YKA2811MA细分驱动器
特点
◆ 高性能、低价格、低噪音、平稳性极好
◆ 设有32档等角度恒力矩细分
◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电 机过热
◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 驱动电流从0.5A/相到8.0A/相连续可调
永磁电机设计
◆ 单电源输入，电压范围：AC60-130V
◆ 出错保护：
――过热保护
――过流、电压过低保护
典型应用编织袋颗粒
雕刻机中型数控机床包装机
抛光设备恒速应用
简述
YKA2811MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V~130V，适配电流在8A以下、外径86~130mm的各种型号的两相混合式步进电机。
电器规格
说明 最小值 典型值 最大值 供电电压（VAC） 60 100 130
彩透水混凝土施工工艺
峰值输出电流（A） 0.5 跟用户要求有关 8.0
逻辑输入电流（mA） 15
步进脉冲相应频率（KHz）- - 200
脉冲低电平时间（uS） 2.5 - -
电流设定
1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针
减小）
2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.58.0
细分设定
SK 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 细分数200 100 8064 50 4032252016108 5 4 2 1
DIP开关功能设定
DP1 OFF：接受外部脉冲
ON ：驱动器内部自发7.5KHz脉冲
芯片散热片DP2 OFF：脉冲信号+方向信号控制方式ON ：正向脉冲+反向脉冲控制方式
驱动器接线示意图
输入信号波形时序图
安装尺寸（单位：mm）
指示灯和电位器功能说明
标记符号 功 能 注 释 PWR 电源指示灯 驱动器通电时，绿指示灯亮。
TM 零点指示灯 零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿指示灯点亮。
O.H 过热指示灯 过热时，红指示灯点亮。
O.C 过流/电压过低指示灯 电流过高或者电压过低时，红指示灯亮。
Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
引脚功能说明
标记符号 功 能 注 释
PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第6页输入信号。
DP2=OFF时为步进脉冲信号 PU-
DP2=ON时为正向步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第6页输入信号。
DP2=OFF时为方向控制信号 DR-
DP2=ON时为反向步进脉冲信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第6页输入信号。
MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。u型卡子
TM+ 原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）。
TM- 原点输出信号光电隔离负端 TM+端接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
FL+ 过热/电压过低保护保护光电隔离正端 FL- 过热/电压过低保护保护光电隔离负端 驱动器温度高于70度或电压过低时，
自动关断线圈电流并置FL 有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作并清除FL 信号FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地；最大输出电流50mA，最高电压50V。 ～AC 电源
拉挤模具
AC60V～130V
+A、-A
+B、-B
电机接线
！注意：
1. 输入电压不要超过AC130V。
2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V 时需要接限流电阻。（接法见第6页）
3. 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H 指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复
工作。出现过热保护请加装散热器。
4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C 灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，
若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 5. 驱动器通电时绿指示灯PWR 亮。
6. 过零点时，TM 指示灯在脉冲输入时亮。
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