部设有棘轮；拨动板216的轴转动安装在支架213中间位置的圆孔里；圆杆h217转动安装在支架213的后侧圆孔里，圆杆h217的端部设有锥齿轮，锥齿轮与圆杆 a207上的一个锥齿轮相互啮合，圆杆h217与拨动板216的轴通过同步带连接；短杆215 转动安装在拨动板216的轴上，短杆215的内侧设有棘爪，棘爪与圆环a214内侧的棘轮配合工作；过渡杆218的上端与短杆215转动连接，过渡杆218的下端与圆杆b219的上端转动连接，圆杆b219滑动安装在支架213侧面的三角架内，圆杆b219的下端设有板子，板子可将收纳盒a203内的纸张压住，保证一次只可取走一张纸；弹簧a220的上端与支架 213侧面的三角架连接，弹簧a220的下端与圆杆b219上的圆环连接；具体地，进行按纸工作时，电机a206启动，带动圆杆a207转动，圆杆a207带动圆杆h217转动，圆杆h217 带动拨动板216转动，拨动板216转动，当电机a206碰触短杆215外侧的小杆时，拨动板216会带动短杆215同时转动，当短杆215转动时，带动过渡杆218向下移动，当短杆215 过了最高点，在圆杆b219的重力下，克服弹簧a220弹力，过渡杆218带动圆杆b219向下移动，当过渡杆218移动到最低点后圆杆b219下端的板子将纸张压住，这时弹簧a220被拉长，然后，在弹簧a220作用下圆杆b219带动过渡杆218向上移动一端距离，当弹簧220 弹力小于圆杆b219重力，短杆215的棘爪卡入圆环a214内侧的棘轮进而短杆215、过渡杆 218和圆杆b219不动，然后通过拨动杆216移动到短杆215的小圆柱位置继续推动短杆 215移动从而带动过渡杆218重复运动。
28.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一实施例相同的部件外，如图8-11所示的两侧翻转机构，支撑杆302滑动安装丝杠滑块组a301上，支撑杆302与丝杠滑块组 a301上的滑块固定连接；支撑架a303固定安装在支撑杆302上；支板a304有四个，分别安装在支撑架a303上端面的四角处；空心盒305固定安装在支撑架a303的上端面的中间位置，空心盒305内设有电缸，电缸的活塞杆端与工形杆306固定连接，工形杆306穿过空心盒305的内部，工形杆306的两端固定安装有l形杆，l形杆在支板a304上的长方形孔里滑动；齿条a307滑动安装在支撑架a303两侧的凹槽里；308安装在支撑架a303上方；圆杆c309有两个，两个圆杆c309分别固定安装在方盘308的两端圆孔里，且两个圆杆 c309在四个支板a304上的半圆形凹槽里间歇交替转动，每个圆杆c309的端部均设有半圈齿轮，齿轮与齿条a307交替啮合；圆杆d310的上端与齿条a307的下端面固定连接，圆杆d310的下端设有齿条；圆杆e311转动安装在支撑架a303下端板子的圆孔里，圆杆 e311的端部设有齿轮，齿轮与圆杆d310下端的齿条相互啮合；电机b312固定安装在支撑架a303的侧面，其电机轴与圆杆i313的一端固定连接，圆杆i313上设有两个齿轮，圆杆 i313与圆杆e311通过同步带连接；具体地，电机b312启动，带动圆杆i313转动；放置板 314固定安装在方盘308的上端面，放置板314上设有卡扣，卡扣可将放到放置板314上端面的纸张限位住，防止纸张掉落；当方盘308
翻动为放置板314上的纸张抹胶做准备时，首先空心盒305内的电缸工作，将工形杆306向右拉动，使得工形杆306左侧的l形杆滑出左边的支板a304上的长方形圆孔，这样工形杆306左侧的l形杆与该支板a304上的半圆形凹槽配合，将转动在其上的左侧的圆杆c309限制住，这样，电机b312启动，带动圆杆 i313转动，圆杆i313带动其上的两个齿轮转动，使两个两侧翻转机构背向翻转，同时，圆杆i313带动圆杆e311转动，圆杆e311带动圆杆d310移动，圆杆d310带动齿条a307移动，使得齿条a307向右移动，齿条a307带动与其啮合的左侧的圆杆c309上的齿轮转动，进而带动方盘308向左翻转；当方盘308向右翻动时为粘贴纸张做准备时，工作原理与向左翻转相同，只是反向相反。
29.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一实施例相同的部件外，如图12所示的涂胶机构，支撑板c315固定安装在底板1的上端面，支撑板c315上设有螺旋凹槽；h 形杆316的轴转动安装在支撑板c315中间位置的圆孔里；放置盒317的侧面杆滑动安装在支撑板c315上的螺旋凹槽里，且在h形杆316的杆内滑动，放置盒317内放置粘纸用的胶水，放置盒317的另一侧设有喷头，可向外喷射胶水；具体地，电机c318启动，带动圆杆 f319转动，圆杆f319带动h形杆316转动，h形杆316控制放置盒317按照支撑板c315 上的螺纹凹槽的轨迹移动，这时，放置盒317上的喷头向外喷射胶水，将胶水抹到纸上。
30.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一实施例相同的部件外，如图13所示的移送机构，方形板a320固定安装在支撑板c315的上端；方形板b321固定安装在方形板 a320侧面，方形板b321上设有一个c形凹槽；控制槽322的轴转动安装在方形板a320上的圆孔里；控制杆323的轴转动安装在方形板b321中间位置的圆孔里，长杆a324滑动安装在控制槽322上的凹槽里，长杆a324上的上端限位杆同时在控制杆323的凹槽里和方形板b321的c形凹槽中滑动，长杆a324的下端设有小夹，小夹，小夹里面设有电缸驱动，电动驱动控制夹子可将粘住的两张纸夹住；齿轮b325转动安装在方形板a320的侧面，齿轮b325的轴与控制杆323的轴固定连接；z形杆b327的一端与固定安装在安装在方形板 a320侧面的电机的轴固定连接，z形杆b327的另一端与齿条b326的一端转动连接，齿条 b326与齿轮b325相互啮合；具体地，进行移送工作时，首先方形板a320侧面的电机启动，带动z形杆b327转动，z形杆b327带动齿条b326移动，齿条b326带动齿轮b325 转动，齿轮b325带动控制杆323转动，控制杆323带动长杆a324移动，使长杆a324按照横放的l形的轨迹移动，这样，就实现了长杆a324下端的夹子夹住粘住的两张纸移动到挤压杆402上方；本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一实施例相同的部件外，如图14-15所示的压平机构，支撑架b401固定安装在底板1的上端面；挤压杆402有八个，八个挤压杆402转动安装在支撑架b401上的板子的圆孔里，八个挤压杆402分为两列，每列四个挤压杆 402，且两列中的挤压杆402对应两两相互接触，挤压杆402的侧面设有链轮；齿轮d404 有两个，两个圆杆g406转动安装在支撑架b401上的板子的圆孔里，且两个齿轮d404相互啮合，其中一个齿轮d404的轴与固定安装在支撑架b401板子内侧的电机的轴固定连接；链轮a403有两个，两个链轮a403分别固定安装在两个齿轮d404的外侧轴上，且两个链轮a403分别与两列挤压杆402侧面的链轮通过链条连接；具体地，进行压实工作时，支撑架b401板子内侧的电机启动，带动一个齿轮d404转动，进而带动两个齿轮d404同时相向转动，进而带动链轮a403转动，进而带动两列挤压杆402同时相向转动，将经过两列挤压杆402中间的抹胶完毕的两张纸压实。
31.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一实施例相同的部件外，如图14-15所示的运输机构，丝杠滑块组b405安装在底板1的上端面,丝杠滑块组b405的侧面设有齿条；圆杆g406转动安装在丝杠滑块组b405上的滑块内侧的圆孔里，圆杆g406的中间位置设有夹子，夹子里面设有电缸驱动，电动驱动控制夹子可将从两列挤压杆402中间经过的压实纸张夹住；齿轮e407固定安装在圆杆g406上，齿轮e407与丝杠滑块组b405侧面的齿条间歇啮合，当齿轮e407随着圆杆g406移动到丝杠滑块组b405侧面齿条位置处时，齿轮 e407与丝杠滑块组b405侧面的齿条相互啮合；具体地，首先圆杆g406上的夹子夹上裱卡完毕的纸张，然后，丝杠滑块组b405工作，带动圆杆g406移动，圆杆g406带动齿轮 e407移动，当齿轮e407随着圆杆g406移动到丝杠滑块组b405侧面齿条位置处时，齿轮 e407转动，带动圆杆g406转动，圆杆g406带动圆杆g406上的夹子转动，将圆杆g406 夹子上的纸张放入到收纳盒b408内。
32.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一实施例相同的部件外，如图14-15所示的收集机构，收纳盒b408固定安装在底板1的上端面，收纳盒b408内可放置裱卡完毕的纸张；控制板b409滑动安装在收纳盒b408内，控制板b409下端设有弹簧，弹簧的另一端与收纳盒b408下端板子连接；具体地，当向收纳盒b408内放置纸张时，纸张压住控制板b409向收纳盒b408内移动，最上面的纸张卡在收纳盒b408上端的卡槽里。
33.本发明的工作原理为：进行裱卡工作时，首先需要进行取纸，这时，通过控制器控制电机a206启动，，带动圆杆a207转动，圆杆a207带动圆杆h217转动，圆杆h217带动拨动板216转动，拨动板216转动，当电机a206碰触短杆215外侧的小杆时，拨动板216 会带动短杆215同时转动，当短杆215转动时，带动过渡杆218向下移动，当短杆215过了最高点，在圆杆b219的重力下，克服弹簧a220弹力，过渡杆218带动圆杆b219向下移动，当过渡杆218移动到最低点后圆杆b219下端的板子将纸张压住，这时弹簧a220被拉长，然后，在弹簧a220作用下圆杆b219带动过渡杆218向上移动一端距离，当弹簧220 弹力小于圆杆b219重力，短杆215的棘爪卡入圆环a214内侧的棘轮进而短杆215、过渡杆 218和圆杆b219不动，然后通过拨动杆216移动到短杆215的小圆柱位置继续推动短杆 215移动从而带动过渡杆218重复运动；进行压纸工作，保证一次只取一张纸；然后，丝杠滑块组a301工作，带动两个两侧翻转机构左右移动，保证长板212下端的真空吸盘取纸后分别放到两个放置板314上，当方盘308翻动为放置板314上的纸张抹胶做准备时，首先空心盒305内的电缸工作，将工形杆306向右拉动，使得工形杆306左侧的l形杆滑出左边的支板a304上的长方形圆孔，这样工形杆306左侧的l形杆与该支板a304上的半圆形凹槽配合，将转动在其上的左侧的圆杆c309限制住，这样，电机b312启动，带动圆杆i313转动，圆杆i313带动其上的两个齿轮转动，使两个两侧翻转机构背向翻转，同时，圆杆i313带动圆杆e311转动，圆杆e311带动圆杆d310移动，圆杆d310带动齿条 a307移动，使得齿条a307向右移动，齿条a307带动与其啮合的左侧的圆杆c309上的齿轮转动，进而两个带动方盘308背向翻转；翻转好后，电机c318启动，带动圆杆f319转动，圆杆f319带动h形杆316转动，h形杆316控制放置盒317按照支撑板c315上的螺纹凹槽的轨迹移动，这时，放置盒317上的喷头向外喷射胶水，将胶水抹到放置板314携带的纸上，然后，两个方盘308对向翻转，使两个放置板314携带的抹好浇水的纸粘住，这时，方形板a320侧面的电机启动，带动z形杆b327转动，z形杆b327带动齿条b326移动，齿条b326带动齿轮b325转动，齿轮b325带动控制
杆323转动，控制杆323带动长杆 a324移动，使长杆a324按照横放的l形的轨迹移动，这样，就实现了长杆a324下端的夹子夹住粘住的两张纸移动到两列挤压杆402的中位置的上方；然后，支撑架b401板子内侧的电机启动，带动一个齿轮d404转动，进而带动两个齿轮 d404同时相向转动，进而带动链轮a403转动，进而带动两列挤压杆402同时相向转动，将经过两列挤压杆402中间的抹胶完毕的两张纸压实，然后，圆杆g406上的夹子夹上裱卡完毕的纸张，然后，丝杠滑块组b405工作，带动圆杆g406移动，圆杆g406带动齿轮 e407移动，当齿轮e407随着圆杆g406移动到丝杠滑块组b405侧面齿条位置处时，齿轮 e407转动，带动圆杆g406转动，圆杆g406带动圆杆g406上的夹子转动，使圆杆g406 夹子上的纸张压住控制板b409向收纳盒b408内移动，则最上面的纸张卡在收纳盒b408上端的卡槽里。
34.在本发明以上的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：

1.一种全自动裱卡机，包括：底板（1）、取纸部分（2）、合纸部分（3）和压实部分（4）和控制器；其特征在于，所述的底板（1）放置在地面，取纸部分（2）的支撑板a（201）固定安装在底板（1）的上端面；合纸部分（3）的丝杠滑块组a（301）通过杆固定安装在底板（1）的上端面；压实部分（4）的支撑架b（401）下端杆固定安装在底板（1）的上端面；所述控制器用于控制整个机器的运行；所述的取纸部分（2）包括：支撑板a（201）、支撑板b（202）、收纳盒a（203）、控制板a（204）、电机a（206）、圆杆a（207）、取纸机构和按纸机构；所述的支撑板a（201）有两个，两个支撑板a（201）固定安装在底板（1）的上端面；支撑板b（202）固定安装在底板（1）的上端面，且支撑板b（202）位于两个支撑板a（201）之间；收纳盒a（203）通过杆固定安装在支撑板b（202）的上端；控制板a（204）滑动安装在收纳盒a（203）内部，控制板a（204）的下端设有弹簧，弹簧的另一端与支撑板b（202）的上端面连接；电机a（206）固定安装在一个支撑板a（201）的外侧，其电机轴与圆杆a（207）的一端固定连接，圆杆a（207）转动安装在取纸机构上，圆杆a（207）上设有两锥齿轮；取纸机构有两个，两个取纸机构分别安装在两个支撑板a（201）的内侧，取纸机构一张一张的将收纳盒a（203）内的纸张取出；按纸机构安装有两个，两个按纸机构安装在取纸机构侧面，按纸机构负责将在取纸机构取出一张纸后将其余纸按住，保证取纸机构每次只取一张纸。2.根据权利要求1所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的取纸机构包括：u形支架（205）、方形板（208）、z形杆a（209）、长杆（210）、s形杆（211）和长板（212）；所述的方形板（208）固定安装在支撑板a（201）的内侧；u形支架（205）固定安装在方形板（208）的侧面；z形杆a（209）的外轴转动安装在方形板（208）上的圆孔里，z形杆a（209）的外轴与圆杆a207（207）通过同步带连接；长杆（210）转动安装在方形板（208）内侧的小杆上，长杆（210）上设有弯钩；s形杆（211）一端转动安装在z形杆a（209）内轴上，s形杆（211）的另一端转动安装在长杆（210）上的弯钩上；长板（212）固定安装在长杆（210）的下端面，长板（212）的下端面设有若干个真空吸盘。3.根据权利要求2所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的按纸机构包括：支架（213）、圆环a（214）、短杆（215）、拨动板（216）、圆杆h（217）、过渡杆（218）、圆杆b（219）和弹簧a（220）；所述的支架（213）固定安装在u形支架（205）上；圆环a（214）固定安装在支架（213）侧面，圆环a（214）内侧内部设有棘轮；拨动板（216）的轴转动安装在支架（213）中间位置的圆孔里；圆杆h（217）转动安装在支架（213）的后侧圆孔里，圆杆h（217）的端部设有锥齿轮，锥齿轮与圆杆a（207）上的一个锥齿轮相互啮合，圆杆h（217）与拨动板（216）的轴通过同步带连接；短杆（215）转动安装在拨动板（216）的轴上，短杆（215）的内侧设有棘爪，棘爪与圆环a（214）内侧的棘轮配合工作；过渡杆（218）的上端与短杆（215）转动连接，过渡杆（218）的下端与圆杆b（219）的上端转动连接，圆杆b（219）滑动安装在支架（213）侧面的三角架内，圆杆b（219）的下端设有板子；弹簧a（220）的上端与支架（213）侧面的三角架连接，弹簧a（220）的下端与圆杆b（219）上的圆环连接。4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的合纸部分（3）包括：丝杠滑块组a（301）、两侧翻转机构、涂胶机构、电机c（318）、圆杆f（319）和移送机构；
所述的丝杠滑块组a（301）安装在底板（1）的上端面，丝杠滑块组a（301）包括：框架、丝杠、电机、滑块；框架的下端杆固定安装在底板（1）的上端面，丝杠转动安装在框架内，丝杠从中间到两端设有方向相反的螺纹，电机固定安装在框架的侧面，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，且两个滑块分别安装在丝杠的方向相反的螺纹上；两侧翻转机构有两个，两个两侧翻转机构滑动安装在丝杠滑块组a（301）上，且两个两侧翻转机构下端的圆杆i（313）上的两个齿轮分别两两相互啮合，两侧翻转机构负责接住取纸机构移送过来的纸张，并根据需要进行对向翻转和背向翻转，两个两侧翻转机构背向翻转时，为其携带的纸张涂胶提供便利，两个两侧翻转机构对向翻转时，将其携带的两张纸粘住；涂胶机构有两个，两个涂胶机构分别安装在两侧翻转机构的两侧，涂胶机构为两侧翻转机构背向翻转后所携带的纸张进行涂胶；电机c（318）固定安装在一个涂胶机构上，其电机轴与圆杆f（319）的一端固定连接，圆杆f（319）转动安装在涂胶机构的侧面板子上，且圆杆f（319）与涂胶机构通过同步带连接；移送机构安装在涂胶机构的上端，且位于两个两侧翻转机构的正上方，移送机构将两侧翻转机构对向翻转后所粘好的纸张取走。5.根据权利要求4所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的两侧翻转机构包括：支撑杆（302）、支撑架a（303）、支板a（304）、空心盒（305）、工形杆（306）、齿条a（307）、方盘（308）、圆杆c（309）、圆杆d（310）、圆杆e（311）、电机b（312）、圆杆i（313）和放置板（314）；所述的支撑杆（302）滑动安装丝杠滑块组a（301）上，支撑杆（302）与丝杠滑块组a（301）上的滑块固定连接；支撑架a（303）固定安装在支撑杆（302）上；支板a（304）有四个，分别安装在支撑架a（303）上端面的四角处；空心盒（305）固定安装在支撑架a（303）的上端面的中间位置，空心盒（305）内设有电缸，电缸的活塞杆端与工形杆（306）固定连接，工形杆（306）穿过空心盒（305）的内部，工形杆（306）的两端固定安装有l形杆，l形杆在支板a（304）上的长方形孔里滑动；齿条a（307）滑动安装在支撑架a（303）两侧的凹槽里；方盘（308）安装在支撑架a（303）上方；圆杆c（309）有两个，两个圆杆c（309）分别固定安装在方盘（308）的两端圆孔里，且两个圆杆c（309）在四个支板a（304）上的半圆形凹槽里间歇交替转动，每个圆杆c（309）的端部均设有半圈齿轮，齿轮与齿条a（307）交替啮合；圆杆d（310）的上端与齿条a（307）的下端面固定连接，圆杆d（310）的下端设有齿条；圆杆e（311）转动安装在支撑架a（303）下端板子的圆孔里，圆杆e（311）的端部设有齿轮，齿轮与圆杆d（310）下端的齿条相互啮合；电机b（312）固定安装在支撑架a（303）的侧面，其电机轴与圆杆i（313）的一端固定连接，圆杆i（313）上设有两个齿轮，圆杆i（313）与圆杆e（311）通过同步带连接；放置板（314）固定安装在方盘（308）的上端面，放置板（314）上设有卡扣，卡扣可将放到放置板（314）上端面的纸张限位住。6.根据权利要求5所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的涂胶机构包括：支撑板c（315）、h形杆（316）和放置盒（317）；所述的支撑板c（315）固定安装在底板（1）的上端面，支撑板c（315）上设有螺旋凹槽；h形杆（316）的轴转动安装在支撑板c（315）中间位置的圆孔里；放置盒（317）的侧面杆滑动安装在支撑板c（315）上的螺旋凹槽里，且在h形杆（316）的杆内滑动；放置盒（317）的另一侧设有喷头。7.根据权利要求6所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的移送机构包括：方形板a（320）、方形板b（321）、控制槽（322）、控制杆（323）、长杆a（324）、齿轮b（325）、齿条b
（326）和z形杆b（327）；所述的方形板a（320）固定安装在支撑板c（315）的上端；方形板b（321）固定安装在方形板a（320）侧面，方形板b（321）上设有一个c形凹槽；控制槽（322）的轴转动安装在方形板a（320）上的圆孔里；控制杆（323）的轴转动安装在方形板b（321）中间位置的圆孔里，长杆a（324）滑动安装在控制槽（322）上的凹槽里，长杆a（324）上的上端限位杆同时在控制杆（323）的凹槽里和方形板b（321）的c形凹槽中滑动，长杆a（324）的下端设有小夹；齿轮b（325）转动安装在方形板a（320）的侧面，齿轮b（325）的轴与控制杆（323）的轴固定连接；z形杆b（327）的一端与固定安装在安装在方形板a（320）侧面的电机的轴固定连接，z形杆b（327）的另一端与齿条b（326）的一端转动连接，齿条b（326）与齿轮b（325）相互啮合。8.根据权利要求1所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的压实部分（4）包括：压平机构、运输机构、收集机构；所述的压平机构安装在底板（1）的上端面，压平机构负责将移送机构移送过来的涂胶纸进行压实工作；运输机构安装在底板（1）的上端面，且位于压平均机构的下端，运输机构将压平机构压好的成品运输给收集机构；收集机构安装在底板（1）的上端面，且收集机构位于运输机构的侧面，收集机构负责将裱卡成本进行储存。9.根据权利要求8所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的压平机构包括：支撑架b（401）、挤压杆（402）、链轮a（403）和齿轮d（404）；所述的支撑架b（401）固定安装在底板（1）的上端面；挤压杆（402）有八个，八个挤压杆（402）转动安装在支撑架b（401）上的板子的圆孔里，八个挤压杆（402）分为两列，每列四个挤压杆（402），且两列中的挤压杆（402）对应两两相互接触，挤压杆（402）的侧面设有链轮；齿轮d（404）有两个，两个圆杆g（406）转动安装在支撑架b（401）上的板子的圆孔里，且两个齿轮d（404）相互啮合，其中一个齿轮d（404）的轴与固定安装在支撑架b（401）板子内侧的电机的轴固定连接；链轮a（403）有两个，两个链轮a（403）分别固定安装在两个齿轮d（404）的外侧轴上，且两个链轮a（403）分别与两列挤压杆（402）侧面的链轮通过链条连接。10.根据权利要求9所述的一种全自动裱卡机，其特征在于，所述的运输机构包括：丝杠滑块组b（405）、圆杆g（406）和齿轮e（407）；所述的丝杠滑块组b（405）安装在底板（1）的上端面,丝杠滑块组b（405）的侧面设有齿条；圆杆g（406）转动安装在丝杠滑块组b（405）上的滑块内侧的圆孔里，圆杆g（406）的中间位置设有夹子；齿轮e（407）固定安装在圆杆g（406）上，齿轮e（407）与丝杠滑块组b（405）侧面的齿条间歇啮合，当齿轮e（407）随着圆杆g（406）移动到丝杠滑块组b（405）侧面齿条位置处时，齿轮e（407）与丝杠滑块组b（405）侧面的齿条相互啮合；所述的收集机构包括：收纳盒b（408）和控制板b（409）；所述的收纳盒b（408）固定安装在底板（1）的上端面；控制板b（409）滑动安装在收纳盒b（408）内，控制板b（409）下端设有弹簧，弹簧的另一端与收纳盒b（408）下端板子连接。

技术总结

一种全自动裱卡机，包括：底板、取纸部分、合纸部分和压实部分；底板放置在地面，取纸部分的支撑板A固定安装在底板的上端面，取纸部分负责将需要裱卡的纸一张一张取出；合纸部分的丝杠滑块组A通过杆固定安装在底板的上端面，合纸部分负责将纸进行涂胶；压实部分的支撑架B下端杆固定安装在底板的上端面，压实部分负责将涂好胶的纸进行压实；本发明提供了一种全自动裱卡机，进行自动取纸、涂胶、压实，提高工作效率的同时，代替人工，节省人力物力，自动裱卡机操作简单，为工作时间不受限制，大大提高生产率，同时，保证裱卡的精确度。保证裱卡的精确度。保证裱卡的精确度。