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夹筋铝箔
基于51单片机家居智能灭火机器人灭火系统的设计作者：肖明俊 祝玲 张生文
来源：《硅谷》2013年第09期
摘 要 本设计是以一小车为骨架的灭火机器人，采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过多通道复眼传感器（火焰传感器）检测火焰，根据火焰传感器检测到的火焰数据，控制系统立即响应，启动蜂鸣器进行报警以及风扇灭火，这样构成了整个系统的硬件总电路，最后通过软件设计，实现了火焰检测和风扇灭火等功能。 关键词 AT89C51多通道复眼传感器；蜂鸣器报警；风扇灭火
秸杆燃气炉 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）051-014-01
随着现代技术的不断发展，安全隐患一直是社会的一大难题，目前市面上的一些灭火装置，还存在一些缺陷，不能灵活的处理一些火源，导致一些无法预料的人身安全和财产损失。本设计的灭火系统采用通用型AT89C51单片机作为微处理器，该微处理器运行速度快、实时性强，能够及时发现火源，做出准确判断，确定火源位置，并消灭火源。加密存储
表面曝气机 1 灭火系统探测装置与灭火装置
1.1 灭火系统探测装置模块设计
分量信号 常用的检测方法有利用火源发出的光和温度的性质来将这一特殊的“目标物”与周围环境物区别开来。
方案1：以两个热敏电阻为核心的传感器，实验中发现在一定距离范围内，空气温度变化非常小热敏电阻几乎不发生任何变化。
方案2：以两个光敏电阻为核心的多通道复眼传感器，利用光敏电阻对不同距离及不同强度的光照均有较好的光敏特性来将外界光信号转换成电信号，提供给单片机进行相关判断操作。在此基础上用缠有黑胶布的塑料管将多通道复眼传感器探头四周包围起来。这样只有垂直于光敏电阻表明的光才能作用到光敏电阻，改变光敏电阻的阻值，进而改变电流和电压值，通过判断电压和电流的变化就可以准确测定光源的方向，然后小车水平直线前进。通过实验本项目组发现这种方案较好，他抗干扰能力强，探测距离远（可达1米左右），探测火源位置准确。
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