同步带受力情况的分析
1 张紧力
同步带安装时必须进行适当的张紧，以使带具有一定的初拉力（张紧力）。初拉力过小会使同步带在运转中因齿合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使带断裂或带齿断裂；初拉力过小还会使同步带传递运动的精度降低，带的振动噪音变大。而初拉力过大则会使带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。故控制同步带传动合宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。
设0F 为同步带传动时带的张紧力，1F 、2F 、F 分别为带传动工作时带的紧边拉力、松边拉力、和有效拉力。为了保证同步带在带轮上齿合可靠、不跳齿，同步带运转时紧边带的弹性伸长量与松边带的弹性收缩量应保持近似相等。因此，紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量，即
1F -0F =0F -2F 或 1F +2F =20F 、0F =0.5（1F +2F ） 式1-1 2 压轴力
硫化床
压轴力即为同步带作用在轴上的力，是紧边拉力与松边拉力的矢量和，如图2-1所示：
图2-1同步带的压轴力、紧边拉力、松边拉力
据机械标准JB/T 7512.3-1994压轴力Q 计算如下所示：
Q=12()F K F F + N 式2-1 当工况系数A K ≥1.3时：
Q=0.7712()F K F F + N 式2-2
式2-4
式中： V 为带速，/m s ；
d P 为设计功率，d A P
K P =，KW ；A K 为工况系数，P 为需传递的名义功率（KW ）。
所以压轴力为：
液态金属机器人1500F A K K P Q V
三元催化清洗剂
= N 式2-5 对于频繁正反装、严重冲击、紧急停机等非正常传动，需视具体情况修正工况系数。
另外步进电机在工作时其工作过程是“加速-匀速-减速”的过程。在匀速时，电机所受负载为工件与导轨的滑动负载；电机加速时主要考虑惯性负载；如电机直接启动，即转速直接从0跳到所规定的转速时，电机的滑动负载和惯性负载均要考虑。一般情况下电机传递的负载约为滑动负载的2~3倍。所以对于频繁正反转、严重冲击的传动机构，设计计算时：同步带需传递的名义功率应是同步带正常传动需传递的功率的2~3倍。 从结构上讲：如所需的压轴力小于步进电机轴容许的悬挂负载，即可不必加联轴器。 品名 容许悬挂负载
距轴端的距离 容许轴向负载 0
电子防盗门5 10 15 20 CMK243
20
25 34 52 / 电动机自重以下 CMK244 CMK245
耐高温毛毡CMK256调浮标
54
67 89 130 / CMK258
CMK264
54
67 89 130 /
CMK266 CMK268
表2-1 东方马达步进电机容许悬挂负载及容许轴向负载
上表中各系列步进电机所对应的外形尺寸及轴的大小如图2-4、2-5、2-6所示：
图2-4 CMK24系列电机主要尺寸图
图2-5 CMK25系列电机主要尺寸图
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