旋转式售卖装置及自动售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，具体而言，涉及一种旋转式售卖装置及自动售卖机。

背景技术：

2.在消费升级的当下，人们开始不满足于购买预制的甜品饮料，更倾向于购买现制现售的产品；越来越多门店提供现制现售的产品。随着人工成本的增加，可以提供现制现售产品的自动无人售卖设备成了很多餐饮品牌的优选。
3.以咖啡为例，自动无人咖啡售卖设备的制作流程可简单分为出杯、出咖啡、出盖、压盖、奉客五个环节。其中，需要搬运机构带动杯子在各个环节之间移动，以完成整个流程。
4.根据搬运形式的不同，自动无人咖啡售卖设备可分为两种形式：封闭式和橱窗式。封闭式设备采用滑轨、履带等形式带动杯子进行同一方向上的往复运动，或通过转盘带动杯子进行圆周运动，实现杯子在各个环节间移动，完成制作流程，整个流程在封闭不透明的箱体内完成。橱窗式设备采用机械臂夹取来实现杯子在各个环节间的灵活搬运，消费者可以通过透明橱窗看到整个制作流程。
5.然而，采用滑轨、履带、转盘的封闭式设备，其滑轨、履带、转盘等结构复杂，天然存在一些难以清洁的缝隙、角落，假如出现饮料洒出的情况，容易因清洁不彻底而导致食品安全问题。同时运动轨迹有很大的局限性，只能在一条线上或一个圆圈上移动。消费者只能进行点单和取杯的操作，看不到产品制作流程，没有参与感，同时也会有卫生方面的担忧，消费体验不佳。
6.采用机械臂的橱窗式设备，解决了封闭式设备存在的问题，但是机械臂价格太高，设备成本回收周期较长，机械臂本身也有一定的操作门槛，对运维人员有素质要求，同时机械臂有臂展的限制，需要一定的活动区间，导致设备占地面积大。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种旋转式售卖装置及自动售卖机，以在一定程度上解决现有技术中存在的机械臂的橱窗式设备价格较高、操作较复杂、占地面积较大的技术问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.一种旋转式售卖装置，包括工作台、驱动机构和旋转臂机构；
10.所述工作台的上表面设置有出杯区、出液区和出压盖区；
11.所述驱动机构固定连接在所述工作台的下方；所述旋转臂机构位于所述工作台的上方；
12.所述旋转臂机构包括旋臂转轴部、旋臂连接部和旋臂杯座部，所述旋臂杯座部通过所述旋臂连接部与所述旋臂转轴部连接；所述旋臂转轴部深入到所述工作台的下方并与所述驱动机构连接；
13.所述驱动机构能够驱使所述旋臂杯座部绕所述旋臂转轴部的轴线转动，以使所述旋臂杯座部能够在所述出杯区、所述出液区和所述出压盖区之间移动。
14.在上述任一技术方案中，可选地，所述旋臂连接部能够伸缩，以改变所述旋臂杯座部与所述旋臂转轴部之间的距离。
15.在上述任一技术方案中，可选地，所述旋臂连接部为电动推杆、液压推杆或者气压推杆；
16.所述旋臂连接部的固定端与所述旋臂转轴部固定连接，所述旋臂连接部的驱动端与所述旋臂杯座部固定连接。
17.在上述任一技术方案中，可选地，所述工作台的下表面固定连接有初始位传感器；所述旋臂转轴部上固定连接有能够触发所述初始位传感器的传感器档杆；
18.或者，所述工作台的下表面固定连接有一个或者多个位置传感器；所述旋臂转轴部上固定连接有能够触发所有所述位置传感器的传感器档杆；所述出杯区、所述出液区和所述出压盖区中的一个或者多个位置对应设置一个所述位置传感器。
19.在上述任一技术方案中，可选地，所述旋臂杯座部包括杯身部和杯底部；所述杯身部呈圆环形，所述杯底部与所述杯身部的底部固定连接；所述杯身部与所述旋臂连接部连接；
20.所述旋臂连接部为电动推杆；所述旋臂连接部采用导电滑环与电源电连接；
21.所述旋臂杯座部的底部和/或所述旋臂连接部的底部设置有在所述工作台的上表面移动的轮子；
22.所述工作台的上表面还设置有奉客区；沿所述旋臂杯座部的转动方向，所述奉客区位于所述出压盖区与所述出杯区之间；
23.所述工作台的上表面在所述出压盖区设置有压盖承重垫。
24.在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动机构采用电动、气动或者液压方式驱动；
25.所述驱动机构的驱动端通过传动机构与所述旋臂转轴部连接。
26.在上述任一技术方案中，可选地，所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带；
27.所述驱动机构通过减速机连接所述主动同步轮，所述主动同步轮通过所述同步带传动连接所述从动同步轮，所述旋臂转轴部与所述从动同步轮固定连接；
28.所述驱动机构为步进电机。
29.一种自动售卖机，包括旋转式售卖装置，还包括与所述工作台的上表面连接的出杯装置、现制机和出压盖装置；
30.所述出杯装置设置在所述工作台的出杯区，所述现制机设置在所述工作台的出液区，所述出压盖装置设置在所述工作台的出压盖区。
31.在上述任一技术方案中，可选地，所述出压盖装置为一体装置，所述工作台的上表面设置有与所述出压盖装置的出盖口相对应的压盖承重垫；
32.或者，所述出压盖装置包括出盖装置和压盖装置；沿所述旋臂杯座部的转动方向，所述出盖装置位于所述压盖装置的上游；所述工作台的上表面设置有与所述压盖装置的压盖部位相对应的压盖承重垫；
33.所述旋臂杯座部转动至所述压盖承重垫上方时，所述压盖承重垫与所述旋臂杯座部之间具有间隙；在所述旋臂杯座部受压时，所述旋臂杯座部能够抵接所述压盖承重垫。
34.在上述任一技术方案中，可选地，所述的自动售卖机还包括与所述工作台的上表面连接的出糖装置和/或出奶装置；
35.所述工作台的上表面设置有与所述出糖装置对应的出糖区；
36.所述工作台的上表面设置有与所述出奶装置对应的出奶区；
37.沿所述旋臂杯座部的转动方向，所述出糖装置和/或所述出奶装置位于所述现制机与所述出压盖装置之间；
38.所述现制机为杂粮饮品机、果汁机或咖啡机。
39.本实用新型的有益效果主要在于：
40.本实用新型提供的旋转式售卖装置及自动售卖机，包括工作台、驱动机构和旋转臂机构；通过采用驱动机构连接旋转臂机构的旋臂转轴部，以驱使旋臂杯座部绕旋臂转轴部的轴线转动，以使旋臂杯座部能够在工作台的出杯区、出液区和出压盖区之间移动；该装置的工作台的上方可用于橱窗式展示，与机械臂相比，其结构相对简单、价格较便宜、操作较简单、活动区间较小、占地面积较小。
41.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1为本实用新型实施例提供的旋转式售卖装置所在的自动售卖机的结构示意图；
44.图2为本实用新型实施例提供的旋转式售卖装置所在的自动售卖机的另一结构示意图；
45.图3为本实用新型实施例提供的旋转式售卖装置所在的自动售卖机的主视图；
46.图4为本实用新型实施例提供的驱动机构和旋转臂机构的结构示意图；
47.图5为本实用新型实施例提供的驱动机构和旋转臂机构的另一结构示意图；
48.图6为本实用新型实施例提供的驱动机构和旋转臂机构的主视图；
49.图7为图6所示的旋转式售卖装置的俯视图；
50.图8为本实用新型实施例提供的旋转臂机构的演示图。
51.图标：100-工作台；110-奉客区；120-初始位传感器；130-压盖承重垫；200-驱动机构；300-旋转臂机构；310-旋臂转轴部；311-传感器档杆；320-旋臂连接部；330-旋臂杯座部；331-杯身部；332-杯底部；400-传动机构；500-出杯装置；600-现制机；700-出盖装置；800-压盖装置；900-出糖装置。
具体实施方式
52.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
53.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
57.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.实施例
60.本实施例提供一种旋转式售卖装置及自动售卖机；请参照图1-图8，图1和图2为本实施例提供的旋转式售卖装置所在的自动售卖机的两个视角的结构示意图，图3为本实施例提供的旋转式售卖装置所在的自动售卖机的主视图，图4和图5为本实施例提供的驱动机构和旋转臂机构的两个视角的结构示意图，图6为本实施例提供的驱动机构和旋转臂机构的主视图，图7为图6所示的旋转式售卖装置的俯视图，图8为本实施例提供的旋转臂机构的两个状态的演示图，图中演示了旋臂连接部处于伸长状态与缩回状态时旋臂杯座部可转动的范围。
61.本实施例提供的旋转式售卖装置，用于自动售卖机，例如用于杂粮饮品、果汁或咖啡等自动售卖机。
62.参见图1-图8所示，所述旋转式售卖装置，包括工作台100、驱动机构200和旋转臂机构300。
63.工作台100的上表面设置有出杯区、出液区和出压盖区。
64.驱动机构200固定连接在工作台100的下方；旋转臂机构300位于工作台100的上方。
65.旋转臂机构300包括旋臂转轴部310、旋臂连接部320和旋臂杯座部330，旋臂杯座部330通过旋臂连接部320与旋臂转轴部310连接；旋臂转轴部310深入到工作台100的下方并与驱动机构200连接。
66.驱动机构200能够驱使旋臂杯座部330绕旋臂转轴部310的轴线转动，以使旋臂杯座部330能够在出杯区、出液区和出压盖区之间移动。例如，驱动机构200驱使旋臂杯座部330绕旋臂转轴部310的轴线转动，令旋臂杯座部330转动至出杯区接收杯子，再转动至出液区向旋臂杯座部330的杯子注入液体，再转动至出压盖区向旋臂杯座部330的杯子落盖并压盖。
67.可选地，沿旋臂杯座部330的转动方向，出杯区、出液区和出压盖区依次间隔设置。本实施例中，消费者可以在出压盖区取杯，也可以设置专门的奉客区用于消费者取杯。可选地，工作台100的上表面还设置有奉客区110；沿旋臂杯座部330的转动方向，奉客区110位于出压盖区与出杯区之间。
68.本实施例中所述旋转式售卖装置，包括工作台100、驱动机构200和旋转臂机构300；通过采用驱动机构200连接旋转臂机构300的旋臂转轴部310，以驱使旋臂杯座部330绕旋臂转轴部310的轴线转动，以使旋臂杯座部330能够在工作台100的出杯区、出液区和出压盖区之间移动；该装置的工作台100的上方可用于橱窗式展示，与机械臂相比，其结构相对简单、价格较便宜、操作较简单、活动区间较小、占地面积较小。
69.本实施例中所述旋转式售卖装置，通过将驱动机构200固定连接在工作台100的下方，以及工作台100的上表面设置有出杯区、出液区和出压盖区，可使工作台100的上方用于橱窗式展示，可以令消费者看到产品制作流程，在一定程度上提高了消费者的参与感和体验度，同时还减少了卫生隐患，提高了食品安全性能。
70.参见图4-图8所示，本实施例的可选方案中，旋臂连接部320能够伸缩，以改变旋臂杯座部330与旋臂转轴部310之间的距离。通过令旋臂连接部320能够伸缩，以能够带动旋臂杯座部330在非圆形区域内灵活移动，例如在环形区域内灵活移动；相比于没有伸缩功能的旋转臂，该旋转臂机构300拓展了旋臂杯座部330可达区域，使得各个环节功能机构的排布不再局限于在一个圆上，在一定程度上提高了具有旋转式售卖装置的自动售卖机的布局灵活性，更加便于其设备外形的设计。图8所示的大圆为旋臂连接部320处于最长伸出状态时旋臂杯座部330的最大旋转轨迹；图8所示的小圆为旋臂连接部320处于最短缩回状态时旋臂杯座部330的最小旋转轨迹；旋臂杯座部330可在大圆与小圆之间的区间内移动。
71.本实施例的可选方案中，旋臂连接部320为电动推杆、液压推杆或者气压推杆，或者其他驱动产品。例如，旋臂连接部320为电动推杆时，旋臂连接部320内部具有一根电推杆，由电推杆的伸缩来改变旋臂杯座部330与旋臂转轴部310之间的距离；电推杆的初始位是电推杆的完全缩回状态，由于同一电压下电机的速度是恒定的，所以通过控制电推杆电机的通电时间可以来控制其伸出长度。
72.可选地，旋臂连接部320的固定端与旋臂转轴部310固定连接，旋臂连接部320的驱动端与旋臂杯座部330固定连接。
73.参见图4-图6所示，本实施例的可选方案中，工作台100的下表面固定连接有初始位传感器120。
74.旋臂转轴部310上固定连接有能够触发初始位传感器120的传感器档杆311，也即传感器档杆311与旋臂转轴部310同步转动。当传感器档杆311运动到初始位传感器120位置并触发初始位传感器120时，即为旋转臂机构300的初始位。通过控制驱动机构200来控制旋转臂机构300的旋转角度，从而令旋臂杯座部330旋转到预设位置，可节约位置传感器的数量，在一定程度上降低了旋转式售卖装置的成本。由于每转一圈都会回到初始位，因此极大降低了累积误差，提高了驱动机构200控制旋转臂机构300的旋转精度。
75.本实施例中，工作台100的下表面也可以不设置初始位传感器120，例如设置一个或者多个位置传感器。例如，工作台100的下表面固定连接有一个或者多个位置传感器；旋臂转轴部310上固定连接有能够触发所有位置传感器的传感器档杆311；出杯区、出液区和出压盖区中的一个或者多个位置对应设置一个位置传感器。通过在其中一个或者多个环节的功能机构设置相应的位置传感器，以提高旋臂杯座部330旋转到相应功能机构的到位精度。
76.本实施例的可选方案中，驱动机构200采用电动、气动或者液压方式驱动，或者其他方式驱动。
77.可选地，驱动机构200为步进电机，或者其他驱动电机。例如驱动机构200为直流电机或者伺服电机等。通过驱动机构200采用步进电机，可通过控制步进电机的旋转步数来控制旋转臂机构300的旋转角度，从而旋转到预设位置，不需要每个位置都使用传感器，充分发挥步进电机的性能。
78.可选地，驱动机构200的驱动端通过传动机构400与旋臂转轴部310连接。传动机构400例如采用齿轮传动、链条传动、带传动等传动方式。例如，传动机构400采用带传动方式，其传动机构400包括主动同步轮、从动同步轮和同步带；驱动机构200的驱动端连接主动同步轮，进一步的，驱动机构200通过减速机连接主动同步轮，主动同步轮通过同步带传动连接从动同步轮，旋臂转轴部310与从动同步轮固定连接。通过设置减速机，以增大驱动力。
79.参见图4-图8所示，本实施例的可选方案中，旋臂杯座部330包括杯身部331和杯底部332；杯身部331呈圆环形，杯底部332与杯身部331的底部固定连接；杯身部331与旋臂连接部320连接。通过杯底部332和呈圆环形的杯身部331，以便于承载杯子。
80.可选地，旋臂连接部320为电动推杆，旋臂连接部320采用导电滑环与电源电连接。导电滑环分为转子端和定子端，在定子端不动，转子端高速旋转的情况下，转子端和定子端的线路仍然保持导通，导电滑环可以让电动推杆随着旋转臂机构300旋转而电源线不会跟转，避免电源线自身缠绕，使得旋转臂机构300的旋转没有角度限制。
81.本实施例中，旋臂杯座部330的底部和/或旋臂连接部320的底部设置有在工作台100的上表面移动的轮子；也即，旋臂杯座部330的底部或者旋臂连接部320的底部设置有轮子，或者旋臂杯座部330的底部和旋臂连接部320的底部均设置有轮子。通过设置轮子，以提高对旋臂杯座部330、旋臂连接部320的支撑。
82.由于旋转臂机构300整个旋转过程除了压盖步骤外，只承受一杯液体(例如果汁、咖啡)的重量，自身强度足以支撑，因此旋臂连接部320和旋臂杯座部330可悬于工作台100的上表面，不与工作台100接触；由于没有安装轮子等支撑件，可避免轮子等支撑件在工作
台100上的运动，可降低对工作台100的上表面造成的磨损。
83.可选地，工作台100的上表面在出压盖区设置有压盖承重垫130；通过压盖承重垫130，以在旋臂杯座部330上的杯子压盖时，可以给旋臂杯座部330提供支撑力，从而降低经常反复压盖给旋转臂机构300带来的损伤。
84.参见图1-图3所示，本实施例还提供一种自动售卖机，包括上述任一实施例所述的旋转式售卖装置，还包括与工作台100的上表面连接的出杯装置500、现制机600和出压盖装置。
85.出杯装置500设置在工作台100的出杯区，现制机600设置在工作台100的出液区，出压盖装置设置在工作台100的出压盖区。
86.本实施例所述的自动售卖机，可用于橱窗式展示，与机械臂相比，其旋转式售卖装置的结构相对简单、价格较便宜、操作较简单、活动区间较小、占地面积较小。
87.该自动售卖机通过简单的机械结构使得杯子可以在各个制作环节之间灵活移动，同时整个流程可视化，极大提高了消费者的消费体验。由于使用了较简单的机械结构，可有效降低硬件成本，有益于自动售卖机量产的推广。
88.本实施例所述旋转式售卖装置及自动售卖机的优点包括：
89.1、旋转臂机构300置于工作台100的上方的饮品制作区域，驱动机构200置于工作台100下方的电气控制区域，使得饮品制作区的结构较简单，方便运维清洁，基本没有卫生死角。
90.2.使用较简单的机械机构，去除不必要的组件，降低设备硬件成本，增加设备稳定性。
91.3.拓展了传统转盘机构的工作范围，由线到面，方便功能组件的灵活布局。
92.4.可替代机械臂完成设置在旋臂杯座部330上的杯子在各环节的灵活搬运，可实现整个流程的可视化，相比机械臂极大降低了硬件成本。
93.本实施例的可选方案中，出压盖装置可以采用一体装置，也可以采用分体装置。
94.例如，出压盖装置为一体装置，工作台100的上表面设置有与出压盖装置的出盖口相对应的压盖承重垫130。
95.例如，参见图1-图3所示，出压盖装置包括出盖装置700和压盖装置800；沿旋臂杯座部330的转动方向，出盖装置700位于压盖装置800的上游；工作台100的上表面设置有与压盖装置800的压盖部位相对应的压盖承重垫130。
96.旋臂杯座部330转动至压盖承重垫130上方时，压盖承重垫130与旋臂杯座部330之间具有间隙；在旋臂杯座部330受压时，旋臂杯座部330能够抵接压盖承重垫130。通过压盖承重垫130，在压盖时旋臂连接部320带动旋臂杯座部330置于压盖承重垫130的上方，压盖承重垫130可以支撑旋臂杯座部330，避免压盖装置800下压时旋转臂机构300产生形变，从而降低经常反复压盖给旋转臂机构300带来的损伤。
97.本实施例中，压盖承重垫130可以为片状、块状或者其他形状。
98.参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，所述自动售卖机还包括与工作台100的上表面连接的出糖装置900和/或出奶装置；也即，工作台100的上表面连接有出糖装置900或者出奶装置，或者工作台100的上表面连接有出糖装置900和出奶装置。通过出糖装置900，以便于给旋臂杯座部330上的杯子内加糖；通过出奶装置，以便于给旋臂杯座部330上
的杯子内加奶。
99.可选地，工作台100的上表面设置有与出糖装置900对应的出糖区。
100.可选地，工作台100的上表面设置有与出奶装置对应的出奶区。
101.可选地，沿旋臂杯座部330的转动方向，出糖装置900和/或出奶装置位于现制机600与出压盖装置800之间。
102.可选地，现制机600为杂粮饮品机、果汁机或咖啡机，或者其他机器。
103.为了更加清楚的了解本实施例，以下以咖啡机举例说明：
104.旋转臂机构300置于工作台100的上方，设备订单开始后，旋转臂机构300由初始位旋转到出杯装置500，出杯装置500执行落杯指令，下落一个杯子到旋臂杯座部330，旋臂杯座部330接到杯子后旋转到现制机600的咖啡出口位置，现制机600执行指令出指定咖啡到杯子内，接好咖啡后旋转到出糖装置900，出糖装置900按指令出指定糖浆，出完糖浆后，旋转到出盖装置700位置，出盖装置700执行落盖指令，落盖完成后旋转到压盖装置800，压盖装置800执行压盖指令，压盖完成后旋转到奉客区110，顾客取走咖啡，整个流程结束。
105.本实施例提供的自动售卖机，包括上述的旋转式售卖装置，上述所公开的旋转式售卖装置的技术特征也适用于该自动售卖机，上述已公开的旋转式售卖装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述自动售卖机具有上述旋转式售卖装置的优点，上述所公开的所述旋转式售卖装置的优点在此不再重复描述。
106.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转式售卖装置，其特征在于，包括工作台、驱动机构和旋转臂机构；所述工作台的上表面设置有出杯区、出液区和出压盖区；所述驱动机构固定连接在所述工作台的下方；所述旋转臂机构位于所述工作台的上方；所述旋转臂机构包括旋臂转轴部、旋臂连接部和旋臂杯座部，所述旋臂杯座部通过所述旋臂连接部与所述旋臂转轴部连接；所述旋臂转轴部深入到所述工作台的下方并与所述驱动机构连接；所述驱动机构能够驱使所述旋臂杯座部绕所述旋臂转轴部的轴线转动，以使所述旋臂杯座部能够在所述出杯区、所述出液区和所述出压盖区之间移动。2.根据权利要求1所述的旋转式售卖装置，其特征在于，所述旋臂连接部能够伸缩，以改变所述旋臂杯座部与所述旋臂转轴部之间的距离。3.根据权利要求2所述的旋转式售卖装置，其特征在于，所述旋臂连接部为电动推杆、液压推杆或者气压推杆；所述旋臂连接部的固定端与所述旋臂转轴部固定连接，所述旋臂连接部的驱动端与所述旋臂杯座部固定连接。4.根据权利要求1所述的旋转式售卖装置，其特征在于，所述工作台的下表面固定连接有初始位传感器；所述旋臂转轴部上固定连接有能够触发所述初始位传感器的传感器档杆；或者，所述工作台的下表面固定连接有一个或者多个位置传感器；所述旋臂转轴部上固定连接有能够触发所有所述位置传感器的传感器档杆；所述出杯区、所述出液区和所述出压盖区中的一个或者多个位置对应设置一个所述位置传感器。5.根据权利要求1所述的旋转式售卖装置，其特征在于，所述旋臂杯座部包括杯身部和杯底部；所述杯身部呈圆环形，所述杯底部与所述杯身部的底部固定连接；所述杯身部与所述旋臂连接部连接；所述旋臂连接部为电动推杆；所述旋臂连接部采用导电滑环与电源电连接；所述旋臂杯座部的底部和/或所述旋臂连接部的底部设置有在所述工作台的上表面移动的轮子；所述工作台的上表面还设置有奉客区；沿所述旋臂杯座部的转动方向，所述奉客区位于所述出压盖区与所述出杯区之间；所述工作台的上表面在所述出压盖区设置有压盖承重垫。6.根据权利要求1所述的旋转式售卖装置，其特征在于，所述驱动机构采用电动、气动或者液压方式驱动；所述驱动机构的驱动端通过传动机构与所述旋臂转轴部连接。7.根据权利要求6所述的旋转式售卖装置，其特征在于，所述传动机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带；所述驱动机构通过减速机连接所述主动同步轮，所述主动同步轮通过所述同步带传动连接所述从动同步轮，所述旋臂转轴部与所述从动同步轮固定连接；所述驱动机构为步进电机。8.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的旋转式售卖装置，
还包括与所述工作台的上表面连接的出杯装置、现制机和出压盖装置；所述出杯装置设置在所述工作台的出杯区，所述现制机设置在所述工作台的出液区，所述出压盖装置设置在所述工作台的出压盖区。9.根据权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，所述出压盖装置为一体装置，所述工作台的上表面设置有与所述出压盖装置的出盖口相对应的压盖承重垫；或者，所述出压盖装置包括出盖装置和压盖装置；沿所述旋臂杯座部的转动方向，所述出盖装置位于所述压盖装置的上游；所述工作台的上表面设置有与所述压盖装置的压盖部位相对应的压盖承重垫；所述旋臂杯座部转动至所述压盖承重垫上方时，所述压盖承重垫与所述旋臂杯座部之间具有间隙；在所述旋臂杯座部受压时，所述旋臂杯座部能够抵接所述压盖承重垫。10.根据权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，还包括与所述工作台的上表面连接的出糖装置和/或出奶装置；所述工作台的上表面设置有与所述出糖装置对应的出糖区；所述工作台的上表面设置有与所述出奶装置对应的出奶区；沿所述旋臂杯座部的转动方向，所述出糖装置和/或所述出奶装置位于所述现制机与所述出压盖装置之间；所述现制机为杂粮饮品机、果汁机或咖啡机。

技术总结

一种旋转式售卖装置及自动售卖机，涉及自动售卖设备技术领域。该旋转式售卖装置包括工作台、驱动机构和旋转臂机构；工作台的上表面设置有出杯区、出液区和出压盖区；驱动机构固定连接在工作台的下方；旋转臂机构位于工作台的上方；旋转臂机构包括旋臂转轴部、旋臂连接部和旋臂杯座部，旋臂杯座部通过旋臂连接部与旋臂转轴部连接；旋臂转轴部深入到工作台的下方并与驱动机构连接；驱动机构能够驱使旋臂杯座部绕旋臂转轴部的轴线转动。该自动售卖机包括旋转式售卖装置。本实用新型的目的在于提供一种旋转式售卖装置及自动售卖机，以在一定程度上解决现有技术中存在的机械臂的橱窗式设备价格较高、操作较复杂、占地面积较大的技术问题。问题。问题。