一种篷盖布缝纫辅助拉布装置的制作方法

1.本实用新型涉及篷盖布加工领域，具体地说是一种篷盖布缝纫辅助拉布装置。

背景技术：

2.整张汽车篷盖布表面共需要纵向和横向缝纫多根带d型环的织带，四边均需包织带缝纫，要求每根织带平行并垂直。由于篷盖刀刮布厚重且面积大，以前我公司和现在其他同行业均采用辅助工人协助缝纫工间歇式牵引缝纫生产。弊端：费人工，费力气，产品缝纫后线迹收缩聚皱。

技术实现要素：

3.为了解决以上问题，本实用新型提供了一种篷盖布缝纫辅助拉布装置。
4.本实用新型的技术方案是:一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，包括拉布装置和滑轨底座，所述的拉布装置包括夹头装置、滑块和驱动装置，滑块与滑轨底座配合，驱动装置作为动力输出，滑块在滑轨底座上滑动，带动拉布装置沿着滑轨底座的方向移动，夹头装置可张开或夹紧，夹紧时夹住篷盖布，张开时松开篷盖布。
5.优选的，所述的拉布装置还包括主轴箱、连接座，所述的夹头装置设于主轴箱的上方，通过连接座连接，所述的滑块设于主轴箱的底部，所述的夹头装置包括夹头下板、夹头上板、驱动夹头上板张开或合拢的夹头气缸，所述的夹头下板设于连接座的上方，夹头下板的右部设有夹头支撑座，所述的夹头上板的一端铰接于该夹头支撑座上，夹头支撑座的上方设有气缸支撑座，所述的夹头气缸的缸体可转动的铰接于气缸支撑座上，夹头气缸的输出端与夹头上板的上表面铰接。
6.作为进一步优选的，所述的夹头上板的上表面固定有吊耳，夹头气缸的输出端设有y型叉，该y型叉与所述的吊耳铰接。
7.作为进一步优选的，所述的夹头上板的左端设有向下设置的夹头中板，所述的夹头下板的左端设有夹槽，当夹头上板闭合时，夹头中板的下端设于该夹槽内。
8.作为更进一步优选的，所述的夹头下板和夹头中板处设有对射光纤感应器。
9.作为进一步优选的，所述的滑轨底座包括机架和滑轨，所述的滑轨设于机架的中部，拉布装置的滑块置于所述的滑轨上，所述主轴箱内设有驱动电机，主轴箱外分别设置主动链轮和张紧链轮，驱动电机的输出端与主动链轮连接，所述的机架上设有链条，链条与所述的主动链轮和张紧链轮啮合连接，张紧链轮设于主动链轮的两侧，链条从左至右分别绕过左侧张紧链轮的右上方，主动链轮的下方和右侧张紧链轮的左上方。
10.作为更进一步优选的，所述的机架的顶部设有机架上板，所述的机架上板之间留有传动通道，拉布装置的连接座位于该传动通道内。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型用机械手替代辅助人工牵引，缝纫工可直接操控机械手的夹住/松开，前进/后退，夹头装置夹持原点持续牵引可避免缝纫后的布匹上底/面线收缩，产品表面平整无聚皱。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体图。
13.图2是本实用新型的夹头装置的主视图。
14.图3是本实用新型的滑轨底座的结构示意图。
15.标号说明：
16.1：拉布装置；2：滑轨底座；3：夹头下板；4：夹槽；5：夹头中板；6：夹头上板；7：吊耳；8：y型叉；9：夹头气缸；10：气缸支撑座；11：夹头支撑座；12：连接座；13：链条；14：张紧链轮；15：主动链轮；16：主轴箱；17：滑块；18：传动通道；19：机架上板；20：滑轨；21：机架。
具体实施方式
17.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
18.如图1-3所示，本实用新型包括拉布装置1和滑轨底座2，所述的拉布装置1包括夹头装置、滑块17和驱动装置，滑块17与滑轨底座2配合，驱动装置作为动力输出，滑块17在滑轨底座2上滑动，带动拉布装置1沿着滑轨底座2的方向移动，夹头装置可张开或夹紧，夹紧时夹住篷盖布，张开时松开篷盖布。
19.本实施例中，所述的拉布装置1还包括主轴箱16、连接座12，所述的夹头装置设于主轴箱16的上方，通过连接座12连接，所述的滑块17设于主轴箱16的底部，所述的夹头装置包括夹头下板3、夹头上板6、驱动夹头上板6张开或合拢的夹头气缸9，所述的夹头下板3设于连接座12的上方，夹头下板3的右部设有夹头支撑座11，所述的夹头上板6的一端铰接于该夹头支撑座11上，夹头支撑座11的上方设有气缸支撑座10，所述的夹头气缸9的缸体可转动的铰接于气缸支撑座10上，夹头气缸9的输出端与夹头上板6的上表面铰接。
20.本实施例中，所述的夹头上板6的上表面固定有吊耳7，夹头气缸9的输出端设有y型叉8，该y型叉8与所述的吊耳7铰接。
21.本实施例中，所述的夹头上板6的左端设有向下设置的夹头中板5，所述的夹头下板3的左端设有夹槽4，当夹头上板6闭合时，夹头中板5的下端设于该夹槽4内。这种结构可以确保篷盖布在夹槽4处被牢固的夹住，防止牵引时出现滑脱的现象。
22.本实施例中，所述的夹头下板3和夹头中板5处设有对射光纤感应器。具体位置根据实际生产进行设置，只需两者形成对射，用于检测布匹物料是否被夹持住。
23.本实施例中，所述的滑轨底座2包括机架21和滑轨20，所述的滑轨20设于机架21的中部，拉布装置1的滑块17置于所述的滑轨20上，所述主轴箱16内设有驱动电机，主轴箱16外分别设置主动链轮15和张紧链轮14，驱动电机的输出端与主动链轮15连接，所述的机架21上设有链条13，链条13与所述的主动链轮15和张紧链轮14啮合连接，张紧链轮14设于主动链轮15的两侧，链条13从左至右分别绕过左侧张紧链轮14的右上方，主动链轮15的下方和右侧张紧链轮14的左上方。采用主动链轮15转动，驱动整个主轴箱16沿着滑轨20的方向移动。
24.本实施例中，所述的机架21的顶部设有机架上板19，所述的机架上板19之间留有传动通道18，拉布装置1的连接座12位于该传动通道18内。设置机架上板19的目的在于支撑篷盖布，因为篷盖布比较重，如果不设置机架上板19进行支撑的话，在机架21的上方容易造成篷盖布塌陷的情况，一旦发生塌陷，会卷入链轮中，影响设备的正常工作。传动通道18的
设置是为了拉布装置1在滑轨20上移动时为其进行提供位置。
25.改造原理说明：缝纫工先缝纫一小段距离后，夹头气缸9的输出端伸长，驱动夹头上板6合拢夹住布头，脚踏缝纫拉布开关即可缝纫，驱动电机驱动主动链轮15转动，牵引同步进行，将缝纫完毕的部分拉动远离缝纫机，缝纫完整根织带后松开夹头，夹头内装有对射光纤感应器，检测到布匹离开夹头后会自动高速返回。
26.在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左端”、“右端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，其特征在于包括拉布装置(1)和滑轨底座(2)，所述的拉布装置(1)包括夹头装置、滑块(17)和驱动装置，滑块(17)与滑轨底座(2)配合，驱动装置作为动力输出，滑块(17)在滑轨底座(2)上滑动，带动拉布装置(1)沿着滑轨底座(2)的方向移动，夹头装置可张开或夹紧，夹紧时夹住篷盖布，张开时松开篷盖布。2.根据权利要求1所述的一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，其特征在于所述的拉布装置(1)还包括主轴箱(16)、连接座(12)，所述的夹头装置设于主轴箱(16)的上方，通过连接座(12)连接，所述的滑块(17)设于主轴箱(16)的底部，所述的夹头装置包括夹头下板(3)、夹头上板(6)、驱动夹头上板(6)张开或合拢的夹头气缸(9)，所述的夹头下板(3)设于连接座(12)的上方，夹头下板(3)的右部设有夹头支撑座(11)，所述的夹头上板(6)的一端铰接于该夹头支撑座(11)上，夹头支撑座(11)的上方设有气缸支撑座(10)，所述的夹头气缸(9)的缸体可转动的铰接于气缸支撑座(10)上，夹头气缸(9)的输出端与夹头上板(6)的上表面铰接。3.根据权利要求2所述的一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，其特征在于所述的夹头上板(6)的上表面固定有吊耳(7)，夹头气缸(9)的输出端设有y型叉(8)，该y型叉(8)与所述的吊耳(7)铰接。4.根据权利要求2所述的一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，其特征在于所述的夹头上板(6)的左端设有向下设置的夹头中板(5)，所述的夹头下板(3)的左端设有夹槽(4)，当夹头上板(6)闭合时，夹头中板(5)的下端设于该夹槽(4)内。5.根据权利要求4所述的一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，其特征在于所述的夹头下板(3)和夹头中板(5)处设有对射光纤感应器。6.根据权利要求2所述的一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，其特征在于所述的滑轨底座(2)包括机架(21)和滑轨(20)，所述的滑轨(20)设于机架(21)的中部，拉布装置(1)的滑块(17)置于所述的滑轨(20)上，所述主轴箱(16)内设有驱动电机，主轴箱(16)外分别设置主动链轮(15)和张紧链轮(14)，驱动电机的输出端与主动链轮(15)连接，所述的机架(21)上设有链条(13)，链条(13)与所述的主动链轮(15)和张紧链轮(14)啮合连接，张紧链轮(14)设于主动链轮(15)的两侧，链条(13)从左至右分别绕过左侧张紧链轮(14)的右上方，主动链轮(15)的下方和右侧张紧链轮(14)的左上方。7.根据权利要求6所述的一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，其特征在于所述的机架(21)的顶部设有机架上板(19)，所述的机架上板(19)之间留有传动通道(18)，拉布装置(1)的连接座(12)位于该传动通道(18)内。

技术总结

本实用新型公开了一种篷盖布缝纫辅助拉布装置，包括拉布装置和滑轨底座，所述的拉布装置包括夹头装置、滑块和驱动装置，滑块与滑轨底座配合，驱动装置作为动力输出，滑块在滑轨底座上滑动，带动拉布装置沿着滑轨底座的方向移动，夹头装置可张开或夹紧，夹紧时夹住篷盖布，张开时松开篷盖布。本实用新型用机械手替代辅助人工牵引，缝纫工可直接操控机械手的夹住/松开，前进/后退，夹头装置夹持原点持续牵引可避免缝纫后的布匹上底/面线收缩，产品表面平整无聚皱。表面平整无聚皱。表面平整无聚皱。