ADT-8960基于PCI总线高性能6轴运动控制卡
——深圳市众为兴数控技术有限公司
产品特性32位PCI总线，即插即用脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲最大脉冲输出频率为2MHz任意2-6轴硬件直线插补可用S型和梯形进行加/减速运动中可实时改变速度及目标位置运动控制卡具有大容量缓存空间，最大可以容纳2048个数据6轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数，频率高达2MHz，最大计数范围.2147483648~+21474936476轴可同动同停，具有硬件急停功能，安全性高 外部信号触发的多轴位置锁存功能
手轮和外部信号操作功能
带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号，颠簸的航行包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有2个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，2个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
具有延时功能，可设定延时时间及获取延时状态
可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡，共96个轴
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述
脉冲输出：
脉冲输出方式：6路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率2MHz，采用先进技
术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内
编码器输入：
最高输入频率2MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
开关量输入：
32通道光耦隔离输入
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出：
16通道集电极开路输出
NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA
16路可配置的输入输出信号可以调用，可以全部做输入信号也可以做输出信号
控制方式：
提供多种控制方式，如定量运动、回零运动、多轴直线插补等
位置管理：
采 用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或 光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位，最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可 以用于手轮输入，作为普通的计数
速度控制：
速度控制可用梯形和S型加减速
运动中可实时改变速度及目标位置
缓存功能：
大容量硬件缓存功能，可以确保运动连续，最多可以缓存342条四轴插补指令，410条三轴插补指令，512条两轴插补指令，682条单轴驱动指令
急停输入：
ADT-8960控制卡针对机台安全，提供硬件急停功能，遇有紧急事故发生时，以急停开关控制，立即停止脉冲信号的输出，机台安全性更高
外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动
镭射打印位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲
开发库及操作系统：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
技术参数
ADT-8960 PCI总线六轴运动控制卡安装示意图
尺寸说明
尺 寸：178×109 mm
应用领域
多轴雕铣系统
机器人系统
间座标测量系统
基于PC的数控系统
PCI8136 6轴道伺服电机控制卡
——北京研信通科技有限公司555集成块（厂商：台湾凌华）
PCI8136 6轴道伺服电机控制卡的详细资料：
伺服电机卡;控制卡;6轴道伺服电机控制卡
PCI-8136通用I/O与6轴电机控制卡
特性
32位PCI总线，即插即用
6路差动脉冲发生器
6路32位编码器脉冲输入
6路32位位置比较（带中断功能）
6路16位模拟量输出，6路 12位133 KHz模拟量输入
19路DI，7路集电极开路DO
数字量I/O与脉冲输入通道带有2500Vrms隔离
一个24位可编程定时器
6轴电机控制，电压及脉冲指令输出
适用电机类型：模拟及数字伺服、步进与微步进支持梯形与S曲线速度轨迹
点到点定位技术
2~6轴线性，2轴圆形，3轴球形及螺旋插补
通用I/O功能完全支持LabVIEW与ISaGRAF
可选择256个高速远端串行数字量I/O
概述
PCI-8136同时既是高性能电机控制卡，又是通用I/O卡。它可以适用于从模拟、数字伺服到步进、微步进的各种类型电机。
通用I/O功能
不考虑强大的电机控制功能，PCI-8136能够仅仅作为一块通用多路I/O卡。与PCI-8136一起提供的软件驱动能够支持这些I/O功能，包括6路 AD/6路DA、19路DI/7路DO、6路编码计数器、6路脉冲发生器、256个远端数字I/O与一个可编程24位定时器。
可选的256个远端数字I/O
除了本地I/O点之外，PCI-8136也支持远端数字量I/O。在这种情况下，就需要一块附属的数字量I/O板。
运动控制功能
通过运动函数库的支持，PCI-8136能够提供多种运动功能，例如：
点到点运动、梯形与S曲线速度轮廓、2~6轴线性、2轴圆形、3轴球形及螺旋插补等等
硬件闭环位置控制
当运行于闭环运动控制方式下，DA通道的输出电压能够被用作伺服电机驱动器的速度指令。同时，编码计数器提供位置误差的信息。DA输出电压就能够由硬件依照位置误差与可编程增益自动地调节。这实际上就是由硬件完成的闭环位置控制，它尤其适用于V指令伺服驱动器。
开环位置控制
当使用脉冲指令型伺服或步进电机时，PCI-8136从脉冲输出通道给出脉冲序列。脉冲输入通道依然可以提供位置信息，但它们并不能调节位置指令。这实际上就是开环控制。
软件支持
软件驱动
随PCI-8136提供的软件驱动包括：
Windows NT/95/98/2000 DLL.
LabVIEW接口
ISaGRAF的I/O函数库
DOS下BC3.1函数库
运动函数库
运动函数库提供给PCI-8136通用运动功能。它支持Windows NT/95/98/2000平台下 VB/VC++编程。
应用 多轴数控机床
电气装配
半导体、LCD制造与量测
规格
脉冲输出（脉冲发生器）： 6个差动输出通道
柜台制作
脉冲指令类型：CW/CCW、脉冲/方向、A/B相
最高脉冲频率：500K Hz
脉冲输入（编码计数器） 6个差动输入通道
32位计数器用于AB相、CW/CCW、脉冲/方向
2500V rms光隔离
最高计数器速度：2MHz
模拟量输出 6个输出通道
输出范围：双极性±10V
16位D/A转换分辨率，保证14位精度
建立时间：2 μ sec
电压输出驱动能力：最大±5mA
模拟量输入 6个差动/单端输入通道
输入范围：
电压：+10V
电流：0~20 mA
12位A/D转换器，1位非线性
电能量采集终端输入阻抗约440K Ω（电压） 120 Ω（电流）脱磁器
采样频率：多路133 KHz
数字量输出 7个输出通道
输出类型：集电极开路
电流：
100mA/Ch（典型）
268mA/Ch（最大）
总计500mA
隔离电压：2500 Vrms
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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