章节内容第三章其他常⽤机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤
§3-2 螺旋机构教学⽅式
讲授
教学时数
2
涡旋振荡器
教学⽬的
与要求磁悬浮鼠标>酵母分离机
理解棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理，掌握螺旋齿轮的类型和参数，理解⼏种螺旋机构的特点
教学内容
⼀、检查⼈数：⼆、复习提问：
1、何谓凸轮轮廓曲线？对⼼直动从动件盘形凸轮和对⼼直动滚⼦从动件盘形凸轮的轮廓有什么区别？
2、凸轮机构r T 、a 、r b 的确定三、重点与难点：
1.重点：棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理；螺纹的参数
2.难点：棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理四、新课：
第三章其他常⽤机构
§3-1 棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤
§3.1.1棘轮机构
⼀、棘轮机构的⼯作原理
棘轮机构双向棘轮机构
棘轮机构由棘轮、棘抓、摇杆及机架组成。⼯作原理是利⽤棘⽖与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构。形式：外啮合、内啮合 轮齿形状：锯齿形、矩形。做单向间歇运动的棘轮⽤锯齿形齿，可换向的棘轮⽤矩形齿。回转棘⽖双向棘轮机构双棘⽖棘轮机构
双棘⽖棘轮机构，在摇杆上安装两个棘⽖，可提⾼棘轮运动的次数，缩短停歇的时间，⼜叫快动棘轮机构。
⼆、棘轮转⾓的调节
1.调节摇杆摆动⾓度的⼤⼩，控制棘轮的转⾓
2.⽤遮板调节棘轮转⾓
三、棘轮机构的特点与应⽤
1、送进和输送
2、制动
3、超越
§3.1.2槽轮机构
⼀、槽轮机构的⼯作原理
槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。
滚珠丝杠副安装拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进⼊径向槽时，拨盘的
凸圆弧转⼊槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静⽌不动。
当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧
的锁⽌作⽤终⽌，圆销恰好进⼊径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧⼜开始将槽轮锁住，槽轮⼜静⽌不动。 当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。
⼀、槽轮机构的类型、特点及应⽤
（1）类型：外槽轮、内槽轮频率补偿
依据机构中圆销的数⽬，外槽轮有单元销、双圆销、多圆销之分。
（2）类型特点：
单元销外槽轮机构⼯作时，拨盘转动⼀周，槽轮反向转动⼀次；
双圆销外槽轮机构⼯作时，拨盘转动⼀周，槽轮反向转动两次；
内槽轮机构的槽轮转动⽅向与拨盘转向相同。
单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构
内啮合槽轮机
(3)槽轮机构的特点：结构简单、转位迅速、⼯作可靠、传动平稳性较好，但是槽轮转⾓不能调整，转动时也有冲击。因此⼀般⽤于转速较低，⼜不需要调节转⾓⼤⼩的间歇转动的场合。
彩铅芯§3.1.3不完全齿轮机构的⼯作原理、应⽤
不完全齿轮机构：由渐开线齿轮机构演变⽽成的⼀种间歇运动机构。
原理：在主动轮上只制出⼀个或数个齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上制出与主动轮相啮合的齿间。在从动轮停歇期内，两轮轮缘上的锁⽌弧相互锁住，防⽌从动轮游动，起定位作⽤。
特点：⼯作可靠、传递的⼒⼤，从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过的⾓度，其变化范围都⽐槽轮机构⼤得多，但是其⼯艺较复杂。从动轮在运动开始时和终了时有较⼤的冲击。⼀般⽤于低速、轻载的场合。
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