机器人在上下料生产线中的应用分析作者：欧栋生来源：《中国新技术新产品》2019年第20期 超市手推车广告
摘; 要：随着机器人在自动化生产线中的广泛应用，机器人与可编程控制器之间的信号设置与传输，对生产线正常运行起到至关重要的作用。在机床制造领域，自动上下料机器人发挥着不可替代的重要作用，自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，系统采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转和工件转工等工序。
关键词：机器人;上下料;生产线
中图分类号：TP391; ; ; ; ; ; ; 文献标志码：A
人体意术
1.1 工业机器人的类别压花辊
按照工业机器人标准的不同，其可以分成很多的类型，通常可以根据下面3个方式来进
钢手轮X图
行分类。1） 根据工业机器人臂部运动方式的不一样划分为圆柱坐标型、关节运动型、直角坐标型、并联机器人以及球坐标类型机器人5种。2）根據工业机器人控制运动机构的机能可以划分成连续轨迹型以及点位型。和点位型的数控机床类似，点位型工业机器人通常用于气割焊接、正常装卸运输以及机床上下料等工作。相对于点位型工业机器人来说，连续轨迹型能够根据指定的程序来进行轨迹作业，例如连续的涂装以及焊接等工作。3）根据工业机器人不同的录入程序形式，又可以分成示教输入型以及程序输入型。编程输入型主要用以太网或RS-232串口把已经编好的工作程序输入进机器人的控制系统中。 1.2 工业机器人的组成结构
工业机器人无论是什么用途，通常组成部分分为控制系统、主体以及驱动系统。1）执行系统作为主体主要由执行机构以及基座组成。执行机构包括了手腕、手臂等，还有一些机器人用于特殊的场景时还会增加行走的功能。一般来说，在执行器的末端位置是小臂，在基座附近是大臂。很多的工业机器人总体运动自由度在3～6个，而在腕部的运动幅度为1～3个。2）工业机器人的驱动体系由传动机构以及动力系统构成，为了将动力输送给执行机构，就需要驱动系统来控制执行多种动作。这个外部设备通常是为了机器人的相 泥土样本关生产特别制造的。3）机器人的控制系统部分一般有控制和检测2个作用，系统会根据设定的程序完成驱动和执行机构的相关动作指令，同时还要检测机构运行中的各项参数是否符合各项驱动的参数要求，并对系统做出合理反馈。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议