一、概述
智能家居系统
SH2034D型步进电机驱动器是在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。二、驱动器的使用说明
输入电源接口：采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供
焊割机电D C24-50V，3A。
警告：电压不能超出此范围，否则会造成故障。
电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接，其余四线与驱动器相连(如图二B)。对于四相八线电机，通常有两种接法：并联接法：红长联绿短接至A+，红短联绿长接至A-，黄长联蓝短接至B+，黄短联蓝长接至B-(如图二C)。串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。 注意：悬空的接头要处理好，否则会造成故障.(如图二)
节能减排设备警告：电机线不能接错，否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长，及红短和绿短不能同时短接。
图二
输入信号接口：
SH2034D型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三)
表1
图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
共阳接法：OPTO（公共阳端）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FRE E－。(注:5V时电阻不接)
共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FRE E＋。（注：5V时电阻不接）共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。
若VCC大于+5V，则使用到的C P、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见上表1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开C P 脉冲下降沿2.5us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。土豆炮点火装置
警告：输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TT L、CMOS信号不能直接驱动，更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
SH2034D 型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。
注：拨位开关ON=0，OFF=1
表2
表3
接线说明：
钠硫电池
注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常
三、SH2034D步进电机驱动器外形及安装尺寸globe7
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
四、常见信号指示
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