第九章卷曲和送经
卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上，同时与织机上其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。 一、卷取机构形式
卷取机构形式很多，可以归纳为消极式卷取机构和积极式卷取机构两大类。
1．消极式卷取机构
在消极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度不受控制，所形成织物中纬纱的间距比较均匀。这种机构比较陈旧，但适宜于纬纱粗细不匀的织物加工，如废纺棉纱、粗纺毛纱等织造加工，所形成的织物具有纬纱均匀排列的外观。该种卷取机构在本教材中不作详细介绍。
2．积极式卷取机构
在积极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，所形成的织物中纬纱同侧间距相等，但纬纱间距却因各纬纱的粗细不匀而异，在条干均匀的纬纱织制时，织物可以取得均匀悦目的外观，加工提花织物也能取得比较规正的织物图形。
积极式卷取机构有连续卷取和间歇卷取两类，在织造过程中又可分为卷取量恒定和卷取量可变两种形式。
二、积极式卷取机构及其工作原理
（一）积极式连续卷取机构
新型织机通常采用积极式连续卷取机构，在织造过程中，织物的卷取工作连续进行。部分积极式连续卷取机构以改变齿轮齿数来调节加工织物的纬密，存在纬密控制不够精确的弊病。随着织机技术的发展，产生了以无级变速器来调节加工织物纬密的机构，使纬密的控制精确程度得以提高。电子式卷取机构的出现，不仅简化了机械结构，实现纬密精确控制，而且在织造过程中可以随时改变卷取量，调整织物的纬密。 1．改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的机构
以改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的积极式连续卷取机构的示意图如图10-1所示。
图10-1 改变齿轮齿数调节纬密的卷取机构
1－辅助轴 2－减速齿轮箱 3－橡胶糙面卷取棍 4－手柄 Z1 、Z2……Z6－齿轮
辅助轴1与织机主轴同步回转，辅助轴通过轮系Z1、Z2、Z3…Z6和减速齿轮箱2、齿轮Z7、Z8传动橡胶糙面卷取辊3，对包覆在辊上的织物进行卷取。根据机械原理可知，织机主
轴回转一周，织入一根纬纱，所对应的织物卷取长度
（10-1ipanel）
式中：L——织机主轴回转一周（织入一根纬纱）所对应的织物卷取长度（mm）；
i——减速齿轮箱的传动比；
Z1、Z2、Z3、Z6、Z7、Z8——齿轮Z1、Z2、Z3、Z6、Z7、Z8的齿数；
D——橡胶糙面卷取辊直径（mm）。
纬密是指单位长度（10cm）内所织入的纬纱根数，于是，织物在织机上的纬密为
（10-2）
式中：PW’——圆极化天线织物机上纬密（根/10cm）。
织物在织机上时，处于经向的张紧状态，待其下机之后，经向张力消失，织物产生经向收缩。
（10-3）
因此，下机后的织物纬密有所增加。织物机上纬密（PW′）和机下纬密（PW）的关系可用织物下机缩率（a %）来表示。织物下机缩率随织物原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力以及车间温湿度等因素而异，一般的棉织品下机缩率为2%～3%，高密、高张力织造时大于3%。
根据不同织物的下机缩率，可以求得织物纬密（即机下纬密）：
（10-4）
在图10-1所示的机构中，Z7、Z8、i、D是固定常数，于是公式（10-1）可写为：
（10-5）
更换Z1、Z2、Zwww.dd133、Z6四个齿轮（又称变换齿轮），改变它们的齿数，可使织物纬密在一个很大的范围内变化。由于齿轮齿数是有级变化的，因此，根据所选择的齿轮齿数得到的织物纬密与织物设计要求的纬密会有所差异，但这种差异应小于纬密误差所允许的范围。
以改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的积极式连续卷取机构存在纬密精确程度不高、机械结构复杂、变换齿轮储备量较大等缺点。
2．以无级变速器来调节加工织物纬密的机构
以无级变速器来调节加工织物纬密的积极式连续卷取机构如图10-2所示。织机主轴通过齿形带传动轴1，经链轮Z1、Z2（或Z1’、Z2’）传动PIV无级变速器3的输入轴2。无级变速器的输出轴4再经过齿轮Z3、Z4、Z5、磁带库备份Z6以及蜗杆Z7、蜗轮Z8使卷取辊5转动而卷取织物。卷取辊轴对卷布辊轴7的传动则是通过一对链轮Z9、Z10动力电池模拟电源和摩擦离合器6实现的。
图10-2 PIV无级变速器调节纬密的卷取机构
1－主轴 2－输入轴 3－PIV无级变速器 4－输出轴 5－卷取棍 6－摩擦离合器 7－卷布棍轴
在这一套卷取装置中，对纬密的调节首先由一对链轮分成高、低两档，高纬密时用链轮Z1、Z2传动，低纬密时用Z1’、Z2’传动。低纬密的范围为25—150根/10，高纬密的范围为130～780根/10，高低档的切换通过操作手柄实现。纬密的细调是由PIV无级变速器完成的，其可调速比为6，上机时只要将PIV无级变速器的指针指在相应的读数上即可。
以无级变速器调节纬密，不仅使纬密的控制精确程度得以提高，而且不需储备大量的变换齿轮，翻改品种改变纬密也很方便，但翻改品种后要对织物纬密进行验证。
3．电子式卷取机构
电子式卷取装置一般应用在新型无梭织机上。图10-3为喷气织机上的电子卷取装置的原理框图。控制卷取的计算机与织机主控制计算机双向通讯，获得织机状态信息，其中包括主轴信号。它根据织物的纬密（织机主轴每转的织物卷取量）输出一定的电压，经伺服电动
机驱动器驱动交流伺服电动机转动，再通过变速机构传动卷取辊，按预定纬密卷取织物。测速发电机实现伺服电动机转速的负反馈控制，其输出电压代表伺服电动机的转速，根据同计算机输出的转速给定值的偏差，调节伺服电动机的实际转速。卷取辊轴上的旋转轴编码器用来实现卷取量的反馈控制。旋转轴编码器的输出信号经卷取量换算后可得到实际的卷取长度，与由织物纬密换算出的卷取量设定值进行比较，根据其偏差，控制伺服电动机的启动和停止。由于采用了双闭环控制系统，该卷取机构可实现卷取量精密的无级调节，适应各种纬密变化的要求。
电子卷取装置可以通过织机键盘和显示屏十分方便地进行纬密设置。在屏幕提示下，同时输入纬密值及相应的纬纱根数，在其一个循环中可设置100种不同的纬密。电子式卷取机构的优点在于：
（1）不需要变换齿轮，省略了大量变换齿轮的储备和管理，同时翻改品种改变纬密变得十分方便；
（2）纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬密设计要求；
（3）织造过程中不仅能实现定量卷取和停卷，还可根据要求随时改变卷取量，调整织物的纬密，形成织物的各种外观特。如在织纹、产品颜、织物手感及紧度等方面产生独特的效果。
图10-3 电子卷取的原理框图
（二）积极式间歇卷取机构
1．典型的积极式间歇卷取机构
典型的积极式间歇卷取机构如图10-4所示。织机主轴回转一周，织入一根纬纱，卷取杆1往复摆动一次，通过卷取钩2带动棘轮Z1转过一定齿数（1齿），然后再经轮系Z2、Z3、Z4…
…Z7，驱使卷取辊3转动，卷取一定长度的织物。
这段织物长度可用下式进行计算：
（消防快速接头10-6）
式中：L——织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度（mm）；
Z1、Z2、Z3……Z7——齿轮Z1、Z2、Z3……Z7的齿数；
D——卷取辊直径（mm）。
图10-4 典型的积极式间歇卷取机构
1－卷取杆 2－卷取钩 3－卷取棍 4－保持棘爪 Z1－棘轮 Z2、Z3……Z7－齿轮
在上述机构中，齿轮齿数Z1、Z4、Z5、Z6、Z7和直径D均为固定常数，于是可以得到：
（10-7）
改变变换齿轮Z2、Z3的齿数，可以实现织物的纬密调节。
间歇卷取机构的卷取运动是断续进行的，在图10-4所示的机构中，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。与连续卷取机构相比，间歇卷取机构的断续运动带来了诸多弊病：
（1）机构的运动带有冲击性，容易引起机件磨损、动作失误、产生织物的纬向稀密路疵点。在织机高速时，这种缺点尤为显著。
（2）布面游动较大，容易造成断边纱。这是由于卷取钩2拉动棘轮到达终点之前，保持棘爪4早已落下，造成保持棘爪与棘轮齿根间有一间隙。当卷取钩作反向运动时，棘轮因织物张力而倒转一个角度，于是卷取辊3的卷取运动有图10-5所示的正反游动特征。
图10-5 通过测定卷取辊正反向转动角度来表示的织物游动图
2．蜗轮蜗杆积极式间歇卷取机构
蜗轮蜗杆积极式间歇卷取机构是一种织造过程中卷取量可变的机械式卷取机构，它的结构如图10-6所示。
图10-6 蜗轮蜗杆间歇式卷取机构
1－推杆 2－棘爪 3－变换棘轮 4－单线蜗杆 5－蜗轮 6－卷取棍 7－手轮 8－制动轮 9－传动轴
卷取机构的动力来自筘座运动，当筘座由后方向前方运动时，连杆传动推杆1，经棘爪2推动变换棘轮3转过m个齿，再通过单线蜗杆4、蜗轮5带动卷取辊6回转，卷取一定长度的织物。安装在传动轴9一端的制动轮8起到握持传动轴作用，防止传动过程中由惯性而引起的传动轴过冲现象，保证卷取量准确、恒定。
根据机构的传动关系可知，织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度
（10-8）
式中：L——每织入一纬所对应的织物卷取长度（mm）；
m——每织入一纬，变换棘轮转过齿数；
Z3、Z4、Z5——变换棘轮3、蜗杆4、蜗轮5的齿数；
D——卷取辊直径（mm）。
进而，根据纬密定义可得织物机上纬密PW′和织物机下纬密PW（织物纬密）：
（10-9）
在缎条手帕等织物生产时，为产生一段纬密较大的织物，要求卷取机构有时停止卷取。在织机上，通过杠杆、吊链等有关的机构，使棘爪2抬起，可以实现停卷的目的。因此，这是一种由机械控制完成时而等量卷取、时而停卷的卷取量可变的卷取机构。
在这种卷取机构中，由于机构间歇运动，棘轮棘爪的冲击依然存在。蜗轮与蜗杆的自锁可防止变换棘轮倒转，但蜗轮与蜗杆的啮合齿隙仍不可避免地引起变换棘轮少量的倒转，造成布面游动。
三、边撑
1．边撑的作用
在织物形成过程中，经、纬纱线相互交织，产生了纱线的屈曲现象。纬纱的屈曲使织物幅宽收缩，以致织口处织物宽度小于经纱穿筘幅度，经纱排列发生倾斜，两侧布边处经纱倾斜程度最大。钢筘运动时，倾斜的边经纱与钢筘摩擦，容易造成边经纱断头和钢筘两侧筘齿过度磨损。为了保持织口处织物幅宽不变，等于经纱穿筘幅度，使织造过程正常进行，在织物两侧的织口附近安装了起伸幅作用的边撑。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议