脚蹬运动装置及其固定方法与流程

1.本公开涉及脚蹬运动装置及其固定方法。

背景技术：

2.在日本特开2000-116818中，公开了利用脚蹬运动的训练器械。日本特开2000-116818的训练器械具备座位、左右一对的踏板、曲柄、以及负荷装置。被训练者就座于座位，使左右一对的踏板旋转。座位固定于框架。

技术实现要素：

3.在这样的装置中，训练者就座于普通椅子等进行脚蹬运动。另外，也有时轮椅的使用者为了康复训练而利用脚蹬运动装置。例如，在座位连结于负荷装置的情况下，对于轮椅的使用者而言，有时难以向座位转移。
4.因此，优选在训练者就座于轮椅的状态下能够利用脚蹬运动装置。换言之，优选将脚蹬运动装置的负荷装置与座位(轮椅)分离。然而，当就座于轮椅的训练者进行脚蹬运动时，由于脚蹬的反作用力，产生轮椅相对于脚蹬运动装置的相对位置偏移这样的问题。因此，用户有可能无法有效地进行脚蹬运动。
5.本公开是鉴于以上的背景而完成的，其目的在于，提供能够以简单的结构使用户有效地进行脚蹬运动的脚蹬运动装置及其固定方法。
6.本实施方式的脚蹬运动装置具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由所述用户的脚踩踏所述踏板部而使所述踏板部旋转；就座部，所述就座部与所述旋转机构分离地配置于该旋转机构的后端侧并供用户就座；固定构件，所述固定构件配置于所述旋转机构的前端侧；以及带构件，所述带构件能够装卸地连接于所述就座部，并从所述固定构件延伸到所述就座部。
7.在上述的脚蹬运动装置中，也可以是，还具备卷取机构，所述卷取机构将所述带构件拉出及卷取，并能够在任意的位置固定该带构件的拉出及卷取位置，从所述卷取机构拉出的带构件能够装卸地连接于所述就座部。
8.在上述的脚蹬运动装置中，也可以是，所述固定构件具备板构件，所述板构件配置于地面上，并供所述旋转机构的前端侧载置且能够装卸地连结，在所述板构件设置有所述卷取机构。
9.在上述的脚蹬运动装置中，也可以是，在所述板构件设置有凹部，在所述凹部内配置有所述旋转机构的顶端侧的一部分。
10.在上述的脚蹬运动装置中，也可以是，一对卷取机构分别设置于所述板构件的两端，从各卷取机构拉出的带构件的顶端分别安装于所述就座部的左右侧。
11.在上述的脚蹬运动装置中，也可以是，还具备调整机构，所述调整机构能够在从所述卷取机构拉出的带构件的顶端被安装于所述就座部时调整所述带构件的张力。
12.在上述的脚蹬运动装置中，也可以是，所述就座部为轮椅。
13.在本实施方式的脚蹬运动装置的固定方法中，所述脚蹬运动装置具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由用户的脚踩踏所述踏板部而使所述踏板部以圆轨道或椭圆轨道旋转；就座部，所述就座部与所述旋转机构分离地配置于该旋转机构的后端侧并供用户就座；以及固定构件，所述固定构件配置于所述旋转机构的前端侧，所述脚蹬运动装置的固定方法包括：使带构件在所述固定构件与所述就座部之间延伸的步骤；以及将所述带构件固定于所述就座部的步骤。
14.在上述的脚蹬运动装置的固定方法中，也可以是，所述带构件设置于卷取机构，所述卷取机构能够在任意的位置固定该带构件的拉出及卷取位置，从所述卷取机构拉出的带构件能够装卸地连接于所述就座部。
15.在上述的脚蹬运动装置的固定方法中，也可以是，所述固定构件具备配置于地面上的板构件，在所述板构件载置有所述旋转机构的前端侧，在所述板构件设置有所述卷取机构，在所述板构件能够装卸地连结有所述旋转机构。
16.在上述的脚蹬运动装置的固定方法中，也可以是，在所述板构件设置有凹部，在所述凹部内配置有所述固定机构的顶端侧的一部分。
17.在上述的脚蹬运动装置的固定方法中，也可以是，一对卷取机构分别设置于所述板构件的两端，从各卷取机构拉出的带构件的顶端分别安装于所述就座部的左右侧。
18.在上述的脚蹬运动装置的固定方法中，也可以是，在从所述卷取机构拉出的带构件的顶端被安装于所述就座部时，调整所述带构件的张力。
19.在上述的脚蹬运动装置的固定方法中，也可以是，所述就座部为具有车轮的轮椅。
20.根据本公开，其目的在于，提供能够以简单的结构使用户有效地进行脚蹬运动的脚蹬运动装置及其固定方法。
附图说明
21.以下将参照附图来说明本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术上和工业上的意义，其中同样的附图标记表示同样的要素，并且附图中：
22.图1是示意性地示出脚蹬运动装置的结构的图。
23.图2是示意性地示出非固定状态的脚蹬运动装置的结构的图。
24.图3是示出脚蹬运动装置的固定机构的结构的立体图。
25.图4是示出脚蹬运动装置的固定机构的结构的图。
26.图5是示出脚蹬运动装置的固定方法的流程图。
27.图6是示出变形例1的脚蹬运动装置的图。
28.图7是示出变形例2的脚蹬运动装置的前端侧的结构的图。
29.图8是示出变形例2的其他方式的脚蹬运动装置的前端侧的结构的图。
30.图9是示出变形例2的其他方式的脚蹬运动装置的前端侧的结构的图。
具体实施方式
31.以下，通过发明的实施方式对本公开进行说明，但并不将权利要求书的发明限定于以下的实施方式。另外，实施方式中说明的所有构成并不一定是作为用于解决课题的手段所必需的。为了说明的明确化，以下的记载及附图适当地省略及简化。在各附图中，对相
同的要素标注相同的附图标记，并根据需要省略重复说明。
32.使用图1～图4对本实施方式的脚蹬运动装置100进行说明。图1及图2是从侧方观察脚蹬运动装置100的图。图3是从右斜后方观察脚蹬运动装置100的一部分的结构的图。图4是从后方观察脚蹬运动装置100的一部分的结构的图。脚蹬运动装置100的设置及固定等通常由辅助用户u的训练的辅助者进行。作为辅助者，可以是理疗师(physical therapist)、作业师(occupational therapist)等。
33.此外，在以下的说明中，为了说明的明确化，使用xyz 3维正交坐标系进行说明。具体而言，+x方向为前方向，－x方向为后方向，+y方向为上方向，－y方向为下方向，+z方向为左方向，－z方向为右方向。前后方向、左右方向、上下方向是以用户u的方向为基准的方向。
34.如图1～4所示，脚蹬运动装置100具有轮椅10、主体部20、踏板部30、固定机构60。此外，图1示出固定机构60将主体部20和轮椅10固定的状态，图2示出固定机构60未将主体部20和轮椅10固定的状态。具体而言，如图1所示，使用带构件70固定主体部20和轮椅10。
35.在脚蹬运动装置100中，一部分的构成要素左右对称。在图4中，为了区分左右的构成要素，在左右一对的构成要素中，对左侧的构成要素标注l，对右侧的构成要素标注r。例如，在图4中，左右一对的踏板部30中的、右侧的踏板部30表示为踏板部30r，左侧的踏板部30表示为踏板部30l。在主体部20的右侧设置有与踏板部30r连结的曲柄31r。在主体部20的左侧设置有与踏板部30l连结的曲柄31l。
36.同样地，右侧的带构件70表示为带构件70r，左侧的带构件70表示为板构件61的带构件70l。另外，对于左右对称的其他构成要素，也适当地标注l或r来进行说明。另外，在本实施方式中，在不区分左右对称的结构的情况下，也有时不标注l或r地进行说明。
37.主体部20成为通过由用户u的脚踩踏踏板部30而使踏板部30以圆轨道或椭圆轨道旋转的旋转机构。具体而言，在主体部20连结有曲柄31r、曲柄31l。曲柄31l、31r以能够旋转的方式安装于主体部20。例如，在主体部20的旋转轴21连结有曲柄31r、曲柄31l。曲柄31r、曲柄31l绕旋转轴21旋转。主体部20也可以具有对曲柄31r、曲柄31l的旋转运动施加负荷的负荷阻力体。此外，主体部20也可以具有用于使负荷可变的齿轮等。
38.在曲柄31r、曲柄31l的一端安装有踏板部30。用户u将右脚载置于踏板部30r，将左脚载置于踏板部30r。以用户u使脚进行踩踏的方式使膝关节、髋关节动作。当用户u进行脚蹬运动时，曲柄31r、曲柄31l绕旋转轴旋转。而且，与曲柄31r、曲柄31l的旋转相应地，踏板部30r、30l与曲柄31r、曲柄31l之间的角度发生变化。与用户u的脚蹬运动相应地，以踏板部30描绘椭圆轨道或圆轨道的方式使曲柄31r、曲柄31l进行旋转动作。主体部20也可以成为移动型。
39.在主体部20的后方设置有轮椅10。用户u在就座于轮椅10的状态下进行脚蹬运动。轮椅10成为供用户u就座的就座部。轮椅10也可以是电动轮椅。轮椅10具有座位11及车轮13。座位11具有供用户u就座的座面、靠背。车轮13配置在座位11的左右两侧。也就是说，轮椅10具备左车轮和右车轮。另外，轮椅10具有用于固定后述的带构件的固定部15。轮椅10与主体部20分离地配置于主体部20的后端侧。
40.在主体部20的前方配置有固定机构60。固定机构60与主体部20及轮椅10分离地配置。固定机构60成为将轮椅10相对于主体部20固定的机构。固定机构60具备板构件61、卷取机构62、框架63、脚轮64等。
41.框架63由在x方向、y方向、z方向的各方向上延伸的金属管等形成。框架63支承板构件61、卷取机构62、脚轮64等。也就是说，在框架63安装有板构件61、卷取机构62、脚轮64等。
42.如图3、图4等所示，板构件61配置在地面上。板构件61与地面平行地形成，与地面接触。板构件61配置在框架63的左右方向的中央。也就是说，框架63在板构件61的左右两侧延伸。框架63的主体部20侧、即后方侧开放。由此，能够在框架63内设置主体部20。在板构件61之上配置主体部20的顶端侧。主体部20能够装卸地连结于板构件61。
43.具体而言，如图3、图4所示，在主体部20的顶端侧设置有向左右延伸的腿部22。腿部22载置于板构件61之上。在板构件61设置有用于固定腿部22的夹紧机构66。通过由夹紧机构66夹紧腿部22，从而主体部20与板构件61连结。固定机构60能够固定主体部20。
44.在框架63设置有脚轮64。通过设置脚轮64，能够容易地移动固定机构60。在脚轮64设置有锁定机构。因此，在脚蹬运动中，锁定脚轮64。能够防止固定机构60的位置偏移。当然，脚轮64能够省略。
45.在板构件61设置有卷取机构62。卷取机构62配置于主体部20的前端侧。卷取机构62配置于板构件61的左右两侧。在卷取机构62卷绕有带构件70。在图4中，将设置于板构件61的左侧的卷取机构62、带构件70设为卷取机构62l、带构件70l。将设置于板构件61的右侧的卷取机构62、带构件70设为卷取机构62r、带构件70r。
46.例如，卷取机构62设置有用于卷取带构件70的卷取卷轴等。带构件70被卷取于卷取机构62。另外，带构件70被从卷取机构62拉出。卷取机构62能够在任意的位置固定带构件70的卷取位置或者拉出位置。例如，卷取机构62具有将带构件70的卷取位置或拉出位置锁定的机构。
47.带构件70的顶端被安装于轮椅10。具体而言，在座位11或车轮13设置有用于固定带构件70的固定部15。例如，固定部15具有向左右延伸的销形状、钩形状。或者，带构件70的顶端侧也可以为钩等形状。通过由辅助者将带构件70的顶端卡挂于固定部15，从而带构件70的顶端被固定于轮椅10。然后，卷取机构62固定带构件70的拉出位置(卷取位置)。通过将带构件70的顶端从固定部15取下，从而卷取机构62能够卷取或者拉出带构件70。
48.这样，从卷取机构62拉出的带构件70的顶端能够装卸地连接于轮椅10。在脚蹬运动时，如图1所示，带构件70安装于固定部15。由此，固定机构60固定轮椅10。也就是说，卷取机构62能够固定轮椅10相对于主体部20的位置。
49.用户u能够有效地进行脚蹬运动。例如，能够防止由于脚蹬运动的反作用力导致轮椅10后倾。另外，能够防止由于脚蹬运动的反作用力导致轮椅10的位置相对于主体部20偏移。也就是说，能够在使主体部20与轮椅10的距离恒定的状态下使用户u进行脚蹬运动。用户u能够以适当的姿势进行脚蹬运动。能够以简单的结构进行有效的脚蹬运动。
50.在脚蹬运动开始前或结束后，如图2所示，将带构件70从固定部15取下。由此，用户u能够在乘坐于轮椅10的状态下移动到进行脚蹬运动的位置。另外，即使用户u不从轮椅10转移，也能够进行脚蹬运动。因此，能够有助于预防衰弱(frailty)。
51.另外，主体部20、固定机构60、轮椅10彼此分离开。由此，能够容易地进行主体部20、固定机构60的移动。另外，通过设为将带构件70取下的状态，轮椅10的移动变得容易。另外，使用了以能够卷取的方式设置的带构件70。因此，不需要在地面设置轨道等。因此，轮椅
10的移动变得容易。能够以小型且简单的结构进行固定。能够在就座于轮椅10的状态下进行固定。
52.一对卷取机构62l、62r分别设置于板构件61的两端。从各卷取机构62l、62r拉出的带构件70l、70r的顶端分别安装在轮椅10的左右侧。由此，乘坐于轮椅10的用户u从脚蹬运动装置100的左右哪一侧都能够移动到脚蹬位置。因此，能够提高设置空间的自由度。当然，卷取机构62及带构件70也可以仅设置于左右一方。也就是说，在确定了轮椅10向进行脚蹬运动的位置移动的方向的情况下，只要能够装卸地设置仅一方的带构件70即可。即使在轮椅10向进行脚蹬运动的位置移动的方向不确定的情况下，只要以与脚蹬运动装置100的中心轴一致的方式能够装卸地设置仅一方的带构件70即可。
53.而且，卷取机构62具备能够调整带构件70的张力的调整机构67。在从卷取机构62l、62r拉出的带构件70l、70r的顶端被安装于轮椅10时，调整机构67l、67r调整带构件70l、70r的张力。具体而言，调整机构67能够对带构件70的卷取位置/拉出位置进行锁定。而且，调整机构67在将带构件70锁定的状态下，通过拉拽带构件70，能够改变带构件70的张力。由此，能够产生用于相对于主体部20固定轮椅10的位置而足够的张力。另外，能够抑制带构件70的挠曲。由此，能够防止由脚蹬运动的反作用力引起的轮椅10的位置偏移，能够实现稳定的脚蹬运动。
54.而且，通过使用带构件70，能够应对各种各样的轮椅10。也就是说，由于没有对轮椅10中的带构件70的固定位置的限制，因此能够将各种形状、大小的轮椅10相对于主体部20固定。例如，无论轮椅10的车轮宽度如何，都能够将带构件70固定于轮椅10。对于宽幅的轮椅10，只要一边扩大y方向上的2条带构件70的间隔一边进行拉出即可。对于窄幅的轮椅10，只要一边使y方向上的2条带构件70的间隔接近一边进行拉出即可。能够将各种各样的尺寸的轮椅10相对于主体部20固定。
55.使用图5对本实施方式的脚蹬运动装置的固定方法进行说明。首先，辅助者使带构件70在固定构件与就座部之间延伸(s101)。也就是说，将带构件70从固定机构60的卷取机构62拉出至轮椅10。由此，带构件70以在轮椅10与固定机构60之间延伸的方式设置。
56.辅助者将带构件70固定于就座部(s102)。例如，将带构件70的顶端卡挂于固定部15。由此，带构件70被固定于轮椅10。而且，调整机构67也可以将带构件70锁定。由此，拉出位置或卷取位置被固定。
57.通过上述的固定方法，能够在用户u乘坐于轮椅10的状态下有效地进行脚蹬运动。也就是说，在用户u移动到主体部20的后方的位置之后，如图5所示那样将轮椅10和主体部20固定。因此，能够以简单的结构进行有效的脚蹬运动。另外，也可以由辅助者等利用调整机构67来调整带构件70的张力。
58.供用户u就座的就座部并不限于轮椅10。例如，就座部也可以是普通的椅子。在该情况下，辅助者也可以使固定机构60和主体部20向用户u的前侧移动。另外，带构件70的材质没有特别限定。例如，带构件70可以由金属或树脂形成。
59.变形例1
60.使用图6对变形例1的脚蹬运动装置100进行说明。在图6中，固定机构60的结构与实施方式1不同。具体而言，在固定机构60没有设置卷取机构62等。板构件61配置于主体部20的顶端侧。板构件61成为固定带构件70的固定构件。也就是说，带构件70的一端安装于板
构件61。
61.板构件61成为钻入主体部20的下方的基座。主体部20从上方按压板构件61。由于在进行脚蹬时板构件61被按压，因此板构件61稳定。
62.带构件70的另一端安装于轮椅10。具体而言，带构件70安装于轮椅10的车轮13。对车轮13施加制动。带构件70例如是面接合件(魔术贴，日文：面
ファスナ
)。例如，辅助者将带构件70卷绕于车轮13的轮体或框架，并用面接合件进行固定。用轮椅10的制动器锁定车轮13。由此，带构件70能够防止轮椅10的位置偏移等。另外，优选在带构件70的延长线上具有车轴13a。
63.此外，固定带构件70的固定构件不限于板构件61。也就是说，只要是配置在主体部20的顶端侧的构件，则可以为任何形状。例如，也可以将从地面延伸的支柱等作为固定构件。
64.变形例2
65.对变形例2的脚蹬运动装置100进行说明。图7是示意性地示出主体部20的顶端侧的结构的图。在变形例2中，在板构件61设置有凹部61a。并且，在凹部61a的内部配置主体部20。例如，在主体部20的下表面侧设置有凸部。主体部20的凸部配置在凹部61a内。
66.在主体部20的腿部22设置有车轮29。由此，能够容易地设置主体部20。辅助者使主体部20从后方朝向板构件61移动。并且，通过使车轮29在板构件61之上滚动，从而腿部22能够搭乘在板构件61之上。并且，在板构件61的凹部61a内配置主体部20的凸部。由此，能够使板构件61、主体部20稳定。
67.通过这样在板构件61和主体部20设置凹凸形状，能够相对于板构件61对主体部20进行定位。而且，能够将主体部20和板构件61一体化。当然，也可以使凹凸形状相反。也就是说，也可以在主体部20设置凹部，在板构件61设置凸部。
68.图8是示出变形例2的其他方式的图。具体而言，图8是示出在板构件61设置有凹部61a的例子的立体图。另外，主体部20的车轮29形成为向下侧突出的凸部。在板构件61的凹部61a配置车轮29。车轮29嵌入到凹部61a内。由此，能够稳定地配置板构件61和主体部20。而且，能够容易地进行左右方向的定位。
69.图9是示出变形例2的其他方式的图。在图9中，在主体部20形成有凹部28。具体而言，在腿部22的前方侧设置有凹部28。并且，在板构件61设置有向后方突出的凸部68。凸部68配置于凹部28。也就是说，凸部68插入到凹部28内。根据该结构，能够容易地进行左右方向的定位。
70.此外，本公开不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内适当变更。

技术特征：

1.一种脚蹬运动装置，具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由所述用户的脚踩踏所述踏板部而使所述踏板部旋转；就座部，所述就座部与所述旋转机构分离地配置于该旋转机构的后端侧并供用户就座；固定构件，所述固定构件配置于所述旋转机构的前端侧；以及带构件，所述带构件能够装卸地连接于所述就座部，并从所述固定构件延伸到所述就座部。2.根据权利要求1所述的脚蹬运动装置，其中，还具备卷取机构，所述卷取机构将所述带构件拉出及卷取，并能够在任意的位置固定该带构件的拉出及卷取位置，从所述卷取机构拉出的带构件能够装卸地连接于所述就座部。3.根据权利要求2所述的脚蹬运动装置，其中，所述固定构件具备板构件，所述板构件配置于地面上，并供所述旋转机构的前端侧载置且能够装卸地连结，在所述板构件设置有所述卷取机构。4.根据权利要求3所述的脚蹬运动装置，其中，在所述板构件设置有凹部，在所述凹部内配置有所述旋转机构的顶端侧的一部分。5.根据权利要求3或4所述的脚蹬运动装置，其中，一对卷取机构分别设置于所述板构件的两端，从各卷取机构拉出的带构件的顶端分别安装于所述就座部的左右侧。6.根据权利要求2～5中任一项所述的脚蹬运动装置，其中，还具备调整机构，所述调整机构能够在从所述卷取机构拉出的带构件的顶端被安装于所述就座部时调整所述带构件的张力。7.根据权利要求1～6中任一项所述的脚蹬运动装置，其中，所述就座部为轮椅。8.一种脚蹬运动装置的固定方法，所述脚蹬运动装置具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由用户的脚踩踏所述踏板部而使所述踏板部以圆轨道或椭圆轨道旋转；就座部，所述就座部与所述旋转机构分离地配置于该旋转机构的后端侧并供用户就座；以及固定构件，所述固定构件配置于所述旋转机构的前端侧，所述脚蹬运动装置的固定方法包括：使带构件在所述固定构件与所述就座部之间延伸的步骤；以及将所述带构件固定于所述就座部的步骤。9.根据权利要求8所述的脚蹬运动装置的固定方法，其中，所述带构件设置于卷取机构，所述卷取机构能够在任意的位置固定该带构件的拉出及卷取位置，从所述卷取机构拉出的带构件能够装卸地连接于所述就座部。
10.根据权利要求9所述的脚蹬运动装置的固定方法，其中，所述固定构件具备配置于地面上的板构件，在所述板构件载置有所述旋转机构的前端侧，在所述板构件设置有所述卷取机构，在所述板构件能够装卸地连结有所述旋转机构。11.根据权利要求10所述的脚蹬运动装置的固定方法，其中，在所述板构件设置有凹部，在所述凹部内配置有所述固定机构的顶端侧的一部分。12.根据权利要求10或11所述的脚蹬运动装置的固定方法，其中，一对卷取机构分别设置于所述板构件的两端，从各卷取机构拉出的带构件的顶端分别安装于所述就座部的左右侧。13.根据权利要求9～12中任一项所述的脚蹬运动装置的固定方法，其中，在从所述卷取机构拉出的带构件的顶端被安装于所述就座部时，调整所述带构件的张力。14.根据权利要求9～13中任一项所述的脚蹬运动装置的固定方法，其中，所述就座部为具有车轮的轮椅。

技术总结

本发明提供脚蹬运动装置及其固定方法。本实施方式的脚蹬运动装置具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户(U)的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由用户的脚踩踏踏板部而使踏板部旋转；就座部，所述就座部与旋转机构分离地配置于旋转机构的后端侧并供用户就座；固定构件，所述固定构件配置于旋转机构的前端侧；以及带构件，所述带构件能够装卸地连接于就座部并从所述固定构件延伸设置到就座部。座部。座部。