导管控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种导管控制装置。

背景技术：

2.微创医疗技术旨在用于减少医疗程序期间被损坏的组织的量，从而减少患者的恢复时间以及减轻患者的不适。
3.目前，此类微创医疗技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行。使用时，通过将医疗工具插入这些自然孔口或切口，以直达目标的组织部位，从而实现作用。
4.pci(经皮冠状动脉介入)手术机器人就是上述医疗工具中的一种，pci手术机器人是主要用于经皮冠状动脉介入中的医疗器械。在现有的pci手术中，手术医生由于长期暴露在x射线的电离辐射下，因此需要穿戴铅衣以减少电离辐射，而铅衣的使用虽然能够减少电离辐射，但同时增加了医生的负重，长期以往会对手术医生的骨骼系统产生巨大损伤，所以pci手术机器人便是用于减少pci手术对医生造成损伤的相关器械，其它能够完全模拟医生的操作动作，让医生在远端完成手术。
5.现有的pci手术机器人一般由主梁、直线导轨、夹持机构、套筒驱动以及刹车制动组件等来实现对导管中的导丝的前进、后退、夹紧、及旋转等的控制。
6.然而，上述的导管旋转控制机构不仅整体结构复杂，制作成本高，且控制效果差，适用范围小。
7.因此，有必要提供一种新的导丝控制装置以解决上述技术问题。

技术实现要素：

8.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种结构简单、制作成本低、控制效果好且适用范围广的导管控制装置。
9.为了实现上述技术效果，本实用新型实施例提供了一种导管控制装置，其包括：
10.外壳；
11.支架，所述支架设置于所述外壳的一侧；
12.第一传动机构，所述第一传动机构转动设置于所述外壳上，且其第一端伸出所述外壳，第二端位于所述外壳内；
13.第二传动机构，所述第二传动机构转动设置于所述支架上，且其第一端与所述第一传动机构的第一端传动连接，所述第二传动机构的延长线与所述第一传动机构的延长线相交设置；
14.导管组件，所述导管组件设置在所述第二传动机构的第二端，且固定于所述支架上，所述第二传动机构设置有由其第一端贯穿至第二端的穿孔，以供设置于所述导管组件上的导丝穿过；
15.驱动组件，所述驱动组件设置于所述外壳上，且其输出端与所述第一传动机构的
第二端传动连接，以驱动所述第一传动机构转动。
16.优选的，所述第一传动机构包括转动设置于所述外壳上的第一传动轴、设置于所述第一传动轴的第一端的第一主动齿轮以及设置于所述第一传动轴的第二端的第一从动齿轮；所述第二传动机构的第一端与所述第一主动齿轮传动连接，所述驱动组件的输出端与所述第一从动轮齿轮传动连接。
17.优选的，所述第二传动机构包括转动设置于所述支架上的第二传动轴以及设置于所述第二传动轴的第一端的第二从动齿轮；所述第二传动轴的延长线与所述第一传动轴的延长线相交设置，所述第二从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合，以实现所述第二传动机构与所述第一传动机构的传动连接，所述导管组件设置在所述第二传动轴的第二端。
18.优选的，所述第二传动轴的延长线与所述第一传动轴的延长线垂直设置。
19.优选的，所述驱动组件包括转动设置于所述外壳内的第三传动轴、设置于所述第三传动轴的第一端的第二主动齿轮、设置于所述第三传动轴的第二端的联轴器以及与所述联轴器传动连接的电机；所述第三传动轴的延长线与所述第一传动轴的延长线相交设置，所述第二主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，以通过所述电机的驱动带动所述第一传动机构转动。
20.优选的，所述第三传动轴的延长线与所述第一传动轴的延长线垂直设置。
21.优选的，所述导管组件包括设置在所述第二传动机构的第二端的夹头、部分夹设于所述夹头内的导管以及与所述导管远离所述夹头的一端连接的y阀，所述y阀固定于所述支架上。
22.优选的，所述外壳包括相对设置的第一壳体以及第二壳体；所述支架设置于所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧，所述第一传动机构转动设置于所述第一壳体与所述第二壳体之间。
23.优选的，所述支架包括设置于所述第二壳体上的第一支架以及设置于所述第一支架远离所述第二壳体的一侧的第二支架；所述第二传动机构转动设置于所述第一支架上，所述导管组件固定于所述第二支架上。
24.优选的，所述第二支架包括设置于所述第二壳体上的第一连接部以及由所述第一连接部远离所述第二壳体的一端向所述导管组件的方向延伸形成的第二连接部，所述导管组件固定于所述第二连接部远离所述第一连接部的一端。
25.与现有技术相比，本实用新型的导管控制装置中，通过将导丝穿过导管组件，再通过驱动组件的驱动带动第一传动机构转动，然后通过第一传动机构带动第二传动机构转动，最后通过第二传动机构带动导管组件转动，这样便可以实现导管组件内导丝的转动，其整体结构简单，制作成本低，控制效果好，且适用范围更广，另外，通过第二传动机构的延长线与第一传动机构的延长线形成相交设置，还能减少两者所占用的布置空间，进而实现整体结构的优化布置。
附图说明
26.下面结合附图详细说明本实用新型。通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：
27.图1为本实用新型实施例提供的一种导管控制装置的部分立体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的一种导管控制装置的部分侧面示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的一种导管控制装置的部分剖视图一；
30.图4为本实用新型实施例提供的一种导管控制装置的部分剖视图二；
31.图5为本实用新型实施例提供的一种导管控制装置的整体结构剖视图；
32.图6为本实用新型实施例提供的一种导管控制装置安装于设备后的结构示意图。
33.其中，100、导管控制装置；1、外壳；11、第一壳体；12、第二壳体；2、支架；21、第一支架；22、第二支架；221、第一连接部；222、第二连接部；3、第一传动机构；31、第一传动轴；32、第一主动齿轮；33、第一从动齿轮；4、第二传动机构；41、第二传动轴；410、穿孔；42、第二从动齿轮；5、导管组件；51、夹头；52、导管；53、y阀；6、驱动组件；61、第三传动轴；62、第二主动齿轮；63、联轴器；64、电机；7、导丝；200、设备。
具体实施方式
34.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
35.在此记载的具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。
36.以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧面等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
37.本实用新型实施例提供了一种导管控制装置100，结合附图1至附图6所示，包括外壳1、支架2、第一传动机构3、第二传动机构4、导管组件5以及驱动组件6。
38.其中，支架2设置于外壳1的一侧。
39.第一传动机构3转动设置于外壳1上，且其第一端伸出外壳1，第二端位于外壳1内。
40.第二传动机构4转动设置于支架2上，且其第一端与第一传动机构3的第一端传动连接，第二传动机构4的延长线与第一传动机构3的延长线相交设置。
41.导管组件5设置在第二传动机构4的第二端，且固定于支架2上，第二传动机构4设置有由其第一端贯穿至第二端的穿孔410，以供设置于导管组件5上的导丝7穿过。
42.驱动组件6设置于外壳1上，且其输出端与第一传动机构3的第二端传动连接，以驱动第一传动机构3转动。
43.具体地，外壳1包括相对设置的第一壳体11以及第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12围成空腔结构。
44.具体地，支架2设置于第二壳体12远离第一壳体11的一侧；其包括设置于第二壳体12上的第一支架21以及设置于第一支架21远离第二壳体12的一侧的第二支架22；第二传动机构4转动设置于第一支架21上，导管组件5固定于第二支架22上。
45.其中，第二支架22包括设置于第二壳体12上的第一连接部221以及由第一连接部
221远离第二壳体12的一端向导管组件5的方向延伸形成的第二连接部222，导管组件5固定于第二连接部222远离第一连接部221的一端。
46.具体地，第一传动机构3包括转动设置于外壳1上的第一传动轴31、设置于第一传动轴31的第一端的第一主动齿轮32以及设置于第一传动轴31的第二端的第一从动齿轮33；第二传动机构4的第一端与第一主动齿轮32传动连接，驱动组件6的输出端与第一从动轮齿轮传动连接。
47.其中，第一传动轴31转动设置于第一壳体11与第二壳体12之间，其第一端伸出第一壳体11与第二壳体12外，第二端位于第一壳体11和第二壳体12围成的空腔结构内。
48.第二传动机构4的第一端与第一主动齿轮32传动连接，驱动组件6的输出端与第一从动齿轮33传动连接。
49.第一传动轴31的第一端为第一传动机构3的第一端，第一传动轴31的第二端为第一传动机构3的第二端。
50.具体地，第二传动机构4包括设置于支架2上的第二传动轴41以及设置于第二传动轴41的第一端的第二从动齿轮42；第二传动轴41的延长线与第一传动轴31的延长线相交设置，第二从动齿轮42与第一主动齿轮32啮合，以实现第二传动机构4与第一传动机构3的传动连接，导管组件5设置在第二传动轴41的第二端。
51.其中，第二传动轴41转动设置于第一支架21上，穿孔410设置在第二传动轴41上，即由第二传动轴41的第一端贯穿至第二端。
52.第二传动轴41的第一端为第二传动机构4的第一端，第二传动轴41的第二端为第二传动机构4的第二端。
53.本实施例中，第二传动轴41的延长线与第一传动轴31的延长线垂直设置。当然，根据实际需求，第二传动轴41的延长线与第一传动轴31的延长线还可以形成30度夹角、45度夹角、60度夹角等。
54.具体地，导管组件5包括设置在第二传动机构4的第二端的夹头51、部分夹设于夹头51内的导管52以及与导管52远离夹头51的一端连接的y阀53，y阀53固定于支架2上。
55.其中，夹头51设置在第二传动轴41的第二端；y阀53固定于支架2的第二连接部222远离第一连接部221的一端。
56.具体地，驱动组件6包括转动设置于外壳1内的第三传动轴61、设置于第三传动轴61的第一端的第二主动齿轮62、设置于第三传动轴61的第二端的联轴器63以及与联轴器63传动连接的电机64；第三传动轴61的延长线与第一传动轴31的延长线相交设置，第二主动齿轮62与第一从动齿轮33啮合，以通过电机64的驱动带动第一传动机构3转动。
57.其中，第三传动轴61设置在第一壳体11和第二壳体12围成的空腔结构内，且其第二端外露于第一壳体11和第二壳体12，以便于与电机64传动连接。
58.本实施例中，第三传动轴61的延长线与第一传动轴31的延长线垂直设置。当然，根据实际需求，第三传动轴61的延长线与第一传动轴31的延长线还可以形成30度夹角、45度夹角、60度夹角等。
59.使用时，先将导管控制装置100安装于设备200上，再将导丝7由y阀53插入依次经过导管52以及穿孔410直至从第二传动轴41穿出。而在需要对导管52内的导丝7进行旋转控制时，便可以启动电机64，通过电机64的驱动以及联轴器63带动第三传动轴61转动，第三转
动轴通过第三主动齿轮带动第一从动齿轮33转动，第一从动齿轮33通过第一传动轴31带动第一主动齿轮32转动，第一主动齿轮32通过第二从动齿轮42带动第二传动轴41转动，第二传动轴41通过夹头51带动的导管52转动，从而实现导管52内导丝7的旋转控制。
60.本实施例的导管控制装置100中，通过将导丝7穿过导管组件5，再通过驱动组件6的驱动带动第一传动机构3转动，然后通过第一传动机构3带动第二传动机构4转动，最后通过第二传动机构4带动导管组件5转动，这样便可以实现导管组件5内导丝7的转动，其整体结构简单，制作成本低，控制效果好，且适用范围更广，另外，通过第二传动机构4的延长线与第一传动机构3的延长线形成相交设置，还能减少两者所占用的布置空间，进而实现整体结构的优化布置。
61.需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本实用新型而非限制本实用新型的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。

技术特征：

1.一种导管控制装置，其特征在于，包括：外壳；支架，所述支架设置于所述外壳的一侧；第一传动机构，所述第一传动机构转动设置于所述外壳上，且其第一端伸出所述外壳，第二端位于所述外壳内；第二传动机构，所述第二传动机构转动设置于所述支架上，且其第一端与所述第一传动机构的第一端传动连接，所述第二传动机构的延长线与所述第一传动机构的延长线相交设置；导管组件，所述导管组件设置在所述第二传动机构的第二端，且固定于所述支架上，所述第二传动机构设置有由其第一端贯穿至第二端的穿孔，以供设置于所述导管组件上的导丝穿过；驱动组件，所述驱动组件设置于所述外壳上，且其输出端与所述第一传动机构的第二端传动连接，以驱动所述第一传动机构转动。2.如权利要求1所述的导管控制装置，其特征在于，所述第一传动机构包括转动设置于所述外壳上的第一传动轴、设置于所述第一传动轴的第一端的第一主动齿轮以及设置于所述第一传动轴的第二端的第一从动齿轮；所述第二传动机构的第一端与所述第一主动齿轮传动连接，所述驱动组件的输出端与所述第一从动轮齿轮传动连接。3.如权利要求2所述的导管控制装置，其特征在于，所述第二传动机构包括转动设置于所述支架上的第二传动轴以及设置于所述第二传动轴的第一端的第二从动齿轮；所述第二传动轴的延长线与所述第一传动轴的延长线相交设置，所述第二从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合，以实现所述第二传动机构与所述第一传动机构的传动连接，所述导管组件设置在所述第二传动轴的第二端。4.如权利要求3所述的导管控制装置，其特征在于，所述第二传动轴的延长线与所述第一传动轴的延长线垂直设置。5.如权利要求2所述的导管控制装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动设置于所述外壳内的第三传动轴、设置于所述第三传动轴的第一端的第二主动齿轮、设置于所述第三传动轴的第二端的联轴器以及与所述联轴器传动连接的电机；所述第三传动轴的延长线与所述第一传动轴的延长线相交设置，所述第二主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，以通过所述电机的驱动带动所述第一传动机构转动。6.如权利要求5所述的导管控制装置，其特征在于，所述第三传动轴的延长线与所述第一传动轴的延长线垂直设置。7.如权利要求1所述的导管控制装置，其特征在于，所述导管组件包括设置在所述第二传动机构的第二端的夹头、部分夹设于所述夹头内的导管以及与所述导管远离所述夹头的一端连接的y阀，所述y阀固定于所述支架上。8.如权利要求1所述的导管控制装置，其特征在于，所述外壳包括相对设置的第一壳体以及第二壳体；所述支架设置于所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧，所述第一传动机构转动设置于所述第一壳体与所述第二壳体之间。9.如权利要求8所述的导管控制装置，其特征在于，所述支架包括设置于所述第二壳体上的第一支架以及设置于所述第一支架远离所述第二壳体的一侧的第二支架；所述第二传
动机构转动设置于所述第一支架上，所述导管组件固定于所述第二支架上。10.如权利要求9所述的导管控制装置，其特征在于，所述第二支架包括设置于所述第二壳体上的第一连接部以及由所述第一连接部远离所述第二壳体的一端向所述导管组件的方向延伸形成的第二连接部，所述导管组件固定于所述第二连接部远离所述第一连接部的一端。

技术总结

本实用新型公开了一种导管控制装置，包括：外壳；支架，设置于所述外壳的一侧；第一传动机构，转动设置于所述外壳上；第二传动机构，转动设置于所述支架上，且其第一端与所述第一传动机构的第一端传动连接，所述第二传动机构的延长线与所述第一传动机构的延长线相交设置；导管组件，设置在所述第二传动机构的第二端，且固定于所述支架上，所述第二传动机构设置有由其第一端贯穿至第二端的穿孔；驱动组件，所述驱动组件设置于所述外壳上，且其输出端与所述第一传动机构的第二端传动连接，以驱动所述第一传动机构转动。本实用新型中导管控制装置的整体结构简单，制作成本低，控制效果好，且适用范围更广。且适用范围更广。且适用范围更广。