DRV TB6600升级版两相步进驱动器使用说明书 [使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动
器]
目录
一、产品简介 (3)
概述 (3)
特点 (3)
电源电压连接 (4)
状态指示 (4)
接线方式 (4)
接线要求 (5)
三、电流、细分拨码开关设定 (5)
细分设定 (5)
工作（动态）电流设定 (6)
四、机械和环境指标 (6)
性引诱使用环境及参数 (6)
机械安装图 (7)
五、电机适配 (7)
电机适配 (7)
电机接线 (8)
供电电压和输出电流的选择 (8)
五、常见问题 (9)
应用中常见问题和处理方法 (9)
六、保修条款 (10)
◆概述
背胶橡皮布马蹄削皮机TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。
◆特点
※细分可选：1/2/4/8/16/32细分
※输出电流：0.5A-4.0A
※输入电压：9-42VDC
※静止时电流自动减半
※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机
※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强
※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能
※体积小巧，方便安装
※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻
◆信号输入端
PUL+ PUL-脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。
DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。
ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
◆电机绕组连接
A+,A-电机A相绕组。
B+,B-电机B相绕组。
DRV
◆电源电压连接
VCC 直流电源正。范围9-42VDC。GND
直流电源负。
◆状态指示
绿LED 上
电源指示灯，故障指示灯。当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。若上电灯不亮，代表出现故障。当故
障被用户清除时，绿LED常亮。故障原因：①请检查电源接线或使用电压是否在使用范围之内。②过流保护（对地短路；对VM短路；输出之间短路（错相））：断电检查接线是否正确；③过温保护：冷却一段时间待驱动器温度降下来之后再使用，或者加装散热风扇。
绿LED 下
运行指示灯。驱动器接收脉冲，此灯闪烁。一旦停止发脉冲，常亮。
若指示灯全灭，在使用过程中驱动器或已造成损坏，请联系厂家返修。
◆接线方式
输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
ENA 端可不接。ENA 有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将ENA 设为无效状态，以继续自动控制。
◆接线要求
游泳馆水处理（1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
（2）脉冲和方向信号线与电机线和电源线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
（3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
（4）严禁带电拔插驱动器电源端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插电源端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
（5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
无人机北京天宇创通（6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流。详细描述如下：
SW1、SW2、SW3细分精度设定。
SW4、SW5、SW6驱动电流设定。
◆细分设定
细分脉冲/圈SW1SW2SW3
NC NC ON ON ON
12000N ON OFF
2/A400ON0FF ON
2/B4000FF0N ON
单片机编程器4800ON OFF0FF
816000FF ON0FF
163200OFF0FF0N
3264000FF0FF0FF
注意：①NC代表电机失能脱机②2/A与2/B都是2细分
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