分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则， 以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术、信息化处理技术，将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运行调整计划的基础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一控制。 分散自律调度集中系统具备了调车进路远程控制和智能化控制的功能，有效地解决了车站与调度中心频繁交换控制权进行调车控制的问题，非常适合我国铁路客货列车混跑、调车作业量大的运输特点。
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1 分散自律调度集中系统的功能与传统调度集中系统的比较
在传统系统的基础上，新型分散自律调度集中系统在硬件上主要是新增了自律机，并且服务器结构由C/S模式变为三层模式结构。
功能上，具有的特点：
1）分散自律：即由车站自律机在列车运行调整计划的基础上，车站自律机自主自动执行，同时对计划进行自律条件检测，将实际的情况、结果回执给调度中心。实现了由列车运行调整计划自动生成列车进路的功能，实现了调度中心对列车的直接控制。
2）新型分散自律调度集中系统新增调车作业的控制，解决了无人车站调车作业的集中控制问题。可以是有计划的自动办理，也可以是人工直接操作。原则上无人车站的调车作业由调度中心办理，有人车站的调车作业由车站办理。
3）控制方式：控制方式分为分散自律控制与非常站控两种模式。①分散自律控制模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能。②非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工时，由车站人员采用带计数器的非自复式铅封非常站控按钮或开关在车站进行操作，系统脱离分散自律控制转为车站传统人工控制的模式。非常站控为车站人工控制方式， 中心不具备直接控制权。新型分散自律调度集中系统在正常工作时不需要控制权转换，不会经常出现中心控制与车站控制权力的交接问题，保证了系统的正常使用。
2 分散自律调度集中系统硬件结构
调度集中由调度中心子系统、车站子系统和调度中心与车站及车站之间的网络子系统三部分组成：其具体功能及结构如下：
根据2005年3月铁道部提出的实行铁路局直接管理站段的体制，分散自律调度集中系统控制中心设在局调度所，负责控制整个调度区段列车的运行。如图1所示。
硅胶假乳图一：分散自律调度集中系统构成
2.1 控制中心子系统：
调度中心子系统包括数据库服务器、应用服务器(或中心PRC)、通信前置服务器、大屏幕投影系统（或表示墙系统）、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护工作站、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、控制工作站、计划员工作站、综合维修工作站等，根据需要也可为其他调度台设置相应显示终端。
1)数据库服务器，用于存储各种数据和操作记录，应采用强大、通用、高效、开放和可靠的数据库系统。数据库服务器应为双机系统，双机切换应快速、可靠。应用服务器应为双机热备系统，用于运行图的自动调整和数据存储与数据交换，负责向所有应用工作站提供行车表示信息、列车编组信息、车次号跟踪信息、列车报点信息等，并保存到数据库服务器。
通信前置服务器应为双机热备系统，用于调度中心与车站子系统之间的信息交换。
2)行车调度员，主要实现监控管辖区段范围内列车运行位置、指挥列车运行的功能（人工编制和调整列车运行计划、调度命令的下达、与相邻区段调度员工作站交换信息）。
3)助理调度员,主要实现无人车站的调车作业计划的编制、调整和指挥等功能。
4)值班主任工作站，主要实现行车信息显示、下达调度命令、查询列车运行调整计划和实际列车运行图的功能。
5）操作员台，主要实现调度中心人工进路操作控制、闭塞办理、非常处理等功能。
磁带备份6镭射打印）计划员工作站，主要实现列车日班计划的编制和下达功能。
7）综合维修工作站, 主要用于设备日常维护、天窗修、施工以及故障处理方面的登销记手续办理，并具有设置临时限速，区间、股道封锁等功能。
2.2车站子系统
车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。
1）车站自律机是分散自律调度集中的关键设备，应满足以下功能要求：
● 应能接收调度中心的列车运行调整计划、直接操作指令和车站值班员直接操作指令，经检测无冲突后适时发送给车站联锁系统执行；
● 应能实时接收车站信号设备状态表示信息，进行列车车次号跟踪，收集行车运行实际数据，并上传至调度中心；
● 应能掌握车站联锁系统对进路命令执行的情况，并根据反馈信息对有关进路进行必要的调整；
● 应能接收相邻各两站的实际运行图和设备状态信息；
● 应采用双机热备的冗余配置方式。
2）车务终端应采用双机热备冗余配置，满足操作、显示功能的需求：
● 应能完成列车、调车及其他特殊进路的办理；csmate
● 应能显示行车信息、无线车次号校核信息、调度命令；
● 应能以图表形式显示本站及相邻各两站的实际运行图、列车运行调整计划等内容，同时具备相邻各两站站间透明功能；
● 应能自动生成本站行车日志、完成调度命令签收等功能。
3）综合维修终端用于无人车站电务、工务、电力、桥隧等部门在施工、维修和抢险等情况下，现场人员和调度中心的联系，以及设备日常维护、天窗修、施工以及故障处理方面的登销记手续的办理。电务维护终端用于监视系统的运行状况，对所有操作控制命令、设备运用情况、故障报警信息和车站网络运行状态等进行分类存储、查询和打印。所有记录应
能保存平板扬声器15天。
2.3网络子系统
网络子系统是由网络通信设备和传输通道构成双环自愈网络，应采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。
3 分散自律调度集中系统设计
在本系统中，以JBuilder9.0作为开发平台，用软件来模拟实现以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车和调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
分散自律调度集中系统主要由列车控制和调车控制两部分组成。
3.1列车控制
主要由行车调度员根据计划员制定的日班计划进行人工编制和调整列车运行计划、将阶段
计划、调度命令的下达给车站并与相邻区段调度员工作站交换信息。具体的列车进路控制由操作员按照行车调度员的命令来执行调度中心人工进路操作控制、闭塞办理、非常处理等操作。分散自律调度集中系统列车控制的主要流程，如图二
3.2调车控制
调车控制中按照车站是否为有人车站，将车站的调车控制分为了车站控制和调度中心控制。当然，调度中心也可对有人车站控制。车站控制和调度中心控制基本功能及界面相同，只是范围的大小不同，即车站控制取消了选站功能，增加切换车务终端功能。车站控制只可对本车站的调车进行控制。
1）调度中心的调车是由助理调度员通过GSM―R无线通信来实现无人车站的调车作业计划的编制、调整和指挥等功能。2）车站控制是由车务终端来完成本车站的调车作业。
分散自律调度集中系统列车控制主要流程图，如图三、四：
图二、列车控制流程图
图三、无人车站调车控制流程图 图四、有人车站调车控制流程图
由上，可将系统主要分为如下九个模块：通信服务模块、自律控制模块、模拟列车运行模块、控制计划编制模块、列车进路控制模块、调车进路控制模块、综合维修模块、无线通信以及车务终端模块等。自律主机中主要有采集模块、控制模块两个模块。采集模块主要负责对列车计划、调车计划、调度命令等的接收，控制模块则根据自律条件进行判断，将信息回执给调度中心，按计划自主执行。
4 结束语
综上所述，分散自律调度集中系统是以Java语言环境为开发平台， 以分散自律的设计方式为核心， 结合现有的基础设施为背景来研究与开发的。其最终是以实现行车指挥过程自动化，智能化为目标，从而提高工作效率，节约人力和资源，增加经济效益。因此本系统的开发与研究具有深远的意义。
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