可编程控制器实训
项
目
设
计
书
专业 机电一体化
班级 秋固体啤酒
姓名
学号
上海电视大学
2012年 12 月 1 日
一、 设计任务：
钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。 四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工： 1. 旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。
2. 等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。boin
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3. 放热焊粉等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。
4. 四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。
二、 设计方案：
端口设置：
启 动--------------（X6）
零件夹紧------------ （Y16）
工作台旋转----------- (Y0)--(X25)
根管挫快速进给-------------- (Y12)--(X21)
钻 孔-------------- -(Y12+Y3)--(X12)
汽车覆盖件模具快速退回------------- (Y13)--(X13)
工作台旋转---------- (Y0)--(X26)
一次镗孔进---------- (Y14)--(X14)
镗 孔 退---------（Y15）--(X17)
两次镗孔进----------(Y14)--(X14)
镗 孔 退----------（Y15）--(X17)
工作台旋转----------(Y0)--(X27)
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