步进电机驱动器--MA860H说明书

MA860H两相混合式细分驱动器

产品概述

MA860H驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A；具有半流，过压、过流等保护电路。本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC18V-60V，直流DC24V-80V。

平面度怎么测量接口说明

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1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速运行非常平稳。

2、实时监测脉冲信号，采用先进技术，高速运行电机扭矩同比增加30%。

3、输入脉冲最高200KHz响应频率。

4、相位断电自动记忆功能。

速冻生胚包子5、任意细分数可以定做。

参数设定

MA860H采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。详细描述如下：

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工作电流设定： ON=0 ,0FF=1

微步细分设定： ON=0 ,0FF=1

驱动器功能说明：

驱动器功能	操作说明
微步细分设定	由D1-D4四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。用户设定时，应先驱动器断电，设定好重新上电即可。具体设定请参考驱动器版图说明。
脉冲模式功能	用户可以通过D5来设定驱动器的脉冲工作模式。 on为单脉冲模式，脉冲加方向模式(CP/DIR)；off为双脉冲模式，正脉冲加反脉冲(CW/CCW)。一般使用中应将D5设为on，若脉冲信号距离较远可选用双脉冲模式，差动方式抗干扰性能好。
自动半流功能	用户可以通过D6来设定驱动器的自动半流功能。 off为电机停止时电机电流自动减半，on为电机电流不变。一般使用中应将D6设为off，使电机和驱动器发热减小，提高可靠性。输入脉冲停止0.5s电流自动减少一般。电机半流时蓝灯ERR亮，电机全流时蓝灯ERR灭
输出电流设定	由D7-D10四个拨码开关来设定驱动器输出电流，共有16档。具体设定请参考驱动器版图说明。
信号接口	CP+/CW+和CP-/CW-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+/CCW+和DIR-/CCW-为方向信号正端和负端；FREE+和FREE-为使能脱机信号正端和负端。
电机接口	A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+/B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机反相。
电源接口	可采用交直流供电，工作电压范围AC18-60V，推荐使用AC20-50V，直流24V-80V，电源功率大于200W。
故障灯指示	故障指示灯有两个，红灯ALM和蓝灯ERR。上电后两灯先亮后灭，驱动器正常使用。当工作时： ALM亮、ERR灭，电机出现过流保护，电机线A+A-B+B-可能短路，重新检查电机接线。扎胎器 ALM亮、ERR亮，信号接口FREE有效，脱机使能。 ALM亮、ERR闪烁，一秒一次，驱动器过压保护，输入电源电压可能过高。 ALM亮、ERR闪烁，一秒两次，驱动器欠压，检查输入电源电压可能过低，输入功率可能过小。 ALM亮、ERR闪烁，一秒四次，驱动器过温，检查环境温度，驱动器是否异常，必要时外加散热装置。
信息灯指示	磁卡电表信息指示灯有两个，绿灯PWR和黄灯TIM。上电后绿灯PWR亮，驱动器通电正常。黄灯TIM闪烁，电机开始正常运行，电机转动一个步距角闪烁一次。
安装说明	驱动器外形尺寸为：1519748mm，安装孔距为143mm。可以立式或卧式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。

本文发布于:2024-09-23 01:19:03，感谢您对本站的认可！

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