打地鼠游戏机>船用靠球
作者：卢威斌 马朝鹏 刘泽寅 曹满义
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来源：《科学与财富》2018年第20期
减速机测试台
摘 要： 扫地机器人作为一种传感器技术、人工智能技术和机器人技术的发展下衍生出的一种服务类机器人，由于它的方便性以及价格的适中性，开始慢慢的走进许多人的家庭中，扮演着一个不可或缺的角。本文将介绍扫地机器人的发展及应用。 关键词： 扫地机器人；服务类机器人；发展及应用
一扫地机器人的背景
1.1 扫地机器人的出现
人类的科学技术在不断的更新换代，不止休的发展，机器人也开始出现在我们生活着，并且服务着我们。随着各种新型材料的出现、传感器和计算机技术的发展，人们关心的已经不是普普通通一日三餐，而是如何提高生活的品质[1]。在这个时候，服务类机器人开始出现
在市场上，为人类的生活提供了便捷性。扫地机器人属于服务类机器人的一种，在繁重的家务中能够解放人类的双手，自动的清理地面，打扫卫生。扫地机器人是现代科技发展下的产物，代表着机器人在不断的走进我们生活中，并且开始服务我们。随着扫地机器人的出现，我们再也不用心烦家庭打扫过程中的“扫地”这项工作，因为机器人在某些时候能够代替人类完成某项日常工作，甚至有时候将会比人类完成的更好。最重要的是，扫地机器人的价格也是大众可以接受的价位，这样一来，在众多的服务类机器人中，扫地机器人的需求量将会是最大的。
1.2什么是扫地机器人
因为扫地机器人可以扫地过程中解放人累劳动力，让人不用直接参与到扫地这项工作中，可以在它工作的时候在一旁偷懒，所以扫地机器人又被称为懒人扫地机。同时它又拥有一定的人工智能，能够自动的对地面吸尘，可以对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，所以这就是它也能被称为机器人的原因[2]。它的结构组成由：清洁系统（单吸口式、中刷对夹式和升降v刷式）、侦测系统（红外线感应和超声波仿生技术）、基本配线、排气过滤网[2]。
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