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YKA2608MC步进电机驱动器使用说明书

YKA2608MC/ YKA2608MD 细分驱动器

特点

◆ 高性能、低价格

◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高

◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

◆ 最高反应频率可达200Kpps

◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机

过热

◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率

◆ 光电隔离信号输入/输出

◆ 驱动电流从0.0A/相到6.0A/相连续可调

◆ 可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机

◆ 单电源输入，电压范围：DC24-80V

◆ 出错保护：

――过热保护

――过流、电压过低保护

◆ 体积小巧

YKA2608MC(D)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为45x136x92 mm3。

典型应用

雕刻机、激光打标机、激光内雕机

概述

YKA2608MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。适配6或8出线电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。

该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高

的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。

电器规格

聚乙烯醇树脂

说明	最小值	典型值	最大值
供电电压（VDC）	24	跟用户要求有关	80
峰值输出电流（A）	0.0	跟用户要求有关	6.0
逻辑输入电流（mA）		15
步进脉冲响应频率（KHz）	-	-	200
脉冲低电平时间（uS）	2.5	-	-

工作电流设定示意图功能设定示意图

输入信号波形时序图数字调谐器

驱动器信号示意图驱动器接线示意图

安装尺寸（单位：mm）

● 采用侧面安装，散热效果较好

YKA2608MC细分设定表

龙虾地笼

细分数

100

200

OFF

熔铜炉

OFF

ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号

OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)

YKA2608MD细分设定表

细分数	1	2	4	8	16	32磁性刀架	64	128
D6	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D5	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D4	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	无效
D2	ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
D2	实验室用振荡器OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D1	自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)

指示灯和电位器功能说明

标记符号	功能	注释
PWR	电源指示灯	驱动器通电时，绿指示灯亮。
TM	零点指示灯	零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿指示灯点亮。
O.H	过热指示灯	过热时，红指示灯点亮。
O.C	过流/电压过低指示灯	电流过高或者电压过低时，红指示灯亮。
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
＋	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。
PU	D2=OFF时为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
PU	D2=ON时为正向步进脉冲信号
＋	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。
DR	D2=OFF时为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
DR	D2=ON时为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
＋	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见输入信号说明。
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
＋V	电源正极	DC24～80V
－V	电源负极	DC24～80V
AC、BC	电机接线
+A、-A
+B、-B